遥控底盘装配电动台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种遥控底盘装配电动台车，属于底盘装配专用设备技术领域，包括底座、中间板和支撑板，所述中间板与底座旋转连接，所述支撑板与中间板滑动连接；所述底座上设置有行走装置，所述底座和中间板之间设置有回转装置，所述中间板和支撑板之间设置有滑动装置，所述支撑板上还设置有用于固定底盘支撑的燕尾副；所述底座上还设置有电控箱和锂电池组，所述电控箱和锂电池组分别与行走装置、回转装置和滑动装置电连接。本实用新型专利技术通过遥控器远程控制，实现自动完成行走、旋转、移动等功能，提高了装配台自动化程度，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
遥控底盘装配电动台车


[0001]本技术涉及一电动台车，尤其涉及一种遥控底盘装配电动台车，其属于底盘装配专用设备


技术介绍

[0002]现有技术中，小型挖掘机底盘装配台车多依靠人工进行旋转、移位等，尤其是小批量多机型小型挖掘机底盘装配台车，需要频繁在各机型之间切换慢，生产效率低，且不带动力，需要依靠人工完成台车移动，也需要依靠人工完成底盘的旋转、插销定位、横向移动等，人力台车不仅劳动强度大使工人容易疲劳，容易出现安全事故，同时生产效率低，严重制约了产量提升，因此，亟需一种遥控底盘装配电动台车，在小型挖掘机底盘装配过程中，使之在轨道上不靠人力移动，并能够不依靠人力进行旋转和横向移动。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种遥控底盘装配电动台车。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种遥控底盘装配电动台车，包括底座、中间板和支撑板，所述中间板与底座旋转连接，所述支撑板与中间板滑动连接；所述底座上设置有行走装置，所述行走装置带动底盘前后移动，所述底座和中间板之间设置有回转装置，所述回转装置带动中间板旋转，所述中间板和支撑板之间设置有滑动装置，所述滑动装置带动支撑板滑动，所述支撑板上还设置有用于固定底盘支撑的燕尾副；所述底座上还设置有电控箱和锂电池组，所述电控箱和锂电池组分别与行走装置、回转装置和滑动装置电连接。
[0006]更进一步地，所述行走装置包括设置在底座上的主动轮、从动轮和第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端通过链轮与主动轮传动连接，进而带动主动轮转动。
[0007]更进一步地，所述回转装置包括回转轴承和第二驱动机构，所述回转轴承底部与底座连接，顶部与中间板连接，所述第二驱动机构设置于回转轴承下方，所述第二驱动机构的输出端与回转轴承通过齿轮啮合连接，进而带动回转轴承转动。
[0008]更进一步地，所述滑动装置包括导轨、滑块和第三驱动机构，所述导轨平行设置在中间板上，所述滑块与导轨滑动连接并固定在支撑板底部，所述支撑板与中间板通过导轨和滑块滑动连接，所述第三驱动机构驱动支撑板滑动。
[0009]更进一步地，所述第三驱动机构包括电液推杆和用于驱动电液推杆伸缩的驱动电机，所述电液推杆沿导轨方向设置，其固定端和活动端分别与中间板和支撑板连接。
[0010]更进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与电控箱和锂电池组电连接
[0011]更进一步地，所述电控箱通过无线通讯方式与信号连接有遥控装置。
[0012]更进一步地，所述中间板和支撑板之间设置有第一防倾覆机构，所述底座与地面
之间设置有第二防倾覆机构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过遥控装置远程控制，实现自动完成行走、旋转、移动等功能，提高了装配台自动化程度；2、通过锂电池组解决供电问题，并实现遥控操作，以电动代替人力，平均单台底盘装配时间缩短了25％，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率；3、本装置操作方便，结构简单可靠，实用性强，适合小批量多机型挖掘机底盘装配工序，有利于广泛推广。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视图；
[0015]图2为本技术的侧视图；
[0016]图3为本技术的俯视图。
[0017]在图中，1、底座；2、中间板；3、支撑板；4、行走装置；5、回转装置；6、滑动装置；7、主动轮；8、从动轮；9、第一驱动机构；10、回转轴承；11、第二驱动机构；12、导轨；13、滑块；14、第三驱动机构；15、电控箱；16、锂电池组；17、第一防倾覆机构；18、底盘支撑；19、燕尾副。
