一种地铁隧道内多角度引孔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地铁隧道内多角度引孔设备，旨在提供一种不仅引孔施工操作方便、能够提高引孔施工效率；而且能够根据实际需要方便的调节引孔角度的地铁隧道内多角度引孔设备。它包括行走车及第一引孔机组，行走车包括车架，第一引孔机组包括设置在车架上的固定台板及两台设置在固定台板上的倾斜引孔装置，所述倾斜引孔装置包括设置在固定台板上的支架、转动设置在支架上的转动支座、用于驱动转动支座转动的转动执行机构、设置在转动支座上的倾斜导轨、沿倾斜导轨滑动的倾斜滑座、用于驱动倾斜滑座沿倾斜导轨滑动的第一移动执行机构、与倾斜导轨相平行的斜钻筒及设置在倾斜滑座上用于驱动斜钻筒旋转的第一驱动电机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道内多角度引孔设备


[0001]本技术涉及一种引孔机，具体涉及一种地铁隧道内多角度引孔设备。

技术介绍

[0002]地铁隧道在施工过程中或施工完成后，会出现需要对整个隧道或某段隧道进行加固，以提高隧道的结构稳定。目前，地铁隧道的一种加固施工方法是采用高压旋喷桩机，在地铁隧道的盾构管片外侧施工高压旋喷桩，来支撑和加固地铁隧道。在施工高压旋喷桩之前需要在地铁隧道的盾构管片上引孔，高压旋喷桩机的旋喷杆才能够穿过盾构管片，在盾构管片外侧的土层中施工高压旋喷桩。
[0003]目前现有的引孔机虽然也能够实现在地铁隧道的盾构管片上引孔，但现有的引孔机在盾构管片上引孔时，不仅需要反复的径向人工移动、固定引孔机，存在引孔施工操作不便，引孔施工效率低的问题；而且在盾构管片上引孔时，存在引孔角度调节不便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种不仅引孔施工操作方便、能够提高引孔施工效率；而且能够根据实际需要方便的调节引孔角度的地铁隧道内多角度引孔设备。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种地铁隧道内多角度引孔设备，包括行走车及第一引孔机组，行走车包括车架，第一引孔机组包括设置在车架上的固定台板及两台设置在固定台板上的倾斜引孔装置，所述倾斜引孔装置包括设置在固定台板上的支架、转动设置在支架上的转动支座、用于驱动转动支座转动的转动执行机构、设置在转动支座上的倾斜导轨、沿倾斜导轨滑动的倾斜滑座、用于驱动倾斜滑座沿倾斜导轨滑动的第一移动执行机构、与倾斜导轨相平行的斜钻筒及设置在倾斜滑座上用于驱动斜钻筒旋转的第一驱动电机，两台倾斜引孔装置中的一台倾斜引孔装置的斜钻筒位于行走车的左侧，且该斜钻筒的下部往行走车外侧倾斜；另一台倾斜引孔装置的斜钻筒位于行走车的右侧，且该斜钻筒的下部往行走车外侧倾斜。
[0007]本方案的地铁隧道内多角度引孔设备通过行走车在地铁隧道内行走至指定位置（引孔位置），接着，通过第一引孔机组的两台倾斜引孔装置对地铁轨道的左右两侧的盾构管片进行倾斜方向的引孔，其引孔施工操作方便、能够提高引孔施工效率；而且可以根据实际需要方便的斜钻筒的倾斜角度，进而根据实际需要方便的调节引孔角度。
[0008]作为优选，第一引孔机组还包括设置在固定台板上的竖向引孔装置，竖向引孔装置位于两台倾斜引孔装置之间，竖向引孔装置包括固定在固定台板上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的竖向滑座、用于驱动竖向滑座沿竖直导轨滑动的第二移动执行机构、与竖直导轨相平行的竖直钻筒及设置在竖向滑座上用于驱动竖直钻筒旋转的第二驱动电机。如此，可以通过竖向引孔装置对行走车下方的盾构管片进行竖直方向上的引孔，从而通过第一引孔机组在盾构管片上同时进行三个引孔的施工，进一步提高引孔施工效率。
[0009]作为优选，还包括第二引孔机组，第二引孔机组包括引孔机及设置在车架上用于
调节引孔机的位置和角度的机械手。如此，可以通过机械手来调节引孔机的位置和角度，使引孔机能够在地铁隧道内的各角度进行引孔，以适应地铁隧道引孔的各种不同需求。
[0010]作为优选，引孔机包括引孔钻筒、用于驱动引孔钻筒移动的移动模组及用于驱动引孔钻筒转动的第三驱动电机。
[0011]作为优选，第一引孔机组与第二引孔机组中的一个引孔机组分布在车架的前部，另一个引孔机组分布在车架的后部。如此，有利于布置第一引孔机组与第二引孔机组，且第一引孔机组与第二引孔机组不会相互干扰。
[0012]作为优选，固定台板通过螺栓固定在车架上。如此，便于第一引孔机组的安装与拆卸。
[0013]作为优选，第一移动执行机构为气缸或油缸或电缸。如此，可以通过气缸或油缸或电缸来驱动倾斜滑座沿倾斜导轨滑动。
[0014]作为优选，转动执行机构为气缸或油缸或电缸，构成转动执行机构的气缸或油缸或电缸的一端与转动支座铰接相连，构成转动执行机构的气缸或油缸或电缸的另一端与固定台板铰接相连。如此，可以通过气缸或油缸或电缸来驱动转动支座转动，以调节斜钻筒的角度。
