一种双并沟线夹自动安装机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种双并沟线夹自动安装机器人，包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头，所述卡接头上安装有冲击头，所述冲击头用于实施对线夹上螺栓进行安装，所述冲击头及卡接头均安装在绝缘杆上，在实施对该种并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在卡接头内，将支线位于卡接头内通过并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击头及卡接头的并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入卡接头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击头，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，实现接电操作，能够方便实现并沟线夹进行自动化的安装，操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双并沟线夹自动安装机器人
[0001]

[0002]本专利技术涉及电力机器人
，具体涉及一种双并沟线夹自动安装机器人。

技术介绍

[0003]随着社会经济的高速发展，我国工业自动化科学技术也获得了广阔发展空间。2006年以来全国电网增速基本保持高速增长，根据国家电网在2017年披露数据显示全国各类10kv高压线路总长度达到了443万公里。同时，我国电力行业为了适应当今社会及市场所提出的更高要求，也致力于创新技术、创新流程的研究和应用，以此提高电力生产活动的效率并降低生产活动风险。其中，开展相关带电接引流线属重点研究项目，自动化接续金具安装工具需求迫切。
[0004]并沟线夹是用于中小截面的铝绞线或刚芯铝绞线以及架空避雷线的钢绞线在不承受张力的位置上的连接，还用于非直线杆塔的跳线连接。在带电作业时，常常会将两个并沟线夹同时安装，如何安装好是一个难题。设计一个在带电作业时，能自动将两个并沟线夹同时安装的装置，减少人为的操作失误而导致的故障，大大提高双并沟线夹安装的可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：提供一种双并沟线夹自动安装机器人，能够方便实现高压并沟线夹进行自动化的安装，操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高双并沟线夹安装的可靠性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：双并沟线夹自动安装机器人，包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头，所述卡接头上安装有冲击头，所述冲击头用于实施对线夹上螺栓进行安装，所述冲击头及卡接头均安装在绝缘杆上。r/>[0007]本专利技术还存在以下特征：所述卡接头上设置有夹紧翻盖，所述夹紧翻盖与卡接头铰接连接，所述卡接头上还设置有锁定机构，所述锁定机构用于实施对夹紧翻盖的锁定及解锁，所述锁定机构实施对夹紧翻盖锁定时，所述夹紧翻盖与卡接头之间构成夹持线夹的卡接腔，所述锁定机构实施对夹紧翻盖解锁时，所述夹紧翻盖绕卡接头转动且实施对卡接腔的打开。
[0008]所述夹紧翻盖上设置有上定位头，所述上定位头用于实施对线夹上夹片两侧的定位，所述卡接头上设置有下定位头，所述下定位头用于实施对线夹下夹片两侧的定位。
[0009]所述卡接头上设置有导线扶扶持臂，所述导线扶扶持臂与卡接头靠近或远离，且实施对卡接头上线夹内的导线初步夹紧。
[0010]所述夹紧翻盖整体呈板片状构造，所述夹紧翻盖的一侧铰接安装在卡接头上，所述锁定机构包括设置在夹紧翻盖上的锁定滑块，所述锁定滑块水平滑动式设置在夹紧翻盖
上，所述锁定滑块上设置有锁定孔，所述锁定孔上设置有锁定斜面，所述锁定孔内设置有锁定销，所述锁定销上设置有配合斜面，所述配合斜面锁定斜面贴合，所述锁定销与锁定驱动单元连接，所述锁定驱动单元驱动锁定销沿着锁定孔滑动，且使得配合斜面与锁定斜面贴合或分离，所述配合斜面与锁定斜面贴合时，所述锁定销实施对夹紧翻盖的锁紧，所述配合斜面与锁定斜面分离时，所述锁定销实施对夹紧翻盖的解锁。
[0011]所述锁定驱动单元包括滑动式设置在卡接头上的锁定齿条，所述锁定齿条与锁定齿轮啮合，所述锁定齿轮转动式设置在卡接头上，所述卡接头上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动锁定齿轮转动，所述锁定齿轮的中心还设置有锁定手柄，所述锁定手柄驱动锁定齿轮转动。
[0012]所述锁定销整体呈“Z”字形，所述锁定斜面设置在锁定销的一端，所述锁定销的另一端设置有配合球面，所述锁定齿条上设置有配合球槽，所述配合球面与配合球槽构成配合，所述锁定孔为条形孔，所述锁定斜面设置在锁定孔一侧孔壁位置，所述锁定滑块的端部延伸设置有延伸杆，所述延伸杆的杆端与夹紧翻盖上布置的锁杆构成配合，所述锁杆上设置有豁口，所述延伸杆的杆端与豁口配合，所述延伸杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端与延伸杆的杆端及锁定滑块抵靠。
[0013]所述卡接头与夹紧翻盖之间通过铰链连接，所述卡接头与夹紧翻盖之间设置有复位扭簧。
[0014]所述导线扶扶持臂的一端立式设置有调节丝杆，所述调节丝杆与卡接头构成滑动配合，所述调节丝杆上设置有调节螺母，所述调节螺母转动式设置在卡接头上，所述导线扶扶持臂的悬伸端伸入或伸出线夹的开口内。
[0015]所述定位头滑动式设置在卡接头上，所述定位头与卡接头之间通过弹簧连接，所述卡接头上转动式设置有定位凸轮，所述定位凸轮轮缘与卡接头一端抵靠，所述定位凸轮的转动轴心与转动手柄连接，所述下定位头滑动式设置在卡接头上，所述下定位头上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与卡接头及下定位头连接。
