一种样本管分类整理机械手制造技术

本申请属于样本管输送技术领域，具体为一种样本管分类整理机械手，包括机架、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和夹爪，所述机架由四根立柱和两根横梁组成，两根横梁上滑动连接有X向移动组件，X向移动组件通过立柱和Y向支撑板与Y向移动组件相连接，Y向移动组件的底部滑动连接有Z向连接组件，Z向连接组件通过夹爪安装板吊装有夹爪。本实用新型专利技术通过对机架、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的合理布局，使得整体结构更为紧凑，运动效率更高，有效提高了有效行程的范围和空间利用率，同时机架、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的主体框架均采用标准型材，能够有效降低制作成本，便于装配和调试，通用性较高。通用性较高。通用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种样本管分类整理机械手


[0001]本申请属于样本管输送
，具体为一种样本管分类整理机械手。

技术介绍

[0002]医学检验是对样本材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为预防、诊断、治疗疾病和评估健康提供信息的一门科学。在进行医学检验过程中经常需要借助试管来完成样本材料的存储，而目前检验过后的样本管保存大多采取人工整理存放的方式，自动化程度较低，严重影响工作效率，增加了工作人员的劳动强度。虽然目前出现了一些全自动化的试管夹取装置，但上述装备均存在制作成本高、占用空间大、结构复杂的问题，通用性较低。

