自动分拣一体化植树机制造技术

本发明专利技术公开了自动分拣一体化植树机，包括可移动的车体，车体包括固定架、履带，固定架上端前方的一侧设置有装置箱，装置箱外壁的一侧设置有控制面板，固定架内于装置箱的一侧设置有灌溉系统，固定架内壁的底部于灌溉系统一侧设置有直线电机，两个直线电机的上端之间配合设置有支撑板，支撑板的上端安装有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出轴可拆卸连接有绞龙，固定架内的后端设置有分拣机构，固定架外壁底部的后端设置有覆土机构。本发明专利技术不仅可以节省工作人员的劳动强度，提高植树效率，而且在种植时不需要人工分拣树苗，能实现分拣，种植一体化的功能。植一体化的功能。植一体化的功能。

【技术实现步骤摘要】
自动分拣一体化植树机


[0001]本专利技术涉及植树机
，特别涉及自动分拣一体化植树机。

技术介绍

[0002]随着“三北防护林体系建设工程”进入第三阶段，沙化土地面积持续净减少，风沙侵害和水土流失得到有效治理。但是防治形势依然严峻，目前我国森林覆盖率仍然低于全球32％的平均水平，栽植适宜当地降水和地下水环境的耐旱树种是有效遏制荒漠化加剧形势，应对全球荒漠化的一个重要举措。
[0003]但是传统的人工造林方法劳动强度大、工作效率低，在进行较大规模的林业生态系统建设的过程中，如果不采用机械设备，将耗费大量的人力资源，提高进行林业生态建设的成本，且现有的植树机仅限需要林业工作人员提前对树苗进行分拣整理，不仅单株栽植成本高，效率低下，并且导致植树过程耽误较多的时间，降低了植树效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供自动分拣一体化植树机，不仅可以节省工作人员的劳动强度，提高植树效率，而且在种植时不需要人工分拣树苗，能实现分拣，种植一体化的功能。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]自动分拣一体化植树机，包括可移动的车体，所述车体包括固定架、设置于所述固定架外壁的下端的左右两侧均沿其长度方向设置的履带，所述固定架上端前方的一侧设置有装置箱，所述装置箱内壁的底部设置有蓄电池，所述装置箱外壁的一侧设置有控制面板，所述控制面板包括显示屏、若干设置于所述显示屏一侧的操作按钮，所述控制面板内设置有集成电路板，所述固定架内于所述装置箱的一侧设置有灌溉系统，所述固定架内壁底部于所述灌溉系统一侧的左右两侧相对向上设置有直线电机，所述直线电机包括沿其高度方向设置的磁轨、沿所述磁轨长度方向滑动的动子；
[0007]两个所述动子的上端之间配合设置有支撑板，所述支撑板的上端竖直安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴穿过所述支撑板的下端且与之转动连接，所述第一驱动电机的动力输出轴可拆卸连接有与之配合的绞龙，所述固定架内的后端设置有分拣机构，所述固定架外壁底部的后端与所述绞龙同一轴线位置的左右两侧相对设置有覆土机构，所述蓄电池、所述控制面板、所述直线电机、所述灌溉系统、所述分拣机构、所述第一驱动电机及所述控制面板均与所述集成电路板电连。
[0008]通过采用上述技术方案，使用时，先将所要栽种的树苗放置在分拣机构内，将设备通电，由装置箱内的蓄电池提供电能，然后操作控制面板上的操作按钮，通过集成电路板控制履带带动车体移动，到达植树的地方后，操作控制面板设定数据，通过集成电路板控制第一驱动电机及直线电机工作，第一驱动电机带动绞龙转动的同时，两个直线电机的动子同步带动支撑板沿着对应的磁轨向下运动，并通过绞龙对土壤钻洞，到达一定深度后直线电机向上运动让绞龙恢复至初始状态；
[0009]然后车体继续前进，与此同时，分拣机构将树苗单颗分拣出来，待车体移动至钻好的洞的位置时，分拣机构将树苗放进洞中，然后覆土机构将洞两边的土壤推进洞中覆盖树苗的根部，灌溉系统对种好的书进行浇水处理，在种植树苗的同时，绞龙也开始打好下一个孔洞，以此往复，完成植树工作。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述灌溉系统包括设置于所述装置箱后方的储水箱、安装于所述装置箱一侧的抽水泵，所述抽水泵的进水口连通有伸到所述储水箱内壁底部的进水管，所述抽水泵的出水口连通有伸到所述覆土机构一侧的出水管，所述出水管远离所述抽水泵的一端连通有电磁阀。
[0011]通过采用上述技术方案，电磁阀能快速截断出水管的水流，防止造成水资源的浪费。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述分拣机构包括上端开口的箱体、安装于所述箱体内且从左往右倾斜向下设置的隔板，所述隔板下端的一侧向下开设有出苗口，所述箱体内壁的底部于所述绞龙同一轴线的位置向下开设有落苗口，所述出苗口的下端与所述落苗口的上端之间配合设置有滑道。
