【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车提升机
[0001]本技术涉及提升机
,具体为一种四向穿梭车提升机。
技术介绍
[0002]现有提升机构是由动力驱动系统(减速变频电机配编码器)、滚动导向机构和配重机构,轿厢配载机构,电控系统组成,通过PLC控制系统实现轿厢上下运行,同时有编码器精准定位系统,实时反馈轿厢运行位置,通过电控系统与上位机系统进行信号对接,进行调度轿厢停在某一指定位置后,把货物或者四向车运至指定的楼层或者指定高度。
[0003]但是当下快速提升机更多的是用链条结构或曳引机来实现。这类方式采用柔性连接,在不同的载重下,会呈现不同的伸缩量,此外停止时这类方式会伴有沉降等问题,这会导致提升机定位精度达不到预期,不仅不方便对提升机进行稳定升降,同时在日常检修时需要在电梯井对最顶端驱动提升结构维护,检修不方便。
[0004]为此,我们提出了一种四向穿梭车提升机。
技术实现思路
[0005]解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本技术提供了一种四向穿梭车提升机,解决了上述的问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车提升机,包括主体框架(1)、设置在主体框架(1)的内部的配重装置(2)和轿厢主体(3),主体框架(1)的顶部固定安装有顶部导向机构(4),顶部导向机构(4)的输出端与输入端分别连接配重装置(2)和轿厢主体(3),其特征在于:所述主体框架(1)的顶部设置有驱动配重装置(2)和轿厢主体(3)升降的提升机构,提升机构包括减速电机(5)和联动轴(6),联动轴(6)的两侧输出端均固定连接有主动齿轮(7),主体框架(1)的内侧两端竖直安装四组相互平行的导向齿条(8),主体框架(1)内侧一端中的两组导向齿条(8)上齿牙相互对应,每组导向齿条(8)中均两个导向齿条(8)与相邻的主动齿轮(7)之间啮合相连接。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车提升机,其特征在于:所述轿厢主体(3)的顶部固定连接有框型的固定架底座(9),提升装置通过紧固件螺纹固定在固定架底座(9)的内部,所述固定架底座(9)的外侧上下两端均对称设置连接板(10),每个连接板(10)均通过紧固件螺纹固定在固定架底座(9)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:张猛,
申请(专利权)人:胜轶德智能科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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