一种盾构机自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及盾构机技术领域，尤其是一种盾构机自动焊接机器人，包括变位机座主体和调节装置，所述变位机座主体的上端外壁固定连接有集控面板，所述变位机座主体的下端开设有两个贯穿的滑槽，所述两个滑槽相对应的一侧设置有滚轮，所述调节装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接在所述变位机座主体的上端，所述第一驱动电机的外壁活动套接有第一连接件，所述第一连接件的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离所述第一连接件的一端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧设置有机械臂，形成本装置在进行组装时的便捷性，且本装置体积小，减少使用者组装难度，轻巧安装，结构紧凑灵活部署，编程简单。编程简单。编程简单。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机自动焊接机器人


[0001]本技术涉及盾构机
，尤其涉及一种盾构机自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，多用于地铁、隧道以及管道等建筑工程中，因其自动化程度高，而具有施工速度快，安全性能高的特点，并且在施工过程中，不用对地面建筑进行大面积拆除，施工时无噪音，不会影响周围居民的正常生活，盾构机在生产中通过焊接机器人完成焊接任务，目前，焊接机器人在进行焊接前需要进行组装，但是，焊接机器人为了满足多缝焊接，一般焊接机器人体积较大，且机器人组装零件较多，对使用者在进行组装时增加难度，降低组装效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种盾构机自动焊接机器人。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种盾构机自动焊接机器人，包括变位机座主体和调节装置，所述变位机座主体的上端外壁固定连接有集控面板，所述变位机座主体的下端开设有两个贯穿的滑槽，所述两个滑槽相对应的一侧设置有滚轮，所述调节装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接在所述变位机座主体的上端，所述第一驱动电机的外壁活动套接有第一连接件，所述第一连接件的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离所述第一连接件的一端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有轴承座，所述轴承座远离所述机械臂的一侧活动连接有焊枪，所述变位机座主体的上端设置有与所述焊枪相配合的送丝器主体。
[0006]优选的，所述滚轮的两端均活动套接有安装座，且所述安装座呈U形状，所述安装座的一端固定连接有支撑弹性件，所述支撑弹性件远离所述安装座的一端固定连接在所述滑槽的一侧。
[0007]优选的，所述第二驱动电机的外壁活动套接有第二连接件，所述第二连接件的一端固定连接在所述支撑臂远离所述第一连接件的一端，所述第二驱动电机通过所述第二连接件固定连接在所述支撑臂的一端。
[0008]优选的，所述机械臂远离所述轴承座的一端固定连接在所述第二连接件的一侧，所述机械臂通过所述第二连接件固定连接在所述第二驱动电机的一侧。
[0009]优选的，所述送丝器主体固定连接在所述变位机座主体上端外壁，所述送丝器主体通过串联线与所述焊枪的一端固定连接。
[0010]优选的，所述第一驱动电机位于所述送丝器主体与所述集控面板之间的位置，且所述送丝器主体、所述第一驱动电机与所述集控面板从左到右依次设置在所述变位机座主体的上端。
[0011]优选的，所述第一驱动电机转动连接第一连接件带动所述支撑臂位于所述变位机
座主体上端自由调节。
[0012]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0013]1、通过设置变位机座主体配合支撑臂与机械臂，经由在进行组装前支撑臂与机械臂起到整体的支撑性能，由第二驱动电机与第一驱动电机配合对支撑臂与机械臂增加动力调节效果，由第二连接件配合第一连接件对支撑臂与机械臂连接固定，且在第一驱动电机与第二驱动电机处起到连接作用，此时对焊枪与轴承座位于机械臂一端进行焊接固定，由集控面板对本装置进行动力控制，形成本装置在进行组装时的便捷性，且本装置体积小，减少使用者组装难度，轻巧安装，结构紧凑灵活部署，编程简单。
