一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法技术

本发明专利技术公开了一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。它包括钥匙点火开关，用于输出ON信号；整车控制器，用于输出动力电池主负接触器闭合指令和上装配电回路接触器闭合指令；动力电池系统，用于控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；整车配电单元，用于控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电；上装电机控制器，用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元，用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作。本发明专利技术水泥搅拌车的上装电机控制器取电请求采用CAN线及硬线冗余控制，保证了上装取电的可靠性。保证了上装取电的可靠性。保证了上装取电的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法


[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。

技术介绍

[0002]目前，纯电动水泥搅拌车上装的水泥罐体多采用电力驱动，即上装电机控制器从整车上装或底盘动力电池及高压配电装置获取高压电，进而驱动上装水泥罐体旋转。目前上装电机控制器从整车底盘动力电池及高压配电装置取电有2种控制方案：
[0003]方案1：上装电机控制器通过CAN报文发送取电请求给高压整车控制单元(VCU)，由VCU根据上装电机控制器取电请求给动力电池管理系统(BMS)及高压配电单元(PDU)发送相关接触器的上电指令，实现上装电机控制器的取电。
[0004]方案2：上装电机控制器通过与VCU及PDU之间I/O口的硬线连接来传输取电请求，约定当有上装取电请求时，VCU及PDU相关I/O口置被高电平，通过一定的时序控制动力电池及PDU相关接触器吸合，实现上装电机控制器的取电。
[0005]现有技术方案均存在上装取电及下电不可靠的缺点：
[0006]方案1：当上装高压上电时，发生CAN线断线或CAN通讯故障时，VCU不能及时收到上装电机控制器的取电请求，无法协调BMS及PDU响应上装电机控制器的高压取电需求，导致水泥搅拌车水泥罐体停转，内部水泥凝固；当上装电机控制器工作过程中，发生CAN线断线或CAN通讯故障时，VCU误判断上装高压取电请求无效，进入上装高压下电流程下电如果司机误操作，未关上装设备，先关车向PDU发出上装配电回路接触器带载断开指令，使得PDU内部的上装配电回路接触器带载断开造成粘连。
[0007]方案2：当上装高压上电时，出现I/O引脚虚焊、线束断线、接插件接触不良等情况引起的上装电机控制器的高压取电请求硬线信号丢失，底盘的VCU及PDU模块无法及时响应响应上装电机控制器的高压取电需求，导致水泥搅拌车水泥罐体停转，内部水泥凝固；当上装电机控制器工作过程中，发生上装取电硬线信号断线故障时，VCU误判断上装高压取电请求无效，进入上装高压下电流程下电如果司机误操作，未关上装设备，先关车向PDU发出上装配电回路接触器带载断开指令，使得PDU内部的上装配电回路接触器带载断开造成粘连。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法，提高上装取电可靠性。
[0009]本专利技术采用的技术方案是：一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路，包括
[0010]钥匙点火开关，用于在需要上装高压取电时闭合，输出ON信号；
[0011]整车控制器，用于在接收到ON信号、上装取电请求CAN报文信号时向动力电池系统发送动力电池主负接触器闭合指令和上装取电请求CAN报文信号、向整车配电单元发送上装配电回路接触器闭合指令和上装取电请求CAN报文信号；用于在接收到ON信号、上装取电
请求硬线信号时，向动力电池系统发送动力电池主负接触器闭合指令、向整车配电单元发送上装配电回路接触器闭合指令；
[0012]动力电池系统，用于在接收到动力电池主负接触器闭合指令，以及上装取电请求CAN报文信号和/或上装取电请求硬线信号时，控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；
[0013]整车配电单元，用于在接收到上装配电回路接触器闭合指令，以及上装取电请求CAN报文信号和/或上装取电请求硬线信号时，控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电；
[0014]上装电机控制器，用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元，用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作；
[0015]上装启动开关，用于在需要上装高压取电时闭合，使能上装电机控制器。
[0016]进一步地，当所述整车控制器和整车配电单元均未接收到上装取电请求CAN报文信号或上装取电请求硬线信号时，整车控制器报CAN线超时故障或上装取电请求硬线信号丢失故障，或整车配电单元报CAN线超时故障或上装取电请求硬线信号丢失故障。
[0017]进一步地，当整车控制器、动力电池系统和整车配电单元同时接收到上装取电请求CAN报文信号和上装取电请求硬线信号时，优选响应上装取电请求CAN报文信号。
[0018]进一步地，整车配电单元控制上装配电回路接触器闭合时，先控制上装配电回路预充接触器闭合，同时检测上装配电回路主接触器前后端压差，当前后端压差小于预设值且持续一定时间后，再控制上装配电回路主接触器闭合。
