一种手写笔、手写笔的压感校准方法及设备系统技术方案

本申请提供了一种手写笔、手写笔的压感校准方法及设备系统，涉及终端技术领域。手写笔包括：应变片和电路板；电路板上包括电阻电路和处理器；应变片所在平面与手写笔的轴线垂直，应变片包括力敏电阻电路，力敏电阻电路中的每个力敏电阻与电阻电路中的电阻形成一个惠斯通电桥电路；处理器，用于根据各惠斯通电桥电路的输出电压以及手写笔的倾斜角确定出当前的平均电压偏差值；根据当前的平均电压偏差值，确定当前的压感补偿系数，并利用当前的压感补偿系数对手写笔的当前压感灵敏度进行补偿。进而可以根据补偿后压感灵敏度确定书写线条的宽度，该方案减少了手写笔沿其轴线旋转不同角度状态下，实际书写线条宽度存在的差异，提升了书写体验。提升了书写体验。提升了书写体验。

【技术实现步骤摘要】
一种手写笔、手写笔的压感校准方法及设备系统


[0001]本申请涉及终端
，尤其涉及一种手写笔、手写笔的压感校准方法及设备系统。

技术介绍

[0002]平板电脑、手机等电子设备可以配置手写笔，以通过手写笔进行书写或者更高精度的触控。随着手写笔的不断普及，针对手写笔书写体验的提升需求日益强烈。
[0003]目前的手写笔包括传力组件和电路板。传力组件的一端连接手写笔的笔尖，传力组件的另一端设置有弹片，弹片上设有应变片，应变片上设有力敏电路，应变片与电路板连接。进行书写时笔尖受力，使传力组件产生弹性形变，传力组件产生的形变力被应变片的力敏电路转换为电信号后传输至电路板，电路板根据获取的电信号确定笔尖的压力，并根据笔尖的压力控制笔尖书写的线条粗细。
[0004]但是，由于应变片上的力敏电路不对称，力敏电路的压感灵敏度在手写笔沿轴向旋转过程中表现也不一致，呈现出各向异性，导致实际使用过程中，使用相同力度，在手写笔沿其轴线旋转不同角度状态下，实际书写线条宽度存在差异，降低了书写体验。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供了一种手写笔、手写笔的压感校准方法及设备系统，减少了手写笔沿其轴线旋转不同角度状态下，实际书写线条宽度存在的差异，提升了书写体验。
[0006]第一方面，本申请提供了一种手写笔，手写笔包括：应变片和电路板。电路板上包括电阻电路和处理器。手写笔的应变片设置在手写笔内的弹片的一端，弹片的另一端连接传力组件，传力组件连接手写笔的笔尖。应变片与电路板连接。进行书写时笔尖受力，使传力组件产生弹性形变，传力组件产生的形变力被应变片的力敏电路转换为电信号后传输至电路板。应变片所在平面与手写笔的轴线垂直，应变片包括力敏电阻电路，力敏电阻电路中的每个力敏电阻与电阻电路中的电阻形成一个惠斯通电桥电路。处理器用于根据各惠斯通电桥电路的输出电压以及手写笔的倾斜角，对手写笔的当前压感灵敏度进行补偿。
[0007]本申请提供的方案，在手写笔的电路板上增加了电阻电路，电阻电路上的电阻与手写笔的应变片上的力敏电阻形成惠斯通电桥电路。也即此时形成了多个惠斯通电桥电路，每个惠斯通电桥电路能够用于对一个对应的力敏电阻的电阻值进行针对性的检测，能够检测出每个力敏电阻的具体变化情况，该变化情况能够反映出此时旋转角度对于力敏电阻电路的影响。处理器根据各所述惠斯通电桥电路的输出电压以及手写笔的倾斜角，对压感灵敏度进行补偿，实现了最大程度消除手写笔握持角度各向一致性差异的目的，使得用户在使用相同的按压力时，手写笔即使沿轴发生了旋转，书写的线条宽度也几乎没有差异，提升了用户的书写体验。
[0008]在一种可能的实现方式中，处理器用于根据各惠斯通电桥电路的输出电压以及手
写笔的倾斜角确定出当前的平均电压偏差值；根据当前的平均电压偏差值，确定当前的压感补偿系数，并利用当前的压感补偿系数对手写笔的当前压感灵敏度进行补偿。
[0009]本申请提供的方案，可以通过测试标定出平均电压偏差值与压感补偿系数之间的对应关系。在实际书写过程中，手写笔的处理器根据当前的检测到的平均电压偏差值和存储的该对应关系，即可确定压感补偿系数，进而利用该压感补偿系数与对压感灵敏度进行补偿，实现了最大程度消除手写笔握持角度各向一致性差异的目的，使得用户在使用相同的按压力时，手写笔即使沿轴发生了旋转，书写的线条宽度也几乎没有差异，提升了用户的书写体验。
