高精地图生产方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种高精地图生产方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中，若监控到第一任务中第一地图数据的数据交互指令，基于数据交互指令向第二电子设备发送权限申请请求，数据交互指令指示第一地图数据与地图标注任务中第二任务存在数据交互，权限申请请求用于请求第一任务对第二地图数据的可写权限；在从第二电子设备以只读方式加载到第二地图数据，且接收到第二电子设备针对权限申请请求返回的第一反馈信息的情况下，基于第一地图数据和第二地图数据进行地图生产，第一反馈信息指示第一任务对第二地图数据具有可写权限。可写权限。可写权限。

【技术实现步骤摘要】
高精地图生产方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及高精地图
，具体涉及一种高精地图生产方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]高精地图也称高精度地图，是自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。地图生产过程中，尤其是高精地图，通常是分区域并行作业，即分成多个任务同时作业，以缩短生产周期。由于区域之间的地图数据必然会存在关联，因此，不同任务作业的地图数据需要关联，即接边。
[0003]目前，通常是并行任务完成后，由人工划定接边任务，再全图总装，将已完成的接边任务间的地图数据关联起来。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种高精地图生产方法、装置及电子设备。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种地图生产方法，应用于第一电子设备，包括：
[0006]在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中，若监控到所述第一任务中第一地图数据的数据交互指令，则基于所述数据交互指令向第二电子设备发送权限申请请求，所述数据交互指令指示所述第一地图数据与所述地图标注任务中第二任务存在数据交互，所述权限申请请求用于请求所述第一任务对第二地图数据的可写权限，所述第二地图数据为所述第二任务中与所述第一地图数据存在数据交互的地图数据；
[0007]在从所述第二电子设备以只读方式加载到所述第二地图数据，且接收到所述第二电子设备返回的第一反馈信息的情况下，基于所述第一地图数据和所述第二地图数据进行地图生产，所述第一反馈信息指示所述第一任务对所述第二地图数据具有可写权限。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种高精地图生产方法，应用于第二电子设备，包括：
[0009]接收第一电子设备在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中发送的权限申请请求，所述权限申请请求是所述第一电子设备在监控到所述第一任务中第一地图数据的数据交互指令的情况下基于所述数据交互指令发送的，所述数据交互指令指示所述第一地图数据与所述地图标注任务中第二任务存在数据交互，所述权限申请请求用于请求所述第一任务对第二地图数据的可写权限，所述第二地图数据为所述第二任务中与所述第一地图数据存在数据交互的地图数据；
[0010]在监控到所述第二地图数据的可写权限未被所述地图标注任务中除所述第二任务之外的其他任务占用的情况下，将所述第一任务对所述第二地图数据的权限从只读权限更改为可写权限；
[0011]将第一反馈信息发送给所述第一电子设备，以使所述第一电子设备基于所述第一
地图数据和从所述第二电子设备以只读方式预先加载的所述第二地图数据进行地图生产，所述第一反馈信息指示所述第一任务对所述第二地图数据具有可写权限。
[0012]根据本公开的第三方面，提供了一种高精地图生产装置，应用于第一电子设备，包括：
[0013]第一发送模块，用于在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中，若监控到所述第一任务中第一地图数据的数据交互指令，则基于所述数据交互指令向第二电子设备发送权限申请请求，所述数据交互指令指示所述第一地图数据与所述地图标注任务中第二任务存在数据交互，所述权限申请请求用于请求所述第一任务对第二地图数据的可写权限，所述第二地图数据为所述第二任务中与所述第一地图数据存在数据交互的地图数据；
[0014]地图生产模块，用于在从所述第二电子设备以只读方式加载到所述第二地图数据，且接收到所述第二电子设备返回的第一反馈信息的情况下，基于所述第一地图数据和所述第二地图数据进行地图生产，所述第一反馈信息指示所述第一任务对所述第二地图数据具有可写权限。
[0015]根据本公开的第四方面，提供了一种高精地图生产装置，应用于第二电子设备，包括：
[0016]第三接收模块，用于接收第一电子设备在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中发送的权限申请请求，所述权限申请请求是所述第一电子设备在监控到所述第一任务中第一地图数据的数据交互指令的情况下基于所述数据交互指令发送的，所述数据交互指令指示所述第一地图数据与所述地图标注任务中第二任务存在数据交互，所述权限申请请求用于请求所述第一任务对第二地图数据的可写权限，所述第二地图数据为所述第二任务中与所述第一地图数据存在数据交互的地图数据；
[0017]第一更改模块，用于在监控到所述第二地图数据的可写权限未被所述地图标注任务中除所述第二任务之外的其他任务占用的情况下，将所述第一任务对所述第二地图数据的权限从只读权限更改为可写权限；