[0015]作为另一种优选，第一移动执行机构为丝杆驱动机构，该丝杆驱动机构的丝杆与倾斜导轨相平行，该丝杆驱动机构的转动设置在转动支座上，该丝杆驱动机构的螺母固定在倾斜滑座上。如此，可以通过丝杆驱动机构来驱动倾斜滑座沿倾斜导轨滑动。
[0016]作为另一种优选，转动执行机构为蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机的外壳与固定台板铰接相连，蜗轮丝杆升降机的丝杆端部设有轴承座，轴承座与转动支座铰接相连。如此，可以通过蜗轮丝杆升降机来驱动转动支座转动，以调节斜钻筒的角度。
[0017]本技术的有益效果是：不仅引孔施工操作方便、能够提高引孔施工效率；而且能够根据实际需要方便的调节引孔角度。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种地铁隧道内多角度引孔设备的一种结构示意图。
[0019]图2是本技术的一种地铁隧道内多角度引孔设备的第一引孔机组的一种结构示意图。
[0020]图3是本技术的一种地铁隧道内多角度引孔设备的侧视图。
[0021]图中：
[0022]行走车1；
[0023]第一引孔机组2；
[0024]倾斜引孔装置3，支架3.1，转动支座3.2，倾斜导轨3.3，倾斜滑座3.4，斜钻筒3.5，第一驱动电机3.6，转动执行机构3.7；
[0025]竖向引孔装置4，竖直导轨4.0，第二驱动电机4.1，竖直钻筒4.2，竖向滑座4.3；
[0026]固定台板5；
[0027]第二引孔机组6，机械手6.1，移动模组6.2，第三驱动电机6.3，引孔钻筒6.4。
具体实施方式
[0028]具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种地铁隧道内多角度引孔设备，包括行走车1及第一引孔机组2。行走车包括车架。行走车能够在地铁隧道内行走。行走车为履带式行走车，或车轮式行走车，或适用于在铁轨上行走的轨道行走车。
[0029]第一引孔机组1包括设置在车架上的固定台板5及两台设置在固定台板上的倾斜引孔装置3。倾斜引孔装置包括设置在固定台板上的支架3.1、转动设置在支架上的转动支座3.2、用于驱动转动支座转动的转动执行机构3.7、设置在转动支座上的倾斜导轨3.3、沿倾斜导轨滑动的倾斜滑座3.4、用于驱动倾斜滑座沿倾斜导轨滑动的第一移动执行机构、与倾斜导轨相平行的斜钻筒3.5及设置在倾斜滑座上用于驱动斜钻筒旋转的第一驱动电机3.6。两台倾斜引孔装置中的一台倾斜引孔装置的斜钻筒位于行走车的左侧，且该斜钻筒的下部往行走车外侧倾斜；另一台倾斜引孔装置的斜钻筒位于行走车的右侧，且该斜钻筒的下部往行走车外侧倾斜。两台倾斜引孔装置的斜钻筒的倾斜角度为20
‑
70度，例如，斜钻筒的倾斜角度为30度或40度或45度或50度或60度。
[0030]第一引孔机组2还包括设置在固定台板上的竖向引孔装置4。竖向引孔装置位于两台倾斜引孔装置之间。竖向引孔装置包括固定在固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道内多角度引孔设备，其特征是，包括行走车及第一引孔机组，行走车包括车架，第一引孔机组包括设置在车架上的固定台板及两台设置在固定台板上的倾斜引孔装置，所述倾斜引孔装置包括设置在固定台板上的支架、转动设置在支架上的转动支座、用于驱动转动支座转动的转动执行机构、设置在转动支座上的倾斜导轨、沿倾斜导轨滑动的倾斜滑座、用于驱动倾斜滑座沿倾斜导轨滑动的第一移动执行机构、与倾斜导轨相平行的斜钻筒及设置在倾斜滑座上用于驱动斜钻筒旋转的第一驱动电机，两台倾斜引孔装置中的一台倾斜引孔装置的斜钻筒位于行走车的左侧，且该斜钻筒的下部往行走车外侧倾斜；另一台倾斜引孔装置的斜钻筒位于行走车的右侧，且该斜钻筒的下部往行走车外侧倾斜。2.根据权利要求1所述的地铁隧道内多角度引孔设备，其特征是，所述第一引孔机组还包括设置在固定台板上的竖向引孔装置，竖向引孔装置位于两台倾斜引孔装置之间，竖向引孔装置包括固定在固定台板上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的竖向滑座、用于驱动竖向滑座沿竖直导轨滑动的第二移动执行机构、与竖直导轨相平行的竖直钻筒及设置在竖向滑座上用于驱动竖直钻筒旋转的第二驱动电机。3.根据权利要求1所述的地铁隧道内多角度引孔设备，其特征是，还包括第二引孔机组，第二引孔机组包括引孔机及设置在车架上用于调节引孔机的位置和角度的机械手。4.根据权利要求3所述的地铁隧道内多角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝玲，雷小峰，李家正，胡黎，
申请(专利权)人：杭州玖通环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：