一种全自动涂胶装置及自动涂胶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化加工领域，为一种涂胶系统，具体为涉及到一种全自动涂胶装置及自动涂胶控制方法；包括涂胶工作平台，以及设置在所述涂胶工作平台上的供胶清洗模块和四轴定位涂胶模块；所述供胶清洗模块设置于所述涂胶工作平台旁侧，设置有供胶管路与所述四轴定位涂胶模块连接，通过连接电缆与所述涂胶工作平台连接；所述四轴定位涂胶模块通过拖链与所述涂胶工作平台连接，并相对所述涂胶工作平台沿多方向和多角度进行运动；通过设置硬件部分以及软件部分能够实现对于涂胶过程中的涂胶量的精确控制，并且通过四轴控制实现四个方向以及对应角度的涂胶作业，实现了涂胶的精准性以及均匀，解决了现有技术中控制不精准以及涂胶不均匀的问题。均匀的问题。均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动涂胶装置及自动涂胶控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化加工领域，为一种涂胶系统，具体为涉及到一种全自动涂胶装置及自动涂胶控制方法。

技术介绍

[0002]涂胶机又称点胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
[0003]涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0004]现有技术中的涂胶机及涂胶控制方法存在自动化程度低、操作不方便、点胶轨迹无法直接贴图教导轨迹也不够准确等问题。并且，在现有技术中针对于涂胶设备的涂胶不均匀，涂胶头容易堵塞，难以实现自动定位连续作业。而且现有的涂胶设备采用调节气压方式供胶，供胶胶量不稳定且涂胶的宽度不可控。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种全自动涂胶装置及自动涂胶控制方法，用于解决以上的技术问题。
[0006]本专利技术是这样实现的：
[0007]第一方面，一种全自动涂胶装置，包括涂胶工作平台，以及设置在所述涂胶工作平台上的供胶清洗模块和四轴定位涂胶模块；所述供胶清洗模块设置于所述涂胶工作平台旁侧，设置有供胶管路与所述四轴定位涂胶模块连接，通过连接电缆与所述涂胶工作平台连接；所述四轴定位涂胶模块通过拖链与所述涂胶工作平台连接，并相对所述涂胶工作平台沿多方向和多角度进行运动。
[0008]在一种实施例中，所述涂胶工作平台包括控制电气箱和平台框架，所述平台框架上设置有工作空间和四周定位涂胶模组，所述平台框架侧端设置有供胶清洗模块；所述控制电气箱分别与所述供胶清洗模块和所述四轴定位涂胶模块电连接。
[0009]在一种实施例中，所述供胶清洗模块包括机械固定框架，所述机械固定框架上设置有储胶容器，所述储胶容器外部套设置有加热保温套，且在所述储胶容器内贯穿设置有搅拌模组，以及在所述储胶容器外部通过弹簧紧固设置有温度控制模组实现对于所述储胶容器内胶体的温度控制；所述储胶容器通过所述出胶管路连接有齿轮泵，在所述齿轮泵上设置有流量监测传感器。
[0010]在一种实施例中，所述机械固定框架上还设置有真空泵、废液收集容器、齿轮泵和清洗剂容器，所述真空泵通过管路与所述废液收集容器相连，且设置于所述废液收集容器正下方；所述齿轮泵通过出胶管路与所述储胶容器连接，且在所述出胶管路上设置有流量监测传感器，所述齿轮泵内还设置有液位检测开关。
[0011]在一种实施例中，所述齿轮泵通过出胶管路与所述四轴定位涂胶模块，所述四轴定位涂胶模块包括移动龙门机构，所述移动龙门机构上设置有方向控制模组以及与所述方向控制模组连接的涂胶模组；所述方向控制模组实现多方向以及多角度的控制，所述涂胶模块用于进行涂胶作业，所述移动龙门机构可选择沿所述涂胶工作平台的工作方向以及竖直方向进行移动。
[0012]在一种实施例中，所述方向控制模组包括多方向控制模组和角度控制模组，所述涂胶模组包括胶枪以及与所述胶枪连接的胶枪固定部，所述胶枪通过出胶管路与所述齿轮泵连接，所述胶枪固定部分别与所述多方向控制模组和角度控制模组连接，所述多方向控制模组与所述移动龙门机构连接且可沿所述移动龙门横向方向进行往返运动，所述移动龙门通过所述拖链与所述涂胶工作平台连接带动所述胶枪沿涂胶工作平台进行移动，所述胶枪通过多方向控制模组沿所述移动龙门横向方向进行移动。
[0013]在一种实施例中，所述角度控制模组带动所述胶枪沿θ轴旋转运动。
[0014]在一种实施例中，所述四轴定位涂胶模块还包括涂胶阀、涂胶宽度调节挡板、防堵塞水封槽、光栅尺、线扫相机、光源、激光定位笔；所述涂胶阀与涂胶宽度调节挡板与所述防堵塞水封槽与所述移动龙门机构通过螺栓连接，所述光栅尺设置于所述涂胶工作平台拖链侧，所述线扫相机、所述光源、所述激光定位笔通过固定工装安装于移动龙门机构上。
