一种光伏电站无人清洁方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光伏电站无人清洁方法及系统，为了不影响光伏电站在白天正常运行，光伏组件的主要清洁工作将被安排在夜间进行。据此，把在夜间进行的主要清洁工作称为“常态化清洁”。数据中台根据光伏电站所在区位、环境特征、场站面积等信息，分析并自动生成光伏电站周期性清洁方案，方案包含清洁频次、清洁时段、清洁路径等执行层面规划。相应的，为响应光伏面板在白天可能出现的即时性清洁需求，如恶劣天气或鸟粪等自然原因造成的光伏面板污染，还制定有另一种针对性更强、更环保、更节能的方案，称为“精准化清洁”。既能保证清洁频率与清洁效率，又可以降低维持该清洁频率与效率下的清洁成本。的清洁成本。的清洁成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站无人清洁方法及系统


[0001]本专利技术涉及光伏电站运维
，具体涉及一种光伏电站无人清洁方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，光伏能源逐渐成为能源转型中的主角，光伏产业发展势头强劲。然而，一座光伏电站建设仅需半年，运营周期却长达25年。其运营周期内，光伏发电的效率很大程度上取决于电池板的洁净程度。清洗后的光伏面板发电效率可提高20％
‑
30％，但由于自然因素、空气污染、人为因素等影响，导致户外光伏组件逐渐被“污染物”覆盖，发电效率降低。为了提升光伏电站全生命周期内的发电量水平，户外光伏组件亟需周期性“大清洗”。
[0003]目前光伏清洁主要有人工、高压清洗车、移动式清洗机三种方式。其中，人工清洗难度大、清洁效率低且成本高；高压清洗车操作简单，但对光伏组件陈列有要求；移动式清洗机清洗效率虽高，但单台售价成本也高，大部分企业难以承受。光伏组件的清洁问题逐渐成为了光伏发电发展的“绊脚石”。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种光伏电站无人清洁方法及系统，以解决现有光伏清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站无人清洁方法，其特征在于，所述方法包括：根据现场实时监测数据判断光伏组件是否可能发生污染；若判定可能发生污染，则获取可能发生污染的某区位光伏组件的区位坐标并发送至无人巡检机器人；控制所述无人巡检机器人根据所述区位坐标行走至发生污染的光伏组件处，并拍摄采集所述光伏组件的热感图像；根据所述光伏组件的热感图像判断所述光伏组件是否待清洁；若确定需要清洁，则规划出所述光伏组件的清洁区域，并将所述光伏组件的区位坐标、编号以及规划的清洁区域信息发送至无人清洁机器人；控制所述无人清洁机器人根据所述区位坐标行走至发生污染的光伏组件处，并根据规划的清洁区域信息进行自动对准清洁。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人清洁方法，其特征在于，根据现场实时监测数据判断光伏组件是否可能发生污染，具体包括：检测与光伏组件连接的直流汇流箱或组串式逆变器数据，包括三相电流、总功率、总电压、箱内温度；将检测的数据与预设阈值进行比较，若超过预设阈值，则根据发生数据异常的直流汇流箱或组串式逆变器确定可能发生污染而故障的光伏组件。3.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人清洁方法，其特征在于，根据所述光伏组件的热感图像判断所述光伏组件是否待清洁，具体包括：将光伏组件的热感图像与预设的红外热感图温度阈值进行比较，若超过预设阈值，则判定光伏组件需要清洁，出现异常的区域即为清洁区域。4.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人清洁方法，其特征在于，根据规划的清洁区域信息进行自动对准清洁，具体包括：控制所述无人清洁机器人的机载清洁滚刷根据光伏组件当前姿态自动校准其清洁角度与光伏组件面板倾角一致，并启动滚刷驱动电机开始旋转进行清洁。5.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：根据光伏场站数据确定场站规模参数，根据场站规模参数制定常态化清洁方案并规划清洁路线，所述场站规模参数包括场站地图、场站面积、场站光伏组件工作时段与状态、场站光伏面板数量及分布情况；将所述常态化清洁方案以及规划的清洁路线发送至无人清洁机器人；控制所述无人清洁机器人按照常态化清洁方案以及规划的清洁路线清洗光伏组件。6.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述无人清洁机器人完成清洁后，控制所述无人清洁机器人按照规划路线返回至无人运维服务站进行自动维护，维护内容包括自动更换电池模块与清洁滚刷；在所述无人清洁机器人完成自动维...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖珂，刘福运，许多，安君逸，
申请(专利权)人：立物北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：