自动涂装线用车门开度限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动涂装线用车门开度限位装置，包括夹紧装置和定位装置，夹紧装置与定位装置配合，夹紧装置与车门连接，所述定位装置包括定位栓和连接件，定位栓一端通过铰轴与连接件一端铰接，连接件另一端与车身连接，夹紧装置将定位装置保持在需要的位置。本发明专利技术据汽车自动化涂装中不同车门位置锁定的不同需求，通用性好，制造成本低，通过简单调整、工装适用于单个汽车制造厂内所生产的多种车型，即实现了喷涂过程中的自动化，减少了工装种类和数量，节省了工装成本和工装储存空间，提高了汽车制造厂的竞争力，解决了现有技术中汽车自动化喷涂用自动涂装线用车门开度限位装置通用性差的问题。用性差的问题。用性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动涂装线用车门开度限位装置


[0001]本专利技术涉及汽车自动化喷涂工装领域，特别涉及一种自动涂装线用车门开度限位装置。

技术介绍

[0002]在汽车自动化涂装生产线上，要求当采用喷涂机器人开/关门后，车门可自行保持位置。即当打开车门时，不会自行关闭；当关闭车门时，车门不会自行打开。从而完成喷涂机器人对车身外表和内腔的自动化喷涂，同时避免因车身与车门擦碰而产生的喷涂缺陷。
[0003]为了实现上述工艺目的，通常在对车门进行喷涂时，由专门的开门机器人把持车门开的开度，或由喷涂机器人辅助开门后采用自动涂装线用车门开度限位装置将车门与车身的位置进行锁定。
[0004]由专门的开门机器人把持车门开的开度成本高。
[0005]常见的自动涂装线用车门开度限位装置虽然种类繁多，但通用性都很差。有的为框架结构，两端分别插装在车门和车身上的工艺孔内，从而实现车门与车身之间的限位。由于每种车型的车门和车身上的工艺孔的位置都不尽相同，往往只能适用于一种车型，因此通用性较差。有的借用车门限位器在车身和车门上的固定孔位，但由于结构庞大，靠近车门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂装线用车门开度限位装置，包括夹紧装置和定位装置，夹紧装置与定位装置配合，夹紧装置与车门连接，所述定位装置包括定位栓(9)和连接件(10)，定位栓(9)一端通过铰轴
⑾
与连接件(10)一端铰接，连接件(10)另一端与车身连接。2.如权利要求1所述的自动涂装线用车门开度限位装置，其特征是，所述夹紧装置包括固定座(1)、摆动夹紧座(2)
⑵
、夹紧机构，固定座(1)上设有长滚轮轴(3)，长滚轮轴(3)上设有长滚轮(5)，摆动夹紧座(2)上设有短滚轮轴(4)，短滚轮轴
⑷
上设有短滚轮(6)，长滚轮(5)与短滚轮(6)轴向位置对应配合，固定座(1)与摆动夹紧座(2)之间通过夹紧机构连接，通过长滚轮(5)与短滚轮(6)配合将定位装置夹紧或者松开。3.如权利要求2所述的自动涂装线用车门开度限位装置，其特征是，所述固定座(1)包括相连接的底部支撑块(101)、垂直支撑块一(102)、两个平行设置的侧支持块一(103)，侧支持块(103)上设有连接孔一(104)、连接孔二(105)，长滚轮轴(3)安装在连接孔二(105)上；所述垂直支撑块一(102)上设有供定位栓(9)穿过的槽孔(107)；所述摆动夹紧座(2)上设有连接孔三(203)，连接孔一(104)与连接孔三(203)通过摆动芯轴
⑺
连接，固定座(1)、摆动夹紧座(2)通过连接孔一、连接孔三、摆动芯轴(7)形成铰接结构。4.如权利要求3所述的自动涂装线用车门开度限位装置，其特征是，所述夹紧机构包括压缩弹簧(8)、固定轴(13)，垂直支撑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张升建，王宗良，马锋泽，刘国锋，
申请(专利权)人：济南希润自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：