超声成像方法和超声成像系统技术方案

一种超声成像方法和超声成像系统，该超声成像方法包括：以至少两个不同的发射角度向被测对象的目标组织发射超声波；得到每个发射角度对应的超声回波信号；对于每个发射角度对应的超声回波信号，以至少两个不同的接收角度进行波束合成，以得到不同接收角度对应的波束合成数据；根据波束合成数据对应的发射角度和接收角度，对其进行至少一次相干复合和至少一次非相干复合，以得到复合数据，其中，每一次相干复合包括对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到与相同接收角度对应的一组相干复合数据；非相干复合包括对至少两组相干复合数据进行非相干复合；根据复合数据生成超声图像。本发明专利技术能够提高超声图像的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
超声成像方法和超声成像系统


[0001]本专利技术涉及超声成像
，更具体地涉及一种超声成像方法和超声成像系统。

技术介绍

[0002]超声成像是将超声波从超声探头发射到待检查或诊断的对象，然后根据超声波的回波信号产生超声图像。超声成像具有实时成像、无辐射、受众人群广、价格低等优点，目前已广泛应用于医学临床诊断和常规体检中，超声图像的质量对于临床诊断来说是至关重要的。
[0003]根据感兴趣区域的深度、区域大小等信息，可以通过控制不同的发射延时，形成不同的发射波束形态，根据焦点深度有聚焦波、平面波、散射波等，根据焦区有强聚焦、弱聚焦等，也可以有垂直发射、偏转发射等。不同发射角度的超声波经介质反射后接收，经处理后形成不同角度对应的图像，然后进行空间复合，形成超声空间复合图像。复合图像是以不同的声波形态作用于相同介质进行成像并对得到的图像进行复合。在空间复合超声成像中，有各种观察角度下对组织进行成像，每个观察角度生成不同的视角图像，然后复合生成复合图像。这样做的好处是可以降低超声成像形成的散斑噪声，使散斑形成的方差变小，并且使散射体边缘或者组织边界的可见性增加，改善图像质量。然而，常规的空间复合成像技术是对每个角度的接收数据单独处理形成不同角度视图，没有对多个角度间的数据进行联合处理，从而影响了空间复合效果。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]本专利技术实施例一方面提供了一种超声成像方法，所述方法包括：
[0006]以至少两个不同的发射角度向被测对象的目标组织发射超声波；
[0007]接收每个发射角度的超声波的回波，以得到每个发射角度对应的超声回波信号；
[0008]对于每个发射角度对应的超声回波信号，以至少两个不同的接收角度进行波束合成，以得到不同接收角度对应的波束合成数据；
[0009]根据所述波束合成数据对应的发射角度和接收角度，对所述波束合成数据进行至少一次相干复合和至少一次非相干复合，以得到复合数据，其中，每一次所述相干复合包括对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到与所述相同接收角度对应的一组相干复合数据；所述非相干复合包括对至少两组所述相干复合数据进行非相干复合；
[0010]根据所述复合数据生成超声图像。
[0011]在一些实施例中，所述对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干
复合，以得到与所述相同接收角度对应的一组相干复合数据，包括：
[0012]分别对每个接收角度下全部发射角度的所述波束合成数据进行相干复合，以得到每个接收角度对应的相干复合数据；
[0013]所述对至少两组所述相干复合数据进行非相干复合包括：对全部接收角度对应的所述相干复合数据进行非相干复合，以得到所述复合数据。
[0014]在一些实施例中，所述发射角度包括与发射所述超声波的阵元所在的平面垂直的垂直发射角度，以及基于所述垂直发射角度相互对称的至少两个偏转发射角度；所述接收角度包括与所述垂直发射角度平行的垂直接收角度，以及分别与所述至少两个偏转发射角度平行的至少两个偏转接收角度。
[0015]在一些实施例中，所述发射角度包括第一发射角度、第二发射角度和第三发射角度，所述第二发射角度为所述垂直发射角度，所述第一发射角度和所述第三发射角度为基于所述第一发射角度相互对称的所述偏转发射角度；
[0016]所述第一发射角度对应的接收角度包括第一接收角度和第二接收角度，所述第二发射角度对应的接收角度包括所述第一接收角度、所述第二接收角度和第三接收角度，所述第三发射角度对应的接收角度包括所述第二接收角度和所述第三接收角度，所述第二接收角度为所述垂直接收角度，所述第一接收角度和所述第三接收角度分别与所述第一发射角度和所述第三发射角度平行；
[0017]所述分别对每个接收角度下全部发射角度的所述波束合成数据进行相干复合，以得到每个接收角度对应的相干复合数据，包括：
[0018]对所述第一发射角度且第一接收角度对应的波束合成数据与所述第二发射角度且第一接收角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到第一相干复合数据；
[0019]对所述第一发射角度且第二接收角度对应的波束合成数据、所述第二发射角度且第二接收角度对应的波束合成数据、以及所述第三发射角度且第二接收角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到第二相干复合数据；