[0014]2、通过设置第一连接件配合支撑臂与机械臂，经由集控面板进行编程管理，对第一驱动电机转动带动支撑臂位于第一连接件上方与变位机座主体之间的角度发生改变，此时支撑臂角度根据第一驱动电机转动发生倾斜，对机械臂与需要焊接的地方进行调节，第二驱动电机转动带动机械臂位于第二连接件一侧与支撑臂之间的夹角发生变化，此时机械臂距离地面高度通过第二驱动电机进行自由调节，对机械臂与焊缝处之间的距离进行精准调节，通过焊枪对焊缝处进行焊接，形成本装置便于对不同位置的焊缝进行精准焊接，达到便于焊接的精准性，提升本装置焊接的灵活性，增加本装置焊接质量，同时，本装置体积小便于安装。
附图说明
[0015]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0016]图1为本技术提出的一种盾构机自动焊接机器人的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种盾构机自动焊接机器人的滚轮结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种盾构机自动焊接机器人的第一驱动电机结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种盾构机自动焊接机器人的安装座结构示意图。
[0020]上述附图标记表示：变位机座主体1、滑槽12、集控面板13、送丝器主体14、滚轮2、安装座21、支撑弹性件22、调节装置3、第一驱动电机31、第一连接件32、支撑臂33、第二连接件34、第二驱动电机35、机械臂36、轴承座37、焊枪38。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0024]参照图1
‑
4，一种盾构机自动焊接机器人，包括变位机座主体1和调节装置3，变位
机座主体1的上端外壁固定连接有集控面板13，变位机座主体1的下端开设有两个贯穿的滑槽12，两个滑槽12相对应的一侧设置有滚轮2，调节装置3包括第一驱动电机31，第一驱动电机31固定连接在变位机座主体1的上端，第一驱动电机31的外壁活动套接有第一连接件32，第一连接件32的一端固定连接有支撑臂33，支撑臂33远离第一连接件32的一端设置有第二驱动电机35，第二驱动电机35的一侧设置有机械臂36，机械臂36的一端转动连接有轴承座37，轴承座37远离机械臂36的一侧活动连接有焊枪38，变位机座主体1的上端设置有与焊枪38相配合的送丝器主体14；
[0025]集控面板13为本装置动力源，便于对本装置进行动力驱动；
[0026]通过设置第一连接件32配合支撑臂33与机械臂36，经由集控面板13进行编程管理，对第一驱动电机31转动带动支撑臂33位于第一连接件32上方与变位机座主体1之间的角度发生改变，此时支撑臂33角度根据第一驱动电机31转动发生倾斜，对机械臂36与需要焊接的地方进行调节，第二驱动电机35转动带动机械臂36位于第二连接件34一侧与支撑臂33之间的夹角发生变化，此时机械臂36距离地面高度通过第二驱动电机35进行自由调节，对机械臂36与焊缝处之间的距离进行精准调节，通过焊枪38对焊缝处进行焊接，形成本装置便于对不同位置的焊缝进行精准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机自动焊接机器人，其特征在于：包括变位机座主体(1)和调节装置(3)，所述变位机座主体(1)的上端外壁固定连接有集控面板(13)，所述变位机座主体(1)的下端开设有两个贯穿的滑槽(12)，所述两个滑槽(12)相对应的一侧设置有滚轮(2)，所述调节装置(3)包括第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)固定连接在所述变位机座主体(1)的上端，所述第一驱动电机(31)的外壁活动套接有第一连接件(32)，所述第一连接件(32)的一端固定连接有支撑臂(33)，所述支撑臂(33)远离所述第一连接件(32)的一端设置有第二驱动电机(35)，所述第二驱动电机(35)的一侧设置有机械臂(36)，所述机械臂(36)的一端转动连接有轴承座(37)，所述轴承座(37)远离所述机械臂(36)的一侧活动连接有焊枪(38)，所述变位机座主体(1)的上端设置有与所述焊枪(38)相配合的送丝器主体(14)。2.根据权利要求1所述的一种盾构机自动焊接机器人，其特征在于：所述滚轮(2)的两端均活动套接有安装座(21)，且所述安装座(21)呈U形状，所述安装座(21)的一端固定连接有支撑弹性件(22)，所述支撑弹性件(22)远离所述安装座(21)的一端固定连接在所述滑槽(12)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种盾构机自动焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晓波，张盈，
申请(专利权)人：合肥鹏鹰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：