[0016]与已有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：在实施对该种并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在卡接头内，将支线位于卡接头内通过并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击头及卡接头的并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入卡接头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击头，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，实现接电操作，能够方便实现并沟线夹进行自动化的安装，操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。
附图说明
[0017]图1是双并沟线夹自动安装机器人处在使用状态的结构示意图；图2和图3是双并沟线夹自动安装机器人的两种视角结构示意图；图4、图5、图6是双并沟线夹自动安装机器人移出部分结构后的三种视角示意图；图7和图8是锁定销的两种视角结构示意图；图9是锁定滑块的结构示意图；图10是锁定齿条的结构示意图。
具体实施方式
[0018]结合图1至图10，对本专利技术作进一步地说明：双并沟线夹自动安装机器人，包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头100，所述卡接头100上安装有冲击头200，所述冲击头200用于实施对线夹上螺栓进行安装，所述冲击头200及卡接头100均安装在绝缘杆300上。
[0019]在实施对该种并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在卡接头100内，将支线位于卡接头100内通过并沟线夹夹持好，操作绝缘杆300，将连接有支线、冲击头200及卡接头100的并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入卡接头100内的高压并沟线夹内，通过启动冲击头200，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，实现接电操作，能够方便实现并沟线夹进行自动化的安装，操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。
[0020]作为本专利技术的优选方案，结合图1至图3所示，在实施对线夹的定位安装时，所述卡接头100上设置有夹紧翻盖110，所述夹紧翻盖110与卡接头100铰接连接，所述卡接头100上还设置有锁定机构，所述锁定机构用于实施对夹紧翻盖110的锁定及解锁，所述锁定机构实施对夹紧翻盖110锁定时，所述夹紧翻盖110与卡接头100之间构成夹持线夹的卡接腔，所述锁定机构实施对夹紧翻盖110解锁时，所述夹紧翻盖110绕卡接头100转动且实施对卡接腔的打开。
[0021]在实施对线夹的定位时，将线夹在卡接头100上放置好后，使得夹紧翻盖110与卡接头100靠近且实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双并沟线夹自动安装机器人，其特征在于：包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头（100），所述卡接头（100）上安装有冲击头（200），所述冲击头（200）用于实施对线夹上螺栓进行安装，所述冲击头（200）及卡接头（100）均安装在绝缘杆（300）上。2.根据权利要求1所述的双并沟线夹自动安装机器人，其特征在于：所述卡接头（100）上设置有夹紧翻盖（110），所述夹紧翻盖（110）与卡接头（100）铰接连接，所述卡接头（100）上还设置有锁定机构，所述锁定机构用于实施对夹紧翻盖（110）的锁定及解锁，所述锁定机构实施对夹紧翻盖（110）锁定时，所述夹紧翻盖（110）与卡接头（100）之间构成夹持线夹的卡接腔，所述锁定机构实施对夹紧翻盖（110）解锁时，所述夹紧翻盖（110）绕卡接头（100）转动且实施对卡接腔的打开。3.根据权利要求2所述的双并沟线夹自动安装机器人，其特征在于：所述夹紧翻盖（110）上设置有上定位头（111），所述上定位头（111）用于实施对线夹上夹片两侧的定位，所述卡接头（100）上设置有下定位头（120），所述下定位头（120）用于实施对线夹下夹片两侧的定位。4.根据权利要求3所述的双并沟线夹自动安装机器人，其特征在于：所述卡接头（100）上设置有导线扶扶持臂（130），所述导线扶扶持臂（130）与卡接头（100）靠近或远离，且实施对卡接头（100）上线夹内的导线初步夹紧。5.根据权利要求2所述的双并沟线夹自动安装机器人，其特征在于：所述夹紧翻盖（110）整体呈板片状构造，所述夹紧翻盖（110）的一侧铰接安装在卡接头（100）上，所述锁定机构包括设置在夹紧翻盖（110）上的锁定滑块（113），所述锁定滑块（113）水平滑动式设置在夹紧翻盖（110）上，所述锁定滑块（113）上设置有锁定孔（1131），所述锁定孔（1131）上设置有锁定斜面（1132），所述锁定孔（1131）内设置有锁定销（114），所述锁定销（114）上设置有配合斜面（1141），所述配合斜面（1141）与锁定斜面（1132）贴合，所述锁定销（114）与锁定驱动单元连接，所述锁定驱动单元驱动锁定销（114）沿着锁定孔（1131）滑动，且使得配合斜面（1141）与锁定斜面（1132）贴合或分离，所述配合斜面（1141）与锁定斜面（1132）贴合时，所述锁定销（114）实施对夹紧翻盖（110）的锁紧，所述配合斜面（1141）与锁定斜面（1132）分离时，所述锁定销（114）实施对夹紧翻盖（110）的解锁。6.根据权利要求5所述的双并沟线夹自动安装机器人，其特征在于：所述锁定驱动单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭超超，王伟，刘焜，何文信，冯玉，吴凯，吴少雷，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：