[0020]对所述第二发射角度且第三接收角度对应的波束合成数据与所述第三发射角度且第三接收角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到第三相干复合数据；
[0021]所述对全部接收角度对应的所述相干复合数据进行非相干复合，以得到所述复合数据，包括：对所述第一相干复合数据、所述第二相干复合数据和所述第三相干复合数据进行非相干复合，以得到所述复合数据。
[0022]在一些实施例中，每个所述发射角度所在的直线与对应的接收角度所在的直线之间的夹角不超过发射所述超声波的阵元的法线方向与所述发射角度之间的最大夹角。
[0023]在一些实施例中，所有接收角度中不同接收角度的数量与所有发射角度中不同发射角度的数量相同。
[0024]本专利技术实施例第二方面提供一种超声成像方法，所述方法包括：
[0025]以至少两个不同的发射角度向被测对象的目标组织发射超声波；
[0026]接收每个发射角度的超声波的回波，以得到每个发射角度对应的超声回波信号；
[0027]对于每个发射角度对应的超声回波信号，以至少两个不同的接收角度进行波束合成，以得到不同接收角度对应的波束合成数据；
[0028]根据所述波束合成数据对应的发射角度和接收角度，对所述波束合成数据进行至
少一次相干复合和至少一次非相干复合，以得到复合数据，其中，每一次所述相干复合包括对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到与所述相同接收角度对应的一组相干复合数据；所述非相干复合包括对至少一组所述相干复合数据与未进行所述相干复合的所述波束合成数据进行非相干复合；
[0029]根据所述复合数据生成超声图像。
[0030]在一些实施例中，所述发射角度包括与发射所述超声波的阵元所在的平面垂直的垂直发射角度，以及基于所述垂直发射角度相互对称的至少两个偏转发射角度；所述接收角度包括与所述垂直发射角度平行的垂直接收角度，以及分别与所述至少两个偏转发射角度平行的至少两个偏转接收角度。
[0031]在一些实施例中，所述对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到与所述相同接收角度对应的一组相干复合数据，包括：
[0032]在所述垂直接收角度对应的波束合成数据中，提取基于所述垂直发射角度相互对称的至少两个偏转发射角度对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：以至少两个不同的发射角度向被测对象的目标组织发射超声波；接收每个发射角度的超声波的回波，以得到每个发射角度对应的超声回波信号；对于每个发射角度对应的超声回波信号，以至少两个不同的接收角度进行波束合成，以得到不同接收角度对应的波束合成数据；根据所述波束合成数据对应的发射角度和接收角度，对所述波束合成数据进行至少一次相干复合和至少一次非相干复合，以得到复合数据，其中，每一次所述相干复合包括对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到与所述相同接收角度对应的一组相干复合数据；所述非相干复合包括对至少两组所述相干复合数据进行非相干复合；根据所述复合数据生成超声图像。2.根据权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到与所述相同接收角度对应的一组相干复合数据，包括：分别对每个接收角度下全部发射角度的所述波束合成数据进行相干复合，以得到每个接收角度对应的相干复合数据；所述对至少两组所述相干复合数据进行非相干复合包括：对全部接收角度对应的所述相干复合数据进行非相干复合，以得到所述复合数据。3.根据权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述发射角度包括与发射所述超声波的阵元所在的平面垂直的垂直发射角度，以及基于所述垂直发射角度相互对称的至少两个偏转发射角度；所述接收角度包括与所述垂直发射角度平行的垂直接收角度，以及分别与所述至少两个偏转发射角度平行的至少两个偏转接收角度。4.根据权利要求3所述的超声成像方法，其特征在于，所述发射角度包括第一发射角度、第二发射角度和第三发射角度，所述第二发射角度为所述垂直发射角度，所述第一发射角度和所述第三发射角度为基于所述第一发射角度相互对称的所述偏转发射角度；所述第一发射角度对应的接收角度包括第一接收角度和第二接收角度，所述第二发射角度对应的接收角度包括所述第一接收角度、所述第二接收角度和第三接收角度，所述第三发射角度对应的接收角度包括所述第二接收角度和所述第三接收角度，所述第二接收角度为所述垂直接收角度，所述第一接收角度和所述第三接收角度分别与所述第一发射角度和所述第三发射角度平行；所述分别对每个接收角度下全部发射角度的所述波束合成数据进行相干复合，以得到每个接收角度对应的相干复合数据，包括：对所述第一发射角度且第一接收角度对应的波束合成数据与所述第二发射角度且第一接收角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到第一相干复合数据；对所述第一发射角度且第二接收角度对应的波束合成数据、所述第二发射角度且第二接收角度对应的波束合成数据、以及所述第三发射角度且第二接收角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到第二相干复合数据；对所述第二发射角度且第三接收角度对应的波束合成数据与所述第三发射角度且第三接收角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到第三相干复合数据；
