一种无人机云台电路控制器的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机云台电路控制器的安装结构，包括安装盒，安装盒内开设有安装槽，安装盒内壁固定连接有两对滑管，滑管内开设有滑腔，滑腔滑动连接有滑杆，滑腔底壁固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离安装盒内壁的一端与滑杆固定连接，滑杆远离安装盒内壁的一侧固定连接有楔形块，每对滑杆之间固定连接有拉带，安装盒上表面固定连接有固定架，解决了电路控制器出现了故障，需要找专门的技术人员和工具进行更换，而使用者在想要自己更换时拆卸和安装比较困难的问题。卸和安装比较困难的问题。卸和安装比较困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机云台电路控制器的安装结构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机云台电路控制器的安装结构。

技术介绍

[0002]云台电路控制器主要是研究以单片机作为电路控制器的主控芯片，结合各种传感器和执行机构而开发的云台专用的电路控制器。云台电路控制器的控制功能主要包括以下两个方面，一是实现云台的自稳功能，也就是稳像功能；二是控制云台在空间方位的转动。若控制对象有可控部分，如相机的拍照和光圈的调节等，电路控制器还应该对其有相应的控制功能。
[0003]无人机云台电路控制器的安装结构，大多是通过焊接、胶水或者螺丝来对控制器进行安装和固定，如果电路控制器出现了故障，使用者在想要自己更换时拆卸和安装比较困难，需要找专门的技术人员或者工具来更换，因此本技术提出一种无人机云台电路控制器的安装结构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种无人机云台电路控制器的安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种无人机云台电路控制器的安装结构，包括安装盒，所述安装盒内开设有安装槽，所述安装盒内壁固定连接有两对滑管，所述滑管内开设有滑腔，所述滑腔滑动连接有滑杆，所述滑腔底壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装盒内壁的一端与滑杆固定连接，所述滑杆远离安装盒内壁的一侧固定连接有楔形块，每对所述滑杆之间固定连接有拉带，所述安装盒上表面固定连接有固定架。
[0006]进一步改进在于：所述安装盒下方螺纹连接有安装盖，所述安装盖上方放置有密封垫。
[0007]进一步改进在于：所述安装盖上表面固定安装有导热片，所述导热片下表面中心处固定连接有导热管，所述导热管贯穿安装盖下端固定连接有散热扇，所述安装盖下方固定连接有支撑环。
[0008]进一步改进在于：所述安装盒右侧固定连接有L型架，所述L型架下表面固定连接有防撞杆，所述防撞杆下表面安装有海绵层，所述海绵层下表面固定连接有防撞球。
[0009]进一步改进在于：所述L型架左侧靠近下方转动连接有转杆，所述转杆左侧固定连接有放置架，所述放置架左侧固定连接有摄像盒。
[0010]本技术的有益效果为：在厂家对无人机云台电路控制器装配好后，如果电路控制器出现了故障需要更换时，使用者可以自己将安装盖打开，再拉动拉伸使第一弹簧收缩，从而将固定住的电路控制器从安装盒内取出，取出后再推动楔形块装上新的电路控制
器，通过第一弹簧的伸缩和楔形块的卡位，避免了在无人机电路控制器损坏时，只能通过专门的技术人员和工具来更换的情况，使无人机拥有者在更换电路控制器时操作更加简单和便捷。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的安装盒剖视图；
[0013]图3为本技术滑管剖视示意图；
[0014]图4为本技术的整体结构示意图；
[0015]图5为本技术的固定架和安装架组合零件示意图；
[0016]图6为本技术的滑动管剖视示意图。
[0017]其中：100、安装盒；101、安装槽；110、滑管；111、滑腔；112、第一弹簧；113、滑杆；114、楔形块；115、拉带；120、安装盖；121、密封垫；130、导热片；131、导热管；132、散热扇；133、支撑环；140、L型架；141、转杆；142、放置架；143、摄像盒；150、防撞杆；151、海绵层；152、防撞球；160、固定架；200、滑动管；201、滑动腔；202、第二弹簧；203、滑动杆；204、滑动槽；210、安装架；211、螺纹槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例一
[0021]根据图1
‑
图4所示，本实施例提供了一种无人机云台电路控制器的安装结构，包括安装盒100，安装盒100内开设有安装槽101，安装盒100内壁固定连接有两对滑管110，滑管110内开设有滑腔111，滑腔111滑动连接有滑杆113，滑腔111底壁固定连接有第一弹簧112，第一弹簧112远离安装盒100内壁的一端与滑杆113固定连接，滑杆113远离安装盒100内壁的一侧固定连接有楔形块114，每对滑杆113之间固定连接有拉带115，安装盒100上表面固定连接有固定架160。
[0022]工作原理：使用时,在安装无人机云台电路控制器时，将电路控制器贴在楔形块114下方向上推动，此时滑杆113会滑动从而使电路控制器顺利到达楔形块114的上方，当电路控制器的上表面与安装槽101贴合后，第一弹簧112会因为自身弹力而伸长，推动滑杆113向安装盒100内部中心处滑动，从而将电路控制器卡在上方固定住，安装好后再将固定架160与无人机底部相连接。
[0023]为了对安装盒100进行密封，所以安装盒100下方螺纹连接有安装盖120，安装盖120上方放置有密封垫121，从而让安装结构防水防潮。
[0024]考虑到电路控制器需要散热，所以安装盖120上表面固定安装有导热片130，导热片130下表面中心处固定连接有导热管131，导热管131贯穿安装盖120下端固定连接有散热扇132，安装盖120下方固定连接有支撑环133，从而避免安装结构内因温度过高而造成电路控制器的损坏。
[0025]虽然一般无人机下方设有起落架，但无人机降落时，两侧起落架之间的地面凸起可能会与安装结构直接碰撞，所以安装盒100右侧固定连接有L型架140，L型架140下表面固定连接有防撞杆150，防撞杆150下表面安装有海绵层151，海绵层151下表面固定连接有防撞球152，从而避免凸起的地面与安装结构产生碰撞，防止安装结构损坏。
[0026]为了使无人机云台内的摄像装置与电路控制器安装结构相配合，所以L型架140左侧靠近下方转动连接有转杆141，转杆141左侧固定连接有放置架142，放置架142左侧固定连接有摄像盒143，从而使安装结构更加完整。
[0027]使用时,在安装无人机云台电路控制器时，旋转安装盖120使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机云台电路控制器的安装结构，其特征在于：包括安装盒(100)，所述安装盒(100)内开设有安装槽(101)，所述安装盒(100)内壁固定连接有两对滑管(110)，所述滑管(110)内开设有滑腔(111)，所述滑腔(111)滑动连接有滑杆(113)，所述滑腔(111)底壁固定连接有第一弹簧(112)，所述第一弹簧(112)远离安装盒(100)内壁的一端与滑杆(113)固定连接，所述滑杆(113)远离安装盒(100)内壁的一侧固定连接有楔形块(114)，每对所述滑杆(113)之间固定连接有拉带(115)，所述安装盒(100)上表面固定连接有固定架(160)。2.根据权利要求1所述的一种无人机云台电路控制器的安装结构，其特征在于：所述安装盒(100)下方螺纹连接有安装盖(120)，所述安装盖(120)上方放置有密封垫(121)。3.根据权利要求2所述的一种无人机云台电路控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丹，赵洪英，韩浩，蒋宇，
申请(专利权)人：陈丹，
类型：新型
国别省市：