一种四轮驱动的地磁探测小车制造技术

本发明专利技术公开了一种四轮驱动的地磁探测小车，涉及水底电缆地磁探测技术领域，解决了现有水底电缆表面覆盖较多泥沙导致地磁探测出现异常的问题，包括车架，车架上四周均安装有履带驱动轮，且车架的前端安装有质子磁力仪，两侧均安装有磁通门磁力仪，还包括多个泥沙清理机构和多个移动组件，车架内设有开口，本发明专利技术通过在探测小车上设计质子磁力仪和两个磁通门磁力仪的相互作用，从而能够使得小车在电缆上方进行行走，然后再配合设计的泥沙清理机构和移动组件的相互作用，使得在部分泥沙覆盖较多的区域能够对泥沙进行主动的清除，并向外排走，减少因泥沙覆盖导致地磁信息收集异常的情况发生，也使得探测结果更加精准。也使得探测结果更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮驱动的地磁探测小车


[0001]本专利技术涉及水底电缆地磁探测
，具体为一种四轮驱动的地磁探测小车。

技术介绍

[0002]海底电缆的探测识别与定位是海洋工程领域公认的技术难题。传统主要以潜水员人工观察为主，近年来随着水下机器人技术的飞速发展，通过搭载声、光、磁各类载荷的水下机器人进行自动巡检的技术方法正在引起重视。
[0003]现中国专利申请CN201711262447.6公开了一种海底电缆探测水下机器人及作业方法中，公开了水下机器人用于电缆的故障探测和精确定位作业，并通过设计的通讯模块将采集到的视频和其他传感器信息进行上传，从而能够得到水下电缆的路由及障碍的类别，但是当水下电缆被土壤掩埋较多，就很难通过视频对其电缆路由进行观测，另一中国专利申请CN202110397860.3公开了一种海底电缆的地磁探测方法，其通过设计的质子磁力仪和两个磁通门磁力仪能够检测出土壤下方的电缆，并能够在沿着电缆走线移动时，能够自动修正位置，并跟随电缆的路由进行移动，但是由于海底电缆大多敷设于海床表面之下，还有部分电缆上方覆盖有较厚的富有金属的泥沙，及复杂背景场的干扰，导致地磁信息收集会存在异常，为此，我们提出一种四轮驱动的地磁探测小车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够有效的将电缆覆盖的泥沙进行清除从而方便地磁探测的四轮驱动的地磁探测小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四轮驱动的地磁探测小车，包括车架，所述车架上四周均安装有履带驱动轮，且车架的前端安装有质子磁力仪，两侧均安装有磁通门磁力仪，还包括多个泥沙清理机构和多个移动组件，所述车架内设有开口，多个用于电缆外侧聚集泥沙清除的所述泥沙清理机构对称分布在开口内侧，多个所述泥沙清理机构的外端均安装有调节臂，且所述调节臂外端对接有移动座，所述移动座与开口外沿处滑动套接，用于移动座移动的所述移动组件安装于开口的外侧。
[0006]优选的，所述泥沙清理机构包括对接座，所述对接座的外侧固定有固定环，并通过所述固定环固定有固定筒，所述固定筒的一端通过轴承转动安装有驱动杆，且所述驱动杆的一端与所述固定环转动对接，所述驱动杆的外端通过轴承转动贯穿对接座，且驱动杆位于所述固定筒的外侧固定有螺旋叶，所述固定筒靠近所述对接座一端固定连通有排沙管，且另一端外侧等角度开有多个进沙口一，所述对接座的外侧通过电机架固定有驱动电机，且所述驱动电机输出端通过联轴器与所述驱动杆外端固定，所述驱动杆远离所述驱动电机的一端固定有棱形杆，所述固定筒的外侧套有导流件，导流件用于泥沙的导向排走，且所述棱形杆外侧固定有用于所述导流件联动转动的挤压件，通过泥沙清理机构能够将泥沙进行扰动，并将其主动向一个方向流动，同时配合固定筒内的螺旋叶将泥沙吸入排走，方便对电缆进行探测。
[0007]优选的，所述导流件包括转动套接在所述固定筒外侧的转动筒，所述转动筒的外侧固定有螺旋导流板，且所述转动筒的外端等距开有多个与所述进沙口一相对应的进沙口二，所述进沙口二内安装有筛网，所述螺旋叶和所述螺旋导流板的朝向相反，通过导流件能够对泥沙进行接触并通过螺旋导流板将泥沙向一个方向进行引流排走。
[0008]优选的，所述挤压件包括滑动套接在所述棱形杆外侧的推紧盖，所述棱形杆的尾端转动安装有抵板，且所述棱形杆的外侧套有与所述抵板和推紧盖相抵的挤压弹簧，所述转动筒的外侧等距固定有多个联动板，且所述推紧盖的内侧等距固定有多个与所述联动板相抵的带动板，设计的挤压件满足对带动板和联动板之间的紧密贴合，使得后续转动时更加同步稳定。
[0009]优选的，所述调节臂包括转动安装于所述移动座外侧的对接块，所述对接块和所述对接座之间安装有调节电动推杆，且所述移动座的外侧安装有与所述对接块侧边相铰接的转向电动推杆，设计的调节臂能够对转动筒的长度及角度进行对应的调节，使得在对泥沙清洁时，清洁位置能够对应的调节。
[0010]优选的，所述移动组件包括转动安装于所述车架上的调节丝杆，所述车架上通过电机架固定有移动电机，且所述移动电机输出端通过联轴器与所述调节丝杆外端固定，所述调节丝杆与所述移动座的顶部螺纹对接，设计的移动组件用于对移动座的移动，使得在寻找电缆位置时更加便于清洁。
[0011]优选的，所述转动筒的外侧安装有接触件，所述接触件包括横杆，所述横杆的两端均转动安装有接触轮，且所述横杆的两端均固定有对接板，其中一个所述对接板外侧固定有调节板，且所述调节板的外端开有斜口，所述推紧盖的外侧转动套有转动环，且所述转动环的外侧固定有与所述斜口相插接的调节柱，两个所述对接板内均插接有滑杆，且其中一个所述滑杆与对接座固定，另一个所述滑杆外端固定有与所述抵板相固定的对接架，两个所述滑杆的外侧均套有缓冲弹簧，设计的接触件，使得其在先与电缆接触后，能够阻止转动筒的转动，避免对电缆造成损坏。