[0015]第二方面，一种全自动涂胶控制方法，应用于上述任一项所述的全自动涂胶装置，所述方法包括：基于待涂胶工件获取对应的涂胶工作轨迹；根据所述涂胶工作轨迹获取对应的涂胶标记点，所述涂胶标记点上配置有涂胶特征；所述线扫相机根据所述涂胶标记点以及所述涂胶标记点的特征获取待补偿信息；基于所述涂胶工作轨迹和所述待补偿信息对所述待涂胶工件进行涂胶作业。
[0016]在一种实施例中，所述涂胶工作轨迹基于预配置的加工文件进行获得，所述加工文件包括待涂胶工件的CAD文件。
[0017]上述方案的有益效果：
[0018]本实施例提供的全自动涂胶装置及自动涂胶方法，通过设置硬件部分以及软件部分能够实现对于涂胶过程中的涂胶量的精确控制，并且通过四轴控制实现四个方向以及对应角度的涂胶作业，实现了涂胶的精准性以及均匀，解决了现有技术中控制不精准以及涂胶不均匀的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为专利技术提供的全自动涂胶装置第一角度的整体结构示意图。
[0021]图2为专利技术提供的全自动涂胶装置第二角度的整体结构示意图
[0022]图3为专利技术提供的供胶清洗模块结构示意图。
[0023]图4为专利技术提供的四轴定位涂胶模块第一角度结构示意图。
[0024]图5为专利技术提供的四轴定位涂胶模块第二角度结构示意图。
[0025]图6为专利技术提供的涂胶工作平台结构示意图。
[0026]图7为专利技术提供的全自动涂胶控制方法流程图。
[0027]图8为专利技术提供的终端设备的结构框图。
[0028]图标：
[0029]1‑
供胶清洗模块；2
‑
四轴定位涂胶模块；3
‑
涂胶工作平台；4
‑
拖链；5
‑
齿轮齿条；6
‑
机械固定框架；7
‑
加热保温套；8
‑
温度控制模组；9
‑
储胶容器；10
‑
废液收集容器；11
‑
清洗剂容器；12
‑
搅拌模组；13
‑
真空泵；14
‑
齿轮泵；15
‑
流量监测传感器；16
‑
液位检测开关；17
‑
移动龙门机构；18
‑
方向控制模组；19
‑
角度控制模组；20
‑
涂胶阀；21
‑
涂胶宽度调节挡板；22
‑
防堵塞水封槽；23
‑
光栅尺；24
‑
线扫相机；25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动涂胶装置，其特征在于，包括涂胶工作平台，以及设置在所述涂胶工作平台上的供胶清洗模块和四轴定位涂胶模块；所述供胶清洗模块设置于所述涂胶工作平台旁侧，设置有供胶管路与所述四轴定位涂胶模块连接，通过连接电缆与所述涂胶工作平台连接；所述四轴定位涂胶模块通过拖链与所述涂胶工作平台连接，并相对所述涂胶工作平台沿多方向和多角度进行运动。2.根据权利要求1所述的全自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶工作平台包括控制电气箱和平台框架，所述平台框架上设置有工作空间和四轴定位涂胶模块，所述平台框架侧端设置有供胶清洗模块；所述控制电气箱分别与所述供胶清洗模块和所述四轴定位涂胶模块电连接。3.根据权利要求2所述的全自动涂胶装置，其特征在于，所述供胶清洗模块包括机械固定框架，所述机械固定框架上设置有储胶容器，所述储胶容器外部套设置有加热保温套，且在所述储胶容器内贯穿设置有搅拌模组，以及在所述储胶容器外部通过弹簧紧固设置有温度控制模组实现对于所述储胶容器内胶体的温度控制；所述储胶容器通过出胶管路连接有齿轮泵，在所述齿轮泵上设置有流量监测传感器；所述齿轮泵还设置有液位检测开关，实现对于齿轮泵中的液位检测，通过对于齿轮泵中的液位检测能够实现齿轮泵中存储空间的获得，基于存储空间确定是否从储胶容器中进行胶体的获得。4.根据权利要求3所述的全自动涂胶装置，其特征在于，所述机械固定框架上还设置有真空泵、废液收集容器和清洗剂容器，所述真空泵通过管路与所述废液收集容器相连，且设置于所述废液收集容器正下方。5.根据权利要求4所述的全自动涂胶装置，其特征在于，所述齿轮泵通过出胶管路与所述四轴定位涂胶模块连接，所述四轴定位涂胶模块包括移动龙门机构，所述移动龙门机构上设置有方向运动控制机构以及与所述方向运动控制机构连接的涂胶模组；所述方向运动控制机构实现多方向以及多角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平川，石中华，朱兆阳，张璐，谭泽力，罗策勇，陈云江，
申请(专利权)人：长沙润伟机电科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：