[0013]通过采用上述技术方案，不仅能实现分拣树苗的工作，且分拣完成后可直接让树苗落入钻号的孔洞中。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述隔板的下端与所述箱体的内壁之间留有间隙，所述箱体内壁底部的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出轴设置有转盘，所述转盘的侧壁设置有多根呈等间距分布且穿过其间隙的扒匀条。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述覆土机构包括设置于所述绞龙同一轴线位置左右两侧且均可上下转动的伸缩杆、设置于每一伸缩杆下端且相互配合的覆土片、设置于每一覆土片外壁且与所述固定架外壁底部对应的一侧之间配合转动连接的电动推杆。
[0016]本专利技术的进一步设置为：所述固定架内壁的上端于所述支撑板的位置向下设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述蓄电池及所述集成电路板均电连。
[0017]通过采用上述技术方案，可以根据种植树苗的大小灵活调整钻孔的深度。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]其一、本专利技术不仅可以节省工作人员的劳动强度，提高植树效率，而且在种植时不需要人工分拣树苗，能实现分拣，种植一体化的功能；
[0020]其二、本专利技术的分拣机构不仅能完成树苗的单棵分拣，且分拣完成后还能让树苗自动落入钻好的孔洞中，完成植树；
[0021]其三、本专利技术的覆土机构及灌溉系统在树苗放置完成后可以自动实现覆土及浇水的工作，通过浇水还能增加土壤覆盖树苗的紧实程度。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2主要是用于展示各部件的位置连接关系；
[0024]图3主要是用于展示第二驱动电机；
[0025]图4主要是用于展示覆土机构。
[0026]图中：1、车体；11、固定架；12、履带；13、装置箱；14、蓄电池；15、控制面板；16、显示
屏；17、操作按钮；18、集成电路板；19、直线电机；2、磁轨；21、动子；22、支撑板；23、第一驱动电机；24、绞龙；25、激光测距传感器；26、灌溉系统；27、储水箱；28、抽水泵；29、进水管；3、出水管；31、电磁阀；32、分拣机构；33、箱体；34、隔板；35、出苗口；36、落苗口；37、滑道；38、第二驱动电机；39、转盘；4、扒匀条；41、覆土机构；42、伸缩杆；43、覆土片；44、电动推杆。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0028]实施例，参照图1
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4，自动分拣一体化植树机，包括可移动的车体1，车体1包括固定架11、设置于固定架11外壁的下端的左右两侧均沿其长度方向设置的履带12，固定架11上端前方的一侧设置有一个装置箱13，装置箱13内壁的底部设置有一个蓄电池14，装置箱13外壁的一侧设置有一块控制面板15，控制面板15包括显示屏16、若干设置于显示屏16一侧的操作按钮17，所述控制面板15内设置有一块由控制器、数据处理模块、网络通讯模块组成的集成电路板18，固定架11内于装置箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动分拣一体化植树机，包括可移动的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)包括固定架(11)、设置于所述固定架(11)外壁的下端的左右两侧均沿其长度方向设置的履带(12)，所述固定架(11)上端前方的一侧设置有装置箱(13)，所述装置箱(13)内壁的底部设置有蓄电池(14)，所述装置箱(13)外壁的一侧设置有控制面板(15)，所述控制面板(15)包括显示屏(16)、若干设置于所述显示屏(16)一侧的操作按钮(17)，所述控制面板(15)内设置有集成电路板(18)，所述固定架(11)内于所述装置箱(13)的一侧设置有灌溉系统(26)，所述固定架(11)内壁底部于所述灌溉系统(26)一侧的左右两侧相对向上设置有直线电机(19)，所述直线电机(19)包括沿其高度方向设置的磁轨(2)、沿所述磁轨(2)长度方向滑动的动子(21)；两个所述动子(21)的上端之间配合设置有支撑板(22)，所述支撑板(22)的上端竖直安装有第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)的动力输出轴穿过所述支撑板(22)的下端且与之转动连接，所述第一驱动电机(23)的动力输出轴可拆卸连接有与之配合的绞龙(24)，所述固定架(11)内的后端设置有分拣机构(32)，所述固定架(11)外壁底部的后端与所述绞龙(24)同一轴线位置的左右两侧相对设置有覆土机构(41)，所述蓄电池(14)、所述控制面板(15)、所述直线电机(19)、所述灌溉系统(26)、所述分拣机构(32)、所述第一驱动电机(23)及所述控制面板(15)均与所述集成电路板(18)电连。2.根据权利要求1所述的自动分拣一体化植树机，其特征在于：所述灌溉系统(26)包括设置于所述装置箱(13)后方的储水箱(27)、安装于所述装置箱(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高升，谭利杰，王成，钟俊杰，向天赏，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：