所述对全部接收角度对应的所述相干复合数据进行非相干复合，以得到所述复合数据，包括：对所述第一相干复合数据、所述第二相干复合数据和所述第三相干复合数据进行非相干复合，以得到所述复合数据。5.根据权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，每个所述发射角度所在的直线与对应的接收角度所在的直线之间的夹角不超过发射所述超声波的阵元的法线方向与所述发射角度之间的最大夹角。6.根据权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所有接收角度中不同接收角度的数量与所有发射角度中不同发射角度的数量相同。7.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：以至少两个不同的发射角度向被测对象的目标组织发射超声波；接收每个发射角度的超声波的回波，以得到每个发射角度对应的超声回波信号；对于每个发射角度对应的超声回波信号，以至少两个不同的接收角度进行波束合成，以得到不同接收角度对应的波束合成数据；根据所述波束合成数据对应的发射角度和接收角度，对所述波束合成数据进行至少一次相干复合和至少一次非相干复合，以得到复合数据，其中，每一次所述相干复合包括对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到与所述相同接收角度对应的一组相干复合数据；所述非相干复合包括对至少一组所述相干复合数据与未进行所述相干复合的所述波束合成数据进行非相干复合；根据所述复合数据生成超声图像。8.根据权利要求7所述的超声成像方法，其特征在于，所述发射角度包括与发射所述超声波的阵元所在的平面垂直的垂直发射角度，以及基于所述垂直发射角度相互对称的至少两个偏转发射角度；所述接收角度包括与所述垂直发射角度平行的垂直接收角度，以及分别与所述至少两个偏转发射角度平行的至少两个偏转接收角度。9.根据权利要求8所述的超声成像方法，其特征在于，所述对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到与所述相同接收角度对应的一组相干复合数据，包括：在所述垂直接收角度对应的波束合成数据中，提取基于所述垂直发射角度相互对称的至少两个偏转发射角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到所述相干复合数据；用于进行所述非相干复合的数据包括所述垂直接收角度对应的至少一组所述相干复合数据，以及所述垂直接收角度和所述垂直发射角度对应的未进行相干复合的所述波束合成数据。10.根据权利要求9所述的超声成像方法，其特征在于，所述对相同接收角度且不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到相干复合数据，还包括：对至少一个所述偏转接收角度对应的至少两个不同发射角度的波束合成数据进行相干复合，以得到至少一个所述偏转接收角度对应的相干复合数据；用于进行所述非相干复合的数据还包括所述至少一个所述偏转接收角度对应的所述相干复合数据。11.根据权利要求9所述的超声成像方法，其特征在于，所述发射角度包括第一发射角度、第二发射角度、第三发射角度、第四发射角度和第五发射角度，所述第三发射角度为所
述垂直发射角度，所述第一发射角度和所述第五发射角度为基于所述第三发射角度相互对称的所述偏转发射角度，所述第二发射角度和所述第四发射角度为基于所述第三发射角度相互对称的所述偏转发射角度；所述第一发射角度和所述第二发射角度对应的接收角度包括第一接收角度、第二接收角度和第三接收角度，所述第三发射角度对应的接收角度包括所述第一接收角度、所述第二接收角度、所述第三接收角度、所述第四接收角度和所述第五接收角度，所述第四发射角度和所述第五发射角度对应的接收角度包括所述第三接收角度、所述第四接收角度和所述第五接收角度，所述第三接收角度为所述垂直接收角度，所述第一接收角度和所述第五接收角度为基于所述第三接收角度相互对称的偏转接收角度，所述第二接收角度和所述第四接收角度为基于所述第三接收角度相互对称的偏转接收角度；所述在所述垂直接收角度对应的波束合成数据中，提取基于所述垂直发射角度相互对称的至少两个偏转发射角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到所述相干复合数据，包括：对所述第三接收角度且所述第一发射角度对应的波束合成数据和所述第三接收角度且所述第五发射角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到第四相干复合数据；对所述第三接收角度且第二发射角度对应的波束合成数据和所述第三接收角度且第四发射角度对应的波束合成数据进行相干复合，以得到第五相干复合数据；用于进行所述非相干复合的数据包括所述第四相干复合数据、所述第五相干复合数据和所述第三接收角度且第三发射角度对应的波束合成数据。12.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：以至少两个不同的发射角度向被测对象的目标组织发射超声波；接收每个发射角度的超声波的回波，以得到每个发射角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭冲冲，刘敬，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：