[0010]在一种可能的实现方式中，力敏电阻电路至少包括以下四个力敏电阻：第一力敏电阻、第二力敏电阻、第三力敏电阻和第四力敏电阻；第一电阻和第二电阻位于应变片的第一端，第三电阻和第四电阻位于应变片的第二端；第一端和第二端相对。第一力敏电阻和电阻电路中的电阻形成第一惠斯通电桥电路；第二力敏电阻和电阻电路中的电阻形成第二惠斯通电桥电路；第三力敏电阻和电阻电路中的电阻形成第三惠斯通电桥电路；第四力敏电阻和电阻电路中的电阻形成第四惠斯通电桥电路。处理器用于根据手写笔与书写平面的倾斜角，确定角度补偿系数；获取第一惠斯通电桥电路的输出电压与第二惠斯通电桥电路的输出电压之间的第一偏差电压，获取第三惠斯通电桥电路的输出电压与第四惠斯通电桥电路的输出电压之间的第二偏差电压，并根据第一偏差电压和第二偏差电压的平均值，以及角度补偿系数，确定平均电压偏差值。在一些实施例中，平均电压偏差值具体为第一偏差电压和第二偏差电压的平均值，与角度补偿系数的乘积。
[0011]在一种可能的实现方式中，第一力敏电阻的第一端连接力敏电阻电路的第一输出端，第二力敏电阻的第一端连接力敏电阻电路的第二输出端，第三力敏电阻的第一端连接力敏电阻电路的第三输出端；第四力敏电阻的第一端连接力敏电阻电路的第四输出端；第一力敏电阻的第二端、第二力敏电阻的第二端、第三力敏电阻的第二端和第四力敏电阻的第二端连接力敏电阻电路的接地端。
[0012]此时的应变片上包括力敏电阻，以及五个端口，应变片上的端口可以通过连接线连接电路板的电阻电路。
[0013]在一种可能的实现方式中，力敏电阻电路的接地端通过电阻电路接地，电阻电路包括第一电阻至第十二电阻。第一电阻的第一端连接第一输出端，第一电阻的第二端连接电源电压并连接第二电阻的第一端，第二电阻的第二端连接第三电阻的第一端，第三电阻的第二端接地，第一电阻的第一端和第二电阻的第二端子之间的电压为第一惠斯通电桥电路的输出电压。第四电阻的第一端连接第二输出端，第四电阻的第二端连接电源电压并连接第五电阻的第一端，第五电阻的第二端连接第六电阻的第一端，第六电阻的第二端接地，第四电阻的第一端和第五电阻的第二端子之间的电压为第二惠斯通电桥电路的输出电压。第七电阻的第一端连接第三输出端，第七电阻的第二端连接电源电压并连接第把电阻的第一端，第八电阻的第二端连接第九电阻的第一端，第九电阻的第二端接地，第七电阻的第一端和第八电阻的第二端子之间的电压为第三惠斯通电桥电路的输出电压。第十电阻的第一端连接第四输出端，第十电阻的第二端连接电源电压并连接第十一电阻的第一端，第十一电阻的第二端连接第十二电阻的第一端，第十二电阻的第二端接地，第十电阻的第一端和第十一电阻的第二端子之间的电压为第四惠斯通电桥电路的输出电压。
[0014]在一种可能的实现方式中，不同旋转角度对应的压感补偿系数具体为：手写笔在与书写平面垂直时，不同旋转角度下，各惠斯通电桥电路的输出电压与各惠斯通电桥电路的标准输出电压的比值的平均值，与1的差值；各惠斯通电桥电路的标准输出电压，为各惠斯通电桥电路在手写笔的旋转角度为零时的输出电压值。
[0015]在一种可能的实现方式中，处理器具体用于根据预先存储的平均电压偏差值以及压感补偿系数之间的对应关系，确定与当前的平均电压偏差值最接近的平均电压偏差值对应的压感补偿系数，为当前的压感补偿系数。
[0016]在一种可能的实现方式中，处理器具体用于根于预先存储的平均电压偏差值以及手写笔旋转角度之间的对应关系，确定与当前的平均电压偏差值最接近的平均电压偏差值对应手写笔旋转角度，为当前手写本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手写笔，其特征在于，所述手写笔包括：应变片和电路板；所述电路板上包括电阻电路和处理器；所述应变片所在平面与所述手写笔的轴线垂直，所述应变片包括力敏电阻电路，所述力敏电阻电路中的每个力敏电阻与所述电阻电路中的电阻形成一个惠斯通电桥电路；所述处理器，用于根据各所述惠斯通电桥电路的输出电压以及手写笔的倾斜角，对所述手写笔的当前压感灵敏度进行补偿。2.根据权利要求1所述的手写笔，其特征在于，所述处理器，具体用于根据各所述惠斯通电桥电路的输出电压以及手写笔的倾斜角确定出当前的平均电压偏差值；根据所述当前的平均电压偏差值，确定当前的压感补偿系数，并利用所述当前的压感补偿系数对所述手写笔的当前压感灵敏度进行补偿。3.根据权利要求2所述的手写笔，其特征在于，所述力敏电阻电路至少包括：第一力敏电阻、第二力敏电阻、第三力敏电阻和第四力敏电阻；所述第一力敏电阻和所述第二力敏电阻位于所述应变片的第一端，所述第三力敏电阻和所述第四力敏电阻位于所述应变片的第二端；所述第一端和所述第二端相对；所述第一力敏电阻和所述电阻电路中的电阻形成第一惠斯通电桥电路；所述第二力敏电阻和所述电阻电路中的电阻形成第二惠斯通电桥电路；所述第三力敏电阻和所述电阻电路中的电阻形成第三惠斯通电桥电路；所述第四力敏电阻和所述电阻电路中的电阻形成第四惠斯通电桥电路；所述处理器，用于根据手写笔与书写平面的倾斜角，确定角度补偿系数；获取所述第一惠斯通电桥电路的输出电压与所述第二惠斯通电桥电路的输出电压之间的第一偏差电压，获取所述第三惠斯通电桥电路的输出电压与所述第四惠斯通电桥电路的输出电压之间的第二偏差电压，并根据所述第一偏差电压和所述第二偏差电压的平均值，以及所述角度补偿系数，确定所述平均电压偏差值。