一种车辆制造技术

本申请的实施方式提供了一种车辆。示例地，根据本申请的车辆可以包括：用于检测车外环境的检测装置，检测装置包括以下至少之一：语音检测模块，被配置为检测语音并生成语音数据；振动检测模块，被配置为检测振动并生成振动数据；以及距离检测模块，被配置为检测距离并生成距离数据。根据本申请的车辆还包括语音交互装置和发声装置，其中，语音交互装置与检测装置连接，以基于从检测装置获取的语音数据、振动数据和/或距离数据，生成音频信号，发声装置与语音交互装置连接，以在音频信号的激励下发声。励下发声。励下发声。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆


[0001]本申请的实施方式涉及车辆制造领域，更具体地，涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]智能网联汽车的高速发展，赋予汽车越来越多的智能交互能力。未来汽车也会向可交互化、情感化发展，使其可以更好地与车主交互，提供更好的场景服务能力。

技术实现思路

[0003]本申请的实施方式提供了一种可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的车辆。
[0004]本申请的实施方式提供了一种车辆，包括：检测装置，用于检测车外环境，包括以下至少之一：语音检测模块，被配置为检测语音并生成语音数据；振动检测模块，被配置为检测振动并生成振动数据；距离检测模块，被配置为检测距离并生成距离数据；语音交互装置，与检测装置连接，基于从检测装置获取的语音数据、振动数据和/或距离数据，生成音频信号；以及发声装置，与语音交互装置连接，在音频信号的激励下发声。
[0005]根据本申请一个实施方式提供的车辆，语音交互装置分别与用于检测车外环境的检测装置和发声装置连接，使得语音交互装置可以基于检测装置检测的语音数据、振动数据和/或距离数据与车外人员进行交互，为车辆赋予了对车辆外部人员进行交互功能。
附图说明
[0006]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：
[0007]图1是根据本申请一个实施方式的车辆的示意性框图；
[0008]图2是根据本申请的一些实施方式的车辆10的示例性结构图；
[0009]图3是根据本申请的一些实施方式的B柱内部的距离检测模块的发射器和接收器的位置示例图；
[0010]图4a是根据本申请的一些实施方式的后视镜上的距离检测模块的发射器和接收器的位置示例图；
[0011]图4b是根据本申请的另一些实施方式的后视镜上的距离检测模块的发射器和接收器的位置示例图；
[0012]图5是根据本申请的一些实施方式的B柱内部的语音检测模块的位置示例图；
[0013]图6是根据本申请的一些实施方式的后视镜上的语音检测模块的位置示例图；
[0014]图7是根据本申请的一些实施方式的B柱内部的用于安装语音检测模块的开孔的结构示例图；
[0015]图8是根据本申请的一些实施方式的B柱内部的语音检测模块和距离检测模块的位置示例图；
[0016]图9是根据本申请的一些实施方式的压电陶瓷扬声器的结构示意图；
[0017]图10a是根据本申请的一些实施方式的车底盘上的面板发声模块的安装位置示意图；
[0018]图10b、图10c和图10d是根据本申请的一些实施方式的车底盘、底板和面板发声模块的剖视示意图；
[0019]图10e是一些技术中的后视镜的结构示意图；
[0020]图10f是根据本申请的一些实施方式中的后视镜的结构示意图；
[0021]图10g是根据本申请的一些实施方式中的发声面板粘贴面板发声模块后的俯视图；
[0022]图10h是根据本申请的一些实施方式中的发声面板粘贴面板发声模块后的侧视图；
[0023]图11a是根据本申请的一些实施方式的车辆的声场示意图；
[0024]图11b是根据本申请的另一些实施方式的车辆的声场示意图；
[0025]图12是本申请的一些实施方式中的车辆的对外发声交互系统的示例性框图；
[0026]图13是本申请的一些实施方式中的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
[0028]应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区域分开来，而不表示对特征的任何限制，尤其不表示任何的先后顺序。例如，在未背离本申请的教导的情况下，本申请中讨论的第一电路板亦可称为第二电路板，反之亦然。
[0029]在附图中，为了便于说明，已稍微调整了部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。
[0030]还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如
“…
中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
[0031]除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本申请所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0033]此外，在本申请中当使用“连接”或“联接”时可表示相应部件之间为直接的接触或间接的接触，除非有明确的其它限定或者能够从上下文推导出的除外。
[0034]图1是根据本申请一个实施方式的车辆的示意性框图。如图1所示，车辆10包括：检测装置110、语音交互装置120和发声装置130。其中，检测装置110用于检测车外环境，可以包括语音检测模块111、振动检测模块112和距离检测模块113中的至少之一。语音检测模块111被配置为检测语音并生成语音数据。振动检测模块112被配置为检测振动并生成振动数据。距离检测模块113被配置为检测距离并生成距离数据。语音交互装置120与检测装置110连接，基于从检测装置110获取的语音数据、振动数据和/或距离数据，生成音频信号。发声装置130与语音交互装置120连接，并在音频信号的激励下发声。
[0035]根据本申请的实施方式，语音交互装置分别与用于检测车外环境的检测装置和发声装置连接，使得语音交互装置可以基于检测装置检测的语音数据、振动数据和/或距离数据与车外人员进行交互，为车辆10赋予了对车辆外部人员进行交互(以下简称为对外交互)功能。
[0036]在本申请的一些实施方式中，检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，具有车门面板、引擎盖、后备箱盖、前保险杠、后保险杠、后视镜、B柱及覆盖所述B柱的车窗玻璃框架，其特征在于，所述车辆包括：检测装置，用于检测车外环境，并包括以下至少之一：语音检测模块，设置于所述车辆的B柱、所述车窗玻璃框架和所述后视镜中的至少之一，并被配置为检测语音并生成语音数据；振动检测模块，设置于所述车门面板、所述引擎盖、所述后备箱盖、所述前保险杠和所述后保险杠中的至少之一，并被配置为检测振动并生成振动数据；距离检测模块，设置于所述车辆的B柱、所述车窗玻璃框架和所述后视镜中的至少之一，并被配置为检测距离并生成距离数据；语音交互装置，与所述检测装置连接，用于基于从所述检测装置获取的所述语音数据、所述振动数据和/或所述距离数据，生成音频信号；以及发声装置，与所述语音交互装置连接，用于在所述音频信号的激励下发声。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述距离检测模块包括至少一个生物传感器，所述生物传感器设置于所述后视镜周边。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述发声装置包括扬声器和/或面板发声模块。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还具有车顶盖和车底盘；所述发声装置为至少一个面板发声模块，并设置于所述车门面板、所述引擎盖、所述后备箱盖、所述车顶盖、所述车底盘、所述后视镜、所述前保险杠和所述后保险杠中的至少之一。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车门面板、所述引擎盖、所述后备箱盖、所述前保险杠和所述后保险杠均安装有至少一个所述面板发声模块。6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述语音检测模块包括：多个麦克风，所述多个麦克风中任意两个麦克风之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：马斌，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：