技术实现思路

[0003]本申请是针对现有技术的不足，提供了一种样本管分类整理机械手，解决了目前试管夹取装置制作成本高、占用空间大和通用性较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种样本管分类整理机械手，包括由四根立柱16和两根横梁13组成的机架，所述两根横梁13的上表面均通过X向底板12固定设置有X向滑轨3，X向滑轨3上滑动连接有X向滑台板4，X向滑台板4的下表面通过支撑柱21和Y向支撑板6固定连接有Y向底板2，Y向底板2的下表面上设置有Y向滑轨22，Y向滑轨22上滑动连接有Y向滑台板27，Y向滑台板27的下表面上固定连接有Z向安装底座28，Z向安装底座28的下表面上固定设置有Z向底板7，Z向底板7的侧面设置有Z向滑轨9，Z向滑轨9上滑动连接有Z向滑台板29，Z向滑台板29通过其上安装的夹爪安装板26固定安装有夹爪10。
[0006]所述两根横梁13的上表面两端分别安装有同步带轮和惰轮，位于同一横梁13上的同步带轮和惰轮通过同步带相连接，同步带通过同步齿形带压板24带动X向滑台板4沿着X向滑轨3进行往复移动。
[0007]所述两个同步带轮通过从动轴18相连接，从动轴18通过其上的从动轮与X向电机17的输出轴相连接，X向电机17固定安装在立柱16的内侧壁上。
[0008]所述Y向底板2的上表面一端固定安装有Y向电机1，Y向底板2的上表面两端分别安装有主动轮和从动轮，Y向电机1的输出端通过同步带与主动轮相连接，主动轮和从动轮通过同步带相连接。
[0009]所述位于主动轮和从动轮一侧的同步带上固定设置有Y向带压板，Y向带压板底端固定连接在Y向滑台板27的上表面上，Y向电机1通过主动轮、从动轮、同步带和Y向带压板带动Y向滑台板27沿着Y向滑轨22进行往复移动。
[0010]所述Y向底板2上设置有与Y向带压板相适配的开口槽。
[0011]所述Z向底板7的顶部侧壁上固定安装有Z向电机8，Z向底板7的另一侧壁上同步带轮组。
[0012]所述同步带轮组由两个同步带轮和同步带组成，位于两个同步带轮一侧的同步带上固定设置有Z向带压板，Z向带压板固定连接在Z向滑台板29上，Z向电机8通过同步带轮组和Z向带压板带动Z向滑台板29沿着Z向滑轨9进行往复移动。
[0013]所述Z向底板7上设置有与Z向带压板相适配的开口槽。
[0014]所述X向底板12、Y向底板2和Z向底板7上均安装有槽型光电传感器19，所述X向滑台板4、Y向滑台板27和Z向滑台板29上均安装有与槽型光电传感器19相适配的光耦挡片23。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]1、本申请通过对机架、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的合理布局，使得整体结构更为紧凑，运动效率更高，有效提高了有效行程的范围和空间利用率，同时机架、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的主体框架均采用标准型材，能够有效降低制作成本，便于装配和调试，提高了通用性。
[0017]2、本申请中两个惰轮均通过惰轮安装座可拆卸安装在横梁上，便于实现同步带的张紧调节，所述两个同步带轮通过从动轴相连接，从动轴通过其上的从动轮与X向电机的输出轴相连接，X向电机固定安装在立柱的内侧壁上。
[0018]3、本申请中安装有与槽型光电传感器相适配的光耦挡片，能够阻挡槽型光电传感器中光发射器和接收器之间的光束接收，进而实现对X向滑台板、Y向滑台板和Z向滑台板行程和位置的监测。
附图说明
[0019]图1为本技术的正面结构示意图。
[0020]图2为本技术的背部结构示意图。
[0021]图3为本技术的底部结构示意图。
[0022]图4为本技术图1中A处的局部放大示意图。
[0023]图5为本技术图2中B处的局部放大示意图。
[0024]其中，1、Y向电机；2、Y向底板；3、X向滑轨；4、X向滑台板；5、惰轮安装座；6、Y向支撑板；7、Z向底板；8、Z向电机；9、Z向滑轨；10、夹爪；11、样本管；12、X向底板；13、横梁；14、连接板；15、固定支架；16、立柱；17、X向电机；18、从动轴；19、槽型光电传感器；20、同步带；21、支撑柱；22、Y向滑轨；23、光耦挡片；24、同步齿形带压板；25、滑块；26、夹爪安装板；27、Y向滑台板；28、Z向安装底座；29、Z向滑台板。
具体实施方式
[0025]如图1
‑
5所示，本技术所述的一种样本管分类整理机械手，包括机架、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和夹爪10，所述机架由四根立柱16和两根横梁13组成，横梁13的两端均通过L形结构的连接板14与立柱16相连接，所述两根横梁13上滑动连接有X向移动组件，X向移动组件通过支撑柱21和Y向支撑板6与Y向移动组件相连接，Y向移动组件的底部滑动连接有Z向连接组件，Z向连接组件通过夹爪安装板26吊装有夹爪10，夹爪10用于样本管11的夹持输送。
[0026]所述X向移动组件包括X向底板12、X向滑轨3和X向滑台板4，X向底板12为两个，均通过螺栓固定安装在两根横梁13的上表面上，X向底板12上固定安装有X向滑轨3，X向滑台
板4的下表面上固定设置有与X向滑轨3相适配的滑块25，X向滑台板4通过滑块25实现在X向滑轨3上的往复移动。
[0027]所述两根横梁13的上表面两端分别安装有同步带轮和惰轮，位于同一横梁13上的同步带轮和惰轮通过同步带相连接，同步带通过同步齿形带压板24带动X向滑台板4沿着X向滑轨3进行往复移动，所述两个惰轮均通过惰轮安装座5可拆卸安装在横梁13上，便于实现同步带的张紧调节，所述两个同步带轮通过从动轴18相连接，从动轴18通过其上的从动轮与X向电机17的输出轴相连接，X向电机17固定安装在立柱16的内侧壁上。
[0028]所述Y向移动组件包括Y向底板2、Y向滑轨22和Y向滑台板27，Y向底板2通过其上安装的若干个支撑柱21固定连接在X向滑台板4上，Y向底板2的一端通过Y向支撑板6与X向滑台板4的侧边相连接，所述Y向底板2的下表面上固定安装有Y向滑轨22，Y向滑台板27的上表面上固定设置有与Y向滑轨22相适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本管分类整理机械手，包括由四根立柱(16)和两根横梁(13)组成的机架，其特征在于：所述两根横梁(13)的上表面均通过X向底板(12)固定设置有X向滑轨(3)，X向滑轨(3)上滑动连接有X向滑台板(4)，X向滑台板(4)的下表面通过支撑柱(21)和Y向支撑板(6)固定连接有Y向底板(2)，Y向底板(2)的下表面上设置有Y向滑轨(22)，Y向滑轨(22)上滑动连接有Y向滑台板(27)，Y向滑台板(27)的下表面上固定连接有Z向安装底座(28)，Z向安装底座(28)的下表面上固定设置有Z向底板(7)，Z向底板(7)的侧面设置有Z向滑轨(9)，Z向滑轨(9)上滑动连接有Z向滑台板(29)，Z向滑台板(29)通过其上安装的夹爪安装板(26)固定安装有夹爪(10)。2.根据权利要求1所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述两根横梁(13)的上表面两端分别安装有同步带轮和惰轮，位于同一横梁(13)上的同步带轮和惰轮通过同步带相连接，同步带通过同步齿形带压板(24)带动X向滑台板(4)沿着X向滑轨(3)进行往复移动。3.根据权利要求2所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述两个同步带轮通过从动轴(18)相连接，从动轴(18)通过其上的从动轮与X向电机(17)的输出轴相连接，X向电机(17)固定安装在立柱(16)的内侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述Y向底板(2)的上表面一端固定安装有Y向电机(1)，Y向底板(2)的上表面两端分别安装有主动轮和从动轮，Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮旭峰，樊晓东，祁雨，张建新，
申请(专利权)人：苏州翊曼生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：