[0012]优选的，所述排沙管的外端通过固定架与所述车架外侧相固定，这样使得沙子能够排到电缆外边。
[0013]优选的，所述移动座为U型结构，且滑动套接在开口的外沿处，U型结构的移动座使得其在移动时更加稳定。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术通过在探测小车上设计质子磁力仪和两个磁通门磁力仪的相互作用，从而能够使得小车在电缆上方进行行走，然后再配合设计的泥沙清理机构和移动组件的相互作用，使得在部分泥沙覆盖较多的区域能够对泥沙进行主动的清除，并向外排走，减少因泥沙覆盖导致地磁信息收集异常的情况发生，也使得探测结果更加精准；
[0016]通过设计的调节臂的作用，使得转动筒能够有一定范围的伸出和角度调节，满足从多个角度对电缆外侧覆盖泥沙的清洁，同时，通过导流件的主动排沙及固定筒内螺旋叶的吸附，能够将扰动起来泥沙及浑浊的污水进行吸附排走。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术另一角度结构示意图；
[0019]图3为本专利技术多个泥沙清理机构与车架位置关系示意图；
[0020]图4为本专利技术调节臂与移动组件位置关系示意图；
[0021]图5为本专利技术泥沙清理机构与调节臂位置关系示意图；
[0022]图6为本专利技术调节臂构示意图；
[0023]图7为本专利技术泥沙清理机构局部剖视内部结构示意图；
[0024]图8为本专利技术进沙口一和进沙口二位置关系示意图；
[0025]图9为本专利技术挤压件结构示意图；
[0026]图10为本专利技术挤压件与接触件对接结构示意图。
[0027]图中：1
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车架；2
‑
履带驱动轮；3
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质子磁力仪；4
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磁通门磁力仪；5
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泥沙清理机构；6
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调节臂；7
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移动座；8
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移动组件；9
‑
对接座；10
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动的地磁探测小车，包括：车架(1)，所述车架(1)上四周均安装有履带驱动轮(2)，且车架(1)的前端安装有质子磁力仪(3)，两侧均安装有磁通门磁力仪(4)；其特征在于，还包括：多个泥沙清理机构(5)，所述车架(1)内设有开口，多个用于电缆外侧聚集泥沙清除的所述泥沙清理机构(5)对称分布在开口内侧，多个所述泥沙清理机构(5)的外端均安装有调节臂(6)，且所述调节臂(6)外端对接有移动座(7)，所述移动座(7)与开口外沿处滑动套接；多个移动组件(8)，用于移动座(7)移动，所述移动组件(8)安装于开口的外侧。2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的地磁探测小车，其特征在于：所述泥沙清理机构(5)包括对接座(9)，所述对接座(9)的外侧固定有固定环(10)，并通过所述固定环(10)固定有固定筒(11)，所述固定筒(11)的一端通过轴承转动安装有驱动杆(12)，且所述驱动杆(12)的一端与所述固定环(10)转动对接，所述驱动杆(12)的外端通过轴承转动贯穿对接座(9)，且驱动杆(12)位于所述固定筒(11)的外侧固定有螺旋叶(13)，所述固定筒(11)靠近所述对接座(9)一端固定连通有排沙管(14)，且另一端外侧等角度开有多个进沙口一(15)，所述对接座(9)的外侧通过电机架固定有驱动电机(16)，且所述驱动电机(16)输出端通过联轴器与所述驱动杆(12)外端固定，所述驱动杆(12)远离所述驱动电机(16)的一端固定有棱形杆(17)，所述固定筒(11)的外侧套有导流件(18)，导流件(18)用于泥沙的导向排走，且所述棱形杆(17)外侧固定有用于所述导流件(18)联动转动的挤压件(19)。3.根据权利要求2所述的一种四轮驱动的地磁探测小车，其特征在于：所述导流件(18)包括转动套接在所述固定筒(11)外侧的转动筒(20)，所述转动筒(20)的外侧固定有螺旋导流板(21)，且所述转动筒(20)的外端等距开有多个与所述进沙口一(15)相对应的进沙口二(22)，所述进沙口二(22)内安装有筛网，所述螺旋叶(13)和所述螺旋导流板(21)的朝向相反。4.根据权利要求2所述的一种四轮驱动的地磁探测小车，其特征在于：所述挤压件(19)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫强，黄康，孔维霄，马源，田玮珩，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：