一种基于机器视觉的接缝管检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的接缝管检测系统，包括机器视觉装置、飞锯装置和测速装置；飞锯装置设置在焊管机组的后端，包括依次电性连接的运动控制器、伺服驱动器和飞锯执行机构，飞锯执行机构切断焊管；机器视觉装置采集焊管的焊缝接头信号并发送至运动控制器；测速装置包括测速机构和编码器，编码器通过联轴器与测速机构连接，编码器和运动控制器电性连接，测速机构与焊管接触并检测焊管的速度和长度。本实用新型专利技术利用机器视觉装置可适应不同生产条件下的状态检测；通过机器视觉装置来检测焊缝接头的有无，飞锯控制系统利用该信号来规划合理的焊管切割尺寸，以最短的长度剔除接缝管，不仅满足焊管正常切割，也大大降低了生产中的浪费。低了生产中的浪费。低了生产中的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的接缝管检测系统


[0001]本技术属于直缝焊管等型材的在线生产领域，涉及一种基于机器视觉的接缝管检测系统。

技术介绍

[0002]带钢通过焊管机组成型后，经过高频焊接、矫直处理、飞锯定尺切断等工艺才能生产出直缝焊管。
[0003]在直缝焊管生产中，由于每两卷带钢要通过焊接使端头互相连接，这样使生产的焊管，每隔几百米就会出现一个焊缝接头，但含有这个焊缝接头的焊管是不合格的，需要剔除掉。
[0004]目前生产中，通常是靠人眼观察来判断焊缝接头，然后操作飞锯的短尺功能，将含有焊缝接头的接缝管切断剔除。通过人工方式来判断焊缝接头，不但对焊缝接头可能出现误判读导致结果不准确，而且对接缝管的切割位置判断也会有很大的偏差，切断的接缝管长度往往偏长，造成生产中的极大浪费。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺点与不足，本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的接缝管检测系统，通过机器视觉装置来检测焊缝接头，切断剔除接缝管。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种基于机器视觉的接缝管检测系统，包括机器视觉装置、飞锯装置和测速装置；
[0008]飞锯装置设置在焊管机组的后端，飞锯装置包括依次电性连接的运动控制器、伺服驱动器和飞锯执行机构，飞锯执行机构切断焊管；
[0009]机器视觉装置与所述运动控制器电性连接，机器视觉装置采集焊管的焊缝接头信号并发送至运动控制器；
[0010]测速装置包括测速机构和编码器，编码器通过联轴器与测速机构连接，编码器与所述运动控制器电性连接，测速机构与焊管接触并检测焊管的速度和长度。
[0011]进一步的，所述机器视觉装置包括光源、光源控制器、工业相机和工控机，工控机与工业相机、光源控制器电性连接，光源和工业相机架设在行走的带钢的上部，工控机与所述运动控制器电性连接。
[0012]进一步的，所述机器视觉装置设置在焊管机组的入口段。
[0013]进一步的，所述测速装置设置在焊管机组的出口段。
[0014]进一步的，所述测速机构包括测速轮及其支架，测速轮与被测焊管接触。
[0015]本技术的优点如下：
[0016](1)机器视觉检测技术的兼容性强，本技术利用机器视觉装置可适应不同生产条件下的状态检测，而且为非接触模式，非常适合直缝焊管的生产工况。
[0017](2)本技术通过机器视觉装置来检测焊缝接头的位置，不会出现焊缝接头的
人工误判读，结果准确。
[0018](3)本技术通过机器视觉装置来检测焊缝接头的有无，飞锯控制系统(运动控制器)利用该信号来规划合理的焊管切割尺寸，以最短的长度剔除接缝管，不仅满足焊管正常切割，也大大降低了生产中的浪费，具备较高的经济价值。
附图说明
[0019]图1是本技术系统结构图；
[0020]图2是利用本技术系统结构的流程图；
[0021]其中，1、带钢，2、机器视觉装置，3、焊管机组，4、测速装置，5、飞锯装置，6、焊管。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。
[0023]参照图1和图2所示，带钢1经过焊管机组2的处理，生产出待切割的焊管6。本实施例的基于机器视觉的接缝管检测系统包括机器视觉装置2、飞锯装置5和测速装置4。
[0024]其中，机器视觉装置2用于采集焊缝接头是否出现的状态信号，并通过电性连接发送给飞锯装置5中的运动控制器。
[0025]机器视觉装置2设置在焊管机组3的入口段，机器视觉装置2包括光源、光源控制器、工业相机和工控机，工控机与光源控制器、工业相机电性连接，工控机为视觉控制器，光源和工业相机架设在行走的带钢1的上部，其中光源用于改善工业相机成像的效果，有利于准确检测出焊缝接头，工业相机采集的图像发送给工控机，通过工控机了解焊缝接头是否出现，如果出现焊缝接头，工控机立即发送信号给飞锯装置5的运动控制器。优选的，机器视觉装置可购自海康威视公司。
[0026]其中，测速装置4用于采集焊管6的速度和长度信号，并由编码器通过电性连接发送给飞锯装置5中的运动控制器。
[0027]测速装置4设置在焊管机组3的出口段，测速装置4包括测速机构和编码器，测速机构与被测焊管6接触，并带动编码器旋转，编码器发出的脉冲信号发送给飞锯装置5中的运动控制器。其中，测速机构包括测速轮及其支架，测速轮与被测焊管6接触，在焊管6水平运动时，测速轮被带动旋转；其中，编码器通过联轴器与测速机构连接，编码器与运动控制器电性连接，编码器为常规市售的旋转编码器，如欧姆龙公司的产品。
[0028]其中，飞锯装置5用于对焊管6的定尺切割，飞锯装置5包括飞锯执行机构、运动控制器和伺服驱动器；运动控制器连接伺服驱动器，伺服驱动器连接飞锯执行机构，其中运动控制器负责飞锯核心的控制功能，通过测速装置4和机器视觉装置2采集传递来的信号，发出控制飞锯的运行指令，伺服驱动器接收运行指令，驱动飞锯执行机构切断焊管6。
[0029]本实施例中的运动控制器为沈阳康特机电设备有限公司的CT
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III运动控制器，该运动控制器在市场上可以直接购买；而且此处的运动控制器也可以采用其他厂家的控制器同样适用，如西门子公司的控制器。本实施例中的飞锯执行机构包括锯车，锯车在锯车床身往复运动并同步跟踪焊管6进行切割。
[0030]飞锯装置5设置在焊管机组3的后端，运动控制器接收测速装置4的编码器发出的脉冲信号从而知晓焊管的长度和速度，控制飞锯执行机构对焊管自动切断。运动控制器利
用机器视觉装置2发来的信号，判断焊缝接头的位置，合理规划接缝管的切割长度，使接缝管可以按短尺管切割，综合当前生产状态做到最短，也可以按长尺管切割，长尺管含有焊缝接头的一小段线下去掉，剩余的仍为合格管，做到材料利用的最大化，减少生产中的浪费。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的接缝管检测系统，其特征在于，所述接缝管检测系统包括机器视觉装置、飞锯装置和测速装置；飞锯装置设置在焊管机组的后端，飞锯装置包括依次电性连接的运动控制器、伺服驱动器和飞锯执行机构，飞锯执行机构切断焊管；机器视觉装置与所述运动控制器电性连接，机器视觉装置采集焊管的焊缝接头信号并发送至运动控制器；测速装置包括测速机构和编码器，编码器通过联轴器与测速机构连接，编码器与所述运动控制器电性连接，测速机构与焊管接触并检测焊管的速度和长度。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的接缝管检测系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，
申请(专利权)人：沈阳康特机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：