4.根据权利要求3所述的手写笔，其特征在于，所述第一力敏电阻的第一端连接所述力敏电阻电路的第一输出端，所述第二力敏电阻的第一端连接所述力敏电阻电路的第二输出端，所述第三力敏电阻的第一端连接所述力敏电阻电路的第三输出端；所述第四力敏电阻的第一端连接所述力敏电阻电路的第四输出端；所述第一力敏电阻的第二端、第二力敏电阻的第二端、第三力敏电阻的第二端和第四力敏电阻的第二端连接所述力敏电阻电路的接地端。5.根据权利要求4所述的手写笔，其特征在于，所述力敏电阻电路的接地端通过所述电阻电路接地，所述电阻电路包括第一电阻至第十二电阻；所述第一电阻的第一端连接所述第一输出端，所述第一电阻的第二端连接电源电压并连接第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端接地，所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第二端子之间的电压为所述第一惠斯通电桥电路的输出电压；第四电阻的第一端连接所述第二输出端，所述第四电阻的第二端连接所述电源电压并连接第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端连接第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端接地，所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第二端子之间的电压为所述第二惠斯通电桥电路的输出电压；
第七电阻的第一端连接所述第三输出端，所述第七电阻的第二端连接所述电源电压并连接第把电阻的第一端，第八电阻的第二端连接第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端接地，所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第二端子之间的电压为所述第三惠斯通电桥电路的输出电压；第十电阻的第一端连接所述第四输出端，所述第十电阻的第二端连接电源电压并连接第十一电阻的第一端，所述第十一电阻的第二端连接第十二电阻的第一端，所述第十二电阻的第二端接地，所述第十电阻的第一端和所述第十一电阻的第二端子之间的电压为所述第四惠斯通电桥电路的输出电压。6.根据权利要求2所述的手写笔，其特征在于，不同旋转角度对应的所述压感补偿系数具体为：所述手写笔在与所述书写平面垂直时，不同所述旋转角度下，各惠斯通电桥电路的输出电压与各惠斯通电桥电路的标准输出电压的比值的平均值，与1的差值；各所述惠斯通电桥电路的标准输出电压，为各所述惠斯通电桥电路在所述手写笔的旋转角度为零时的输出电压值。7.根据权利要求6所述的手写笔，其特征在于，所述处理器，具体用于根据预先存储的平均电压偏差值以及压感补偿系数之间的对应关系，确定与所述当前的平均电压偏差值最接近的平均电压偏差值对应的压感补偿系数，为所述当前的压感补偿系数。8.根据权利要求6所述的手写笔，其特征在于，所述处理器，具体用于根于预先存储的平均电压偏差值以及手写笔旋转角度之间的对应关系，确定与所述当前的平均电压偏差值最接近的平均电压偏差值对应手写笔旋转角度，为当前手写笔旋转角度；并根据所述当前手写笔旋转角度，以及预先存储的手写笔旋转角度与压感补偿系数之间的对应关系，确定所述当前的压感补偿系数。9.根据权利要求7或8所述的手写笔，其特征在于，所述处理器，具体用于当所述第一惠斯通电桥电路的输出电压大于所述第二惠斯通电桥电路的输出电压时，以所述当前压感灵敏度与压感灵敏度补偿值的和为补偿后的压感灵敏度；当所述第一惠斯通电桥电路的输出电压小于所述第二惠斯通电桥电路的输出电压时，以所述当前压感灵敏度与压感灵敏度补偿值的差为补偿后的压感灵敏度，所述压感灵敏度补偿值为所述当前的压感补偿系数和所述当前压感灵敏度的乘积。10.根据权利要求3所述的手写笔，其特征在于，所述角度补偿系数为所述倾斜角的余弦值。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟欣，张伟，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：