一种基于数字化管理的堆取料机系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于数字化管理的堆取料机系统，机体上设有悬臂、大车行走机构、回转机构和俯仰机构，包括就地控制系统、无线通讯系统、视频监控系统和控制中心远程控制系统；所述就地控制系统包括定位装置、防护装置、视频监控模块、PLC、第一交换机和网关，所述PLC分别与所述定位装置、所述防护装置和所述网关连接；所述定位装置安装在大车行走机构、所述回转机构和所述俯仰机构上。通过5G无线通讯技术，实现斗轮机等工程设备遥控远程虚拟操作降低司机劳动强度和改善作业环境，大幅减少人员配置数量改善工作环境，减少人员疲劳导致的问题，解决“作业”的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字化管理的堆取料机系统


[0001]本技术涉及堆取料机
，尤其涉及一种基于数字化管理的堆取料机系统。

技术介绍

[0002]目前，大部分依靠斗轮机工作的散料堆场中，斗轮堆取料机的操作全部采用操作员在就地操作的方式进行工作，在堆取料过程中斗轮机的料量由肉眼来判断，通过操控斗轮机回转臂的启停来控制流量；在堆料过程中受皮带料流的不均匀性容易造成堆料的不规则，需人工不断调整，在整个堆取料过程中操作人员的劳动强度较大，设备的频繁启停会影响设备的使用寿命；配料时斗轮机的流量难以掌控，影响配料的精准性。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提出一种能够合理作业规划，极大的提高了斗轮机的作业效率，大幅降低输料单位能耗，作业量全程数字化，可实时监控、可统计分析的于数字化管理的堆取料机系统。具体技术方案如下：
[0004]一种基于数字化管理的堆取料机系统，机体上设有悬臂、大车行走机构、回转机构和俯仰机构，包括就地控制系统、无线通讯系统、视频监控系统和控制中心远程控制系统；
[0005]所述就地控制系统包括定位装置、防护装置、视频监控模块、PLC、第一交换机和网关，所述PLC分别与所述定位装置、所述防护装置和所述网关连接；所述定位装置安装在大车行走机构、所述回转机构和所述俯仰机构上；
[0006]所述定位装置包括绝对值编码器、倾角仪、格雷母线定位模块；所述防护装置包括超声波传感器和料位传感器，所述悬臂的前部和中部各安装有一个超声波传感器；所述料位传感器安装在所述悬臂前端。
[0007]进一步地，所述料位传感器为雷达料位计。
[0008]进一步地，所述视频监控系统包括视频云服务器、综合管理系统服务器、第二交换机和BBU，所述交换机分别与所述视频云服务器、所述综合管理系统服务器和所述BBU连接；所述视频监控系统安装在机房。
[0009]进一步地，所述视频监控模块为摄像机组，所述视频监控模块安装在堆取料机现场。
[0010]进一步地，所述摄像机组采用网络高清星光球机和数字网络红外高清摄像机。
[0011]进一步地，所述无线通讯系统为5G基站。
[0012]进一步地，所述控制中心远程控制系统包括实时视频监控模块、中控平台及远程控制服务器。
[0013]进一步地，所述控制中心远程控制系统与所述交换机连接。
[0014]进一步地，所述大车行走机构上有两套绝对值编码器，设置于所述大车行走机构的左右侧从动轮上。
[0015]本技术的有益效果是：应用5G无线通讯技术，实现斗轮机等工程设备遥控远程虚拟操作降低司机劳动强度和改善作业环境，大幅减少人员配置数量改善工作环境，减少人员疲劳导致的问题，解决“作业”的问题：作业面高清视频数据采集、合理作业规划，极大的提高了斗轮机的作业效率，大幅降低输料单位能耗，作业量全程数字化，可实时监控、可统计分析，提高企业管理水平后期可结合 AI实现全自动化操作，具有极大的应用价值。
附图说明
[0016]图1为本技术一种数字化管理的堆取料机系统的原理框图。
[0017]图2为本技术一种数字化管理的堆取料机系统的另一原理框图。
[0018]图3为本技术一种数字化管理的堆取料机系统的又一原理框图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]一种基于数字化管理的堆取料机系统，机体上设有悬臂、大车行走机构、回转机构和俯仰机构，包括就地控制系统10、无线通讯系统20、视频监控系统30和控制中心远程控制系统40；