具体实施方式
[0018]以下结合附图1至附图3对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0019]一种遥控底盘装配电动台车，包括底座1、中间板2和支撑板3，所述中间板2与底座1旋转连接，所述支撑板3与中间板2滑动连接。所述底座1由型钢和钢板焊接而成。
[0020]所述底座1上设置有行走装置4，所述行走装置4带动底盘前后移动，所述行走装置4包括设置在底座1上的主动轮7、从动轮8和第一驱动机构9，所述第一驱动机构9的输出端通过链轮与主动轮7传动连接，所述第一驱动机构9包括行走电机和行走减速机，行走电机驱动行走减速机旋转，行走减速机通过链轮与主动轮7传动连接，进而带动主动轮7转动。
[0021]所述底座1和中间板2之间设置有回转装置5，所述回转装置5带动中间板2旋转，所述回转装置5包括回转轴承10和第二驱动机构11，所述回转轴承10底部与底座1连接，顶部与中间板2连接，所述第二驱动机构11设置于回转轴承10下方，所述第二驱动机构11包括回转电机和回转减速机，回转减速机输出端的外圈齿轮与回转轴承10内圈齿轮相互啮合，回转电机驱动回转减速机转动，回转减速机带动回转轴承10转动。
[0022]所述中间板2和支撑板3之间设置有滑动装置6，所述滑动装置6带动支撑板3滑动，所述滑动装置6包括导轨12、滑块13和第三驱动机构14，所述导轨12平行设置在中间板2上，所述滑块13与导轨12滑动连接并固定在支撑板3底部，所述支撑板3与中间板2通过导轨12和滑块13滑动连接，所述第三驱动机构14驱动支撑板3滑动。
[0023]所述第三驱动机构14包括电液推杆和用于驱动电液推杆伸缩的驱动电机，所述电液推杆沿导轨12方向设置，其固定端和活动端分别与中间板2和支撑板3连接。装配过程中需要移动底盘时，驱动电机驱动电液推杆轴向伸缩，从而带动支撑板3前后移动，进而带动底盘前后移动。
[0024]所述支撑板3上还设置有用于固定底盘支撑18的燕尾副19；底盘支撑18通过燕尾副19与支撑板3相连，并用插销固定，切换机型时，拔掉插销，更换所需底盘支撑18，再插上
插销。
[0025]所述底座1上还设置有电控箱15和锂电池组16，所述电控箱15和锂电池组16分别与行走装置4、回转装置5和滑动装置6电连接。所述第一驱动机构9、第二驱动机构11和第三驱动机构14均与电控箱15和锂电池组16电连接。所述电控箱15通过无线通讯方式与遥控装置信号连接，底盘装配过程中的所有工位变化均可通过操作遥控装置来实现。
[0026]所述中间板2和支撑板3之间设置有第一防倾覆机构17，所述底座1与地面之间设置有第二防倾覆机构，用于防止底盘和台车倾覆，进一步提高装配过程的安全性。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控底盘装配电动台车，其特征在于：包括底座(1)、中间板(2)和支撑板(3)，所述中间板(2)与底座(1)旋转连接，所述支撑板(3)与中间板(2)滑动连接；所述底座(1)上设置有行走装置(4)，所述行走装置(4)带动底盘前后移动，所述底座(1)和中间板(2)之间设置有回转装置(5)，所述回转装置(5)带动中间板(2)旋转，所述中间板(2)和支撑板(3)之间设置有滑动装置(6)，所述滑动装置(6)带动支撑板(3)滑动，所述支撑板(3)上还设置有用于固定底盘支撑(18)的燕尾副(19)；所述底座(1)上还设置有电控箱(15)和锂电池组(16)，所述电控箱(15)和锂电池组(16)分别与行走装置(4)、回转装置(5)和滑动装置(6)电连接。2.根据权利要求1所述的遥控底盘装配电动台车，其特征在于：所述行走装置(4)包括设置在底座(1)上的主动轮(7)、从动轮(8)和第一驱动机构(9)，所述第一驱动机构(9)的输出端通过链轮与主动轮(7)传动连接，进而带动主动轮(7)转动。3.根据权利要求2所述的遥控底盘装配电动台车，其特征在于：所述回转装置(5)包括回转轴承(10)和第二驱动机构(11)，所述回转轴承(10)底部与底座(1)连接，顶部与中间板(2)连接，所述第二驱动机构(11)设置于回转轴承(10)下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈屾，孙青鹏，杨于康，杨雷，尚忠，王小凯，
申请(专利权)人：烟台科益机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：