一种包裹复检方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包裹复检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对安检包裹进行初检确定所述安检包裹中至少两个待复检包裹，并对各待复检包裹进行复检；若待复检包裹的复检结果依旧含有违禁品，则确定所述待复检包裹为待绑定包裹；根据所述待绑定包裹的X光复检图像和各待复检包裹的X光初检图像，确定所述待绑定包裹绑定的目标待复检包裹。本发明专利技术实施例可以提高复检绑定的准确性。可以提高复检绑定的准确性。可以提高复检绑定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹复检方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像关联设备
，尤其涉及一种包裹复检方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]出于安全性考虑，各种场所中对包裹中物品是否存在违禁品的安检越来越常见，例如地铁、医院等公共场所对个人包裹进行违禁品安检，物流企业在运输分拣前对快递包裹进行违禁品安检。对于存在违禁品的包裹，通常需要初检后进一步复检确定。
[0003]现有技术，对于存在违禁品的包裹，如果要进行第二次复核，所采用的方法无非人工复核或者通过依靠外置可见光摄像机进行图像匹配。前者问题在于，如果安检现场较为复杂，包裹较多，那么对于人工复核将是一个极大的考验，大量的包裹都要由人工判断，因此安检人员容易产生疲劳，使得判断的准确性受到了影响，且由于是人工复检，无法进行两次包裹的对应，对一次过检的包裹无法和二次过检的包裹进行对应，二次确认包裹是否确实存在违禁品，增加了误判的风险。后者问题在于，对外观相似或相近的包裹，在可见光图像中其外观特征将十分相近，在这种情况下两次包裹的对应可能就会出现错误。特别是在快递转运中心这种需要大批量集包通过的场景下，可见光图像将严重失效。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种包裹复检方法、装置、设备及存储介质，以提高复检绑定的准确性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种包裹复检方法，包括：
[0006]对安检包裹进行初检确定所述安检包裹中至少两个待复检包裹，并对各待复检包裹进行复检；
[0007]若待复检包裹的复检结果依旧含有违禁品，则确定所述待复检包裹为待绑定包裹；
[0008]根据所述待绑定包裹的X光复检图像和各待复检包裹的X光初检图像，确定所述待绑定包裹绑定的目标待复检包裹。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种包裹复检装置，包括：
[0010]包裹检查模块，用于对安检包裹进行初检确定所述安检包裹中至少两个待复检包裹，并对各待复检包裹进行复检；
[0011]待绑定包裹确定模块，用于若待复检包裹的复检结果依旧含有违禁品，则确定所述待复检包裹为待绑定包裹；
[0012]X光包裹绑定模块，用于根据所述待绑定包裹的X光复检图像和各待复检包裹的X光初检图像，确定所述待绑定包裹绑定的目标待复检包裹。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的包裹复检方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的包裹复检方法。
[0018]本专利技术实施例通过使用安检机X光图片进行包裹相似度计算，使相似度对比更加准确，有效提高复检绑定的准确性，同时由于无需对已有硬件设备改进，应用场景更灵活、升级成本更低
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1A是根据本专利技术一实施例提供的一种包裹复检方法的流程图；
[0022]图1B是根据本专利技术一实施例提供的一种简易版安检复检系统的结构示意图；
[0023]图1C是根据本专利技术一实施例提供的一种扫描版安检复检系统的结构示意图；
[0024]图1D是根据本专利技术一实施例提供的一种剔除版安检复检系统的结构示意图；
[0025]图2A是根据本专利技术又一实施例提供的一种包裹复检方法的流程图；
[0026]图2B是根据本专利技术又一实施例提供的一种归一化后的图像直方图；
[0027]图2C是根据本专利技术又一实施例提供的一种像素连续情况下的图像直方图；
[0028]图2D是根据本专利技术又一实施例提供的一种像素离散化情况下的图像直方图；
[0029]图3是根据本专利技术又一实施例提供的一种包裹复检装置的结构示意图；
[0030]图4是实现本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]图1A为本专利技术一实施例提供的一种包裹复检方法的流程图，本实施例可适用于不同版本的安检复检系统面对不同的应用场景，区别进行复检流程，并以X光图像相似度比对作为最后的兜底技术方案，对包裹进行准确绑定的情况，该方法可以由包裹复检装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，例如安检复检系统中。如图1A所示，该方法包括：
[0034]S110、对安检包裹进行初检确定所述安检包裹中至少两个待复检包裹，并对各待复检包裹进行复检。
[0035]S120、若待复检包裹的复检结果依旧含有违禁品，则确定所述待复检包裹为待绑定包裹。
[0036]其中，安检复检系统至少应包括传送带和智能安检机，智能安检机通过采集传送带上安检包裹的X光图像，来确定安检包裹中是否存在违禁品，智能安检机还能确定安检包裹中存在的违禁品的具体违禁品类目。
[0037]具体的，将安检包裹依次放入传送带，由安检机获取安检包裹的X光初检图像，将根据X光初检图像判定存在违禁品的安检包裹确定为待复检包裹，并保存X光初检图像。将多个待复检包裹作为安检包裹再次放入传送带，由安检机获取这些安检包裹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹复检方法，其特征在于，所述方法包括：对安检包裹进行初检确定所述安检包裹中至少两个待复检包裹，并对各待复检包裹进行复检；若待复检包裹的复检结果依旧含有违禁品，则确定所述待复检包裹为待绑定包裹；根据所述待绑定包裹的X光复检图像和各待复检包裹的X光初检图像，确定所述待绑定包裹绑定的目标待复检包裹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待绑定包裹的X光复检图像和各待复检包裹的X光初检图像，确定所述待绑定包裹绑定的目标待复检包裹包括：获取任一待复检包裹的X光初检图像，并确定所述X光初检图像与待绑定包裹的X光复检图像的图像相似度，或图像相似度和违禁品类目相似度；根据所述图像相似度，或图像相似度和所述违禁品类目相似度，确定该待复检包裹与所述待绑定包裹的综合相似度；将与所述待绑定包裹综合相似度最高的目标待复检包裹，与所述待绑定包裹进行绑定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像相似度包括下述至少一种：图像灰度直方图相似度、图像灰度方差相似度、图像灰度标准差相似度、图像灰度平均值相似度和图像面积相似度；所述图像灰度直方图相似度、所述图像灰度平均值相似度和所述图像面积相似度分别通过下述方式确定：根据所述X光初检图像中各灰度值的第一分布概率，和X光复检图像中各灰度值的第二分布概率，确定所述X光初检图像和所述X光复检图像的图像灰度直方图相似度；根据所述X光初检图像的第一像素灰度平均值，和X光复检图像的第二像素灰度平均值，确定所述X光初检图像和所述X光复检图像的图像灰度平均值相似度；根据所述X光初检图像的第一图像面积，和所述X光复检图像的第二图像面积，确定所述X光初检图像和所述X光复检图像的图像面积相似度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述X光初检图像中各灰度值的第一分布概率，和X光复检图像中各灰度值的第二分布概率，确定所述X光初检图像和所述X光复检图像的图像灰度直方图相似度包括：根据所述X光初检图像中各灰度值的像素数量占比，确定各灰度值的第一分布概率；根据X光复检图像中各灰度值的像素数量占比，确定各灰度值的第二分布概率；将任一灰度值的第一分布概率和第二分布概率进行大小比对，并将比对结果中较小的分布概率确定为该像素值的相似概率；对各灰度值的相似概率进行求和，得到图像灰度直方图相似度。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小洲，刘飞，施广涵，毛苗炎，
申请(专利权)人：浙江啄云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：