[0021]所述就地控制系统10包括定位装置12、防护装置13、视频监控模块11、PLC15、第一交换机14和网关16，所述PLC15分别与所述定位装置12、所述防护装置13和所述网关16连接；所述定位装置12安装在大车行走机构、所述回转机构和所述俯仰机构上；
[0022]所述定位装置12包括绝对值编码器121、倾角仪122、格雷母线定位模块123；所述防护装置13包括超声波传感器131和料位传感器132，所述悬臂的前部和中部各安装有一个超声波传感器131；所述料位传感器132安装在所述悬臂前端。
[0023]在本实施例中，堆取料机侧就地控制系统10在原有斗轮机控制系统的基础上，增加相应的定位装置12、防护装置13、视频监控系统30等硬件，使其满足就地无人情况下的斗轮机全范围防护检测要求，该系统在不改变堆取料机就地控制系统10的基础上，优化堆取料机现有PLC15控制系统逻辑，增加相应的自动控制功能，满足远程操控下的自动运行功能。将现有堆区料机上进行改装再加装相应的设备并且接入PLC15，通过PLC15接入5G网络即可。具体的，无线通讯系统20可以是5G 网络无线通信系统，通过UPF下沉到厂区，企业的数据通过UPF设备在企业内中转、没有流向公网，从而构建了一个给企业专用的小型局域网。
[0024]定位装置12：行走机构、回转机构、俯仰机构分别对应使用格雷母线技术、绝对值编码传感器、倾角传感器进行定位。
[0025]格雷母线定位模块123：检测装置以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触绝对位置检测传感器，检测精度2毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。格雷母线位置检测装置由四大件构成：格雷母
线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。
[0026]绝对值编码器121：回转机构通过安装绝对值编码器121，采用Ethernet/IP通讯协议方式，实时检测编码器转动脉冲信号转换回转机构变幅角度变化模拟量数据传入PLC15进行处理，方便中控室对堆取料机运行情况进行控制和观察。
[0027]定位装置12数据最终接入到PLC15，PLC15数据接入交换机通过5G网络传输到系统综合管理后台，实时显示位置信息。
[0028]防护装置13：悬臂通过安装超声波防撞传感器，使用超声波技术确定被悬臂安全距离，可设定阈值大小，超声波控制信号通过接入堆取料机停机触点，避免悬臂发生碰撞安全隐患。
[0029]工作原理：视频监控模块11通过采集堆取料机现场视频数据，进而通过交换机、网关16和无线通讯模块发送视频数据至视频监控系统30，其中视频监控系统30中，通过BBU34（Baseband Unit，指基站系统中负责处理基带信号的单元）接收视频数据，进而再通过交换机将数据发送至视频云服务器31以及综合管理系统服务器33对视频数据进行存储，进而将视频数据在通过交换机发送至控制中心远程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字化管理的堆取料机系统，机体上设有悬臂、大车行走机构、回转机构和俯仰机构，其特征在于，包括就地控制系统、无线通讯系统、视频监控系统和控制中心远程控制系统；所述就地控制系统包括定位装置、防护装置、视频监控模块、PLC、第一交换机和网关，所述PLC分别与所述定位装置、所述防护装置和所述网关连接；所述定位装置安装在大车行走机构、所述回转机构和所述俯仰机构上；所述定位装置包括绝对值编码器、倾角仪、格雷母线定位模块；所述防护装置包括超声波传感器和料位传感器，所述悬臂的前部和中部各安装有一个超声波传感器；所述料位传感器安装在所述悬臂前端。2.根据权利要求1所述的基于数字化管理的堆取料机系统，其特征在于，所述料位传感器为雷达料位计。3.根据权利要求1所述的基于数字化管理的堆取料机系统，其特征在于，所述视频监控系统包括视频云服务器、综合管理系统服务器、第二交换机和BBU，所述交换机分别与所述视频云服务器、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏飞，梁淑婷，陈大为，
申请(专利权)人：广东鉴面智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：