[0019]一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制方法，包括上装取电上电过程：
[0020]将车辆钥匙点火开关拨到ON挡，唤醒整车控制器、动力电池系统中的电池管理系统及整车配电单元；按下上装启动开关使能上装电机控制器；
[0021]上装电机控制器被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元；
[0022]整车控制器向电池管理系统发送动力电池主负接触器闭合指令和上装取电请求CAN报文信号、向整车配电单元发送上装配电回路接触器闭合指令和上装取电请求CAN报文信号；
[0023]电池管理系统在接收到动力电池主负接触器闭合指令，以及上装取电请求CAN报文信号和/或上装取电请求硬线信号时，控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；
[0024]整车配电单元在接收到上装配电回路接触器闭合指令，以及上装取电请求CAN报文信号和/或上装取电请求硬线信号时，控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电。
[0025]进一步地，当所述整车控制器和整车配电单元均未接收到上装取电请求CAN报文信号或上装取电请求硬线信号时，整车控制器报CAN线超时故障或上装取电请求硬线信号丢失故障，或整车配电单元报CAN线超时故障或上装取电请求硬线信号丢失故障。
[0026]进一步地，当整车控制器、动力电池系统和整车配电单元同时接收到上装取电请求CAN报文信号和上装取电请求硬线信号时，优选响应上装取电请求CAN报文信号。
[0027]进一步地，整车配电单元控制上装配电回路接触器闭合时，先控制上装配电回路
预充接触器闭合，同时检测上装配电回路主接触器前后端压差，当前后端压差小于预设值且持续一定时间后，再控制上装配电回路主接触器闭合。
[0028]进一步地，还包括上装取电下电过程：
[0029]断开上装取电开关，上装电机控制器卸载，复位上装取电请求CAN报文信号和上装取电请求硬线信号；
[0030]整车控制器根据上装取电请求CAN报文信号和上装取电请求硬线信号检测上装取电请求无效时，向整车配电单元发送CAN通讯超时故障和上装配电回路接触器断开指令，
[0031]整车配电单元在接收到上装配电回路接触器断开指令，以及检测上装取电请求无效时，控制上装配电回路接触器断开，并反馈上装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路，其特征在于：包括钥匙点火开关，用于在需要上装高压取电时闭合，输出ON信号；整车控制器，用于在接收到ON信号、上装取电请求CAN报文信号时向动力电池系统发送动力电池主负接触器闭合指令和上装取电请求CAN报文信号、向整车配电单元发送上装配电回路接触器闭合指令和上装取电请求CAN报文信号；用于在接收到ON信号、上装取电请求硬线信号时，向动力电池系统发送动力电池主负接触器闭合指令、向整车配电单元发送上装配电回路接触器闭合指令；动力电池系统，用于在接收到动力电池主负接触器闭合指令，以及上装取电请求CAN报文信号和/或上装取电请求硬线信号时，控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；整车配电单元，用于在接收到上装配电回路接触器闭合指令，以及上装取电请求CAN报文信号和/或上装取电请求硬线信号时，控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电；上装电机控制器，用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元，用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作；上装启动开关，用于在需要上装高压取电时闭合，使能上装电机控制器。2.根据权利要求1所述的纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路，其特征在于：当所述整车控制器和整车配电单元均未接收到上装取电请求CAN报文信号或上装取电请求硬线信号时，整车控制器报CAN线超时故障或上装取电请求硬线信号丢失故障，或整车配电单元报CAN线超时故障或上装取电请求硬线信号丢失故障。3.根据权利要求1所述的纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路，其特征在于：当整车控制器、动力电池系统和整车配电单元同时接收到上装取电请求CAN报文信号和上装取电请求硬线信号时，优选响应上装取电请求CAN报文信号。4.根据权利要求1所述的纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路，其特征在于：整车配电单元控制上装配电回路接触器闭合时，先控制上装配电回路预充接触器闭合，同时检测上装配电回路主接触器前后端压差，当前后端压差小于预设值且持续一定时间后，再控制上装配电回路主接触器闭合。5.一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制方法，其特征在于，包括上装取电上电过程：将车辆钥匙点火开关拨到ON挡，唤醒整车控制器、动力电池系统中的电池管理系统及整车配电单元；按下上装启动开关使能上装电机控制器；上装电机控制器被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元；整车控制器向电池管理系统发送动力电池主负接触器闭合指令和上装取电请求CAN报文信号、向整车配电单元发送上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大双，普刚，徐晖，方舟，张晨阳，向勇，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：