[0018]第四发送模块，用于将第一反馈信息发送给所述第一电子设备，以使所述第一电子设备基于所述第一地图数据和从所述第二电子设备以只读方式预先加载的所述第二地图数据进行地图生产，所述第一反馈信息指示所述第一任务对所述第二地图数据具有可写权限。
[0019]根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：
[0020]至少一个处理器；以及
[0021]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0022]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法，或者，执行第二方面中的任一项方法。
[0023]根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法，或者，执行第二方面中的任一项方法。
[0024]根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机
程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法，或者，执行时实现第二方面中的任一项方法。
[0025]根据本公开的技术解决了相关技术中高精地图生产的效率比较低的问题，提高了高精地图生产的效率。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0027]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0028]图1是根据本公开第一实施例的高精地图生产方法的流程示意图；
[0029]图2是根据本公开第二实施例的高精地图生产方法的流程示意图；
[0030]图3是根据本公开第三实施例的高精地图生产装置的结构示意图；
[0031]图4是根据本公开第四实施例的高精地图生产装置的结构示意图；
[0032]图5是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图生产方法，应用于第一电子设备，包括：在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中，若监控到所述第一任务中第一地图数据的数据交互指令，则基于所述数据交互指令向第二电子设备发送权限申请请求，所述数据交互指令指示所述第一地图数据与所述地图标注任务中第二任务存在数据交互，所述权限申请请求用于请求所述第一任务对第二地图数据的可写权限，所述第二地图数据为所述第二任务中与所述第一地图数据存在数据交互的地图数据；在从所述第二电子设备以只读方式加载到所述第二地图数据，且接收到所述第二电子设备针对所述权限申请请求返回的第一反馈信息的情况下，基于所述第一地图数据和所述第二地图数据进行地图生产，所述第一反馈信息指示所述第一任务对所述第二地图数据具有可写权限。2.根据权利要求1所述的方法，所述在从所述第二电子设备以只读方式加载到所述第二地图数据，且接收到所述第二电子设备针对所述权限申请请求返回的第一反馈信息的情况下，基于所述第一地图数据和所述第二地图数据进行地图生产之前，还包括：在从所述第二电子设备未加载到所述第二地图数据，或者，接收到所述第二电子设备针对所述权限申请请求返回的第二反馈信息的情况下，生成所述第一地图数据的接边记录，所述第二反馈信息指示所述第一任务对所述第二地图数据不具有可写权限；将所述接边记录发送给所述第二电子设备，以使所述第二电子设备基于所述接边记录触发向所述第一电子设备推送第一目标数据，所述第一目标数据包括所述第二地图数据和/或所述第一反馈信息。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在接收到所述第二电子设备针对所述权限申请请求返回的第三反馈信息的情况下，将所述第一地图数据推送给第三电子设备，以使所述第三电子设备在调度所述地图标注任务中第三任务进行地图数据的生产过程中，基于所述第一地图数据和第二地图数据进行地图生产；其中，所述第三反馈信息指示所述第三任务占用对所述第二地图数据的可写权限。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在接收到用户对所述第一地图数据的交互操作的情况下，若从预先构建的数据关联关系中查询到所述第一地图数据的关联关系，则确定监控到所述数据交互指令；其中，所述数据关联关系包括所述地图标注任务中不同任务的地图数据之间的关联关系。5.根据权利要求1所述的方法，所述在从所述第二电子设备以只读方式加载到所述第二地图数据，且接收到所述第二电子设备针对所述权限申请请求返回的第一反馈信息的情况下，基于所述第一地图数据和所述第二地图数据进行地图生产之前，还包括：接收所述第二电子设备发送的加载地址，所述加载地址用于从所述第二电子设备中加载所述第二地图数据；基于所述加载地址向所述第二电子设备发送加载请求；接收所述第二电子设备针对所述加载请求发送的第二目标数据，所述第二目标数据包括所述第二地图数据，所述第二目标数据指示所述第一任务对所述第二地图数据具有只读权限。
6.一种高精地图生产方法，应用于第二电子设备，包括：接收第一电子设备在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中发送的权限申请请求，所述权限申请请求是所述第一电子设备在监控到所述第一任务中第一地图数据的数据交互指令的情况下基于所述数据交互指令发送的，所述数据交互指令指示所述第一地图数据与所述地图标注任务中第二任务存在数据交互，所述权限申请请求用于请求所述第一任务对第二地图数据的可写权限，所述第二地图数据为所述第二任务中与所述第一地图数据存在数据交互的地图数据；在监控到所述第二地图数据的可写权限未被所述地图标注任务中除所述第二任务之外的其他任务占用的情况下，将所述第一任务对所述第二地图数据的权限从只读权限更改为可写权限；将第一反馈信息发送给所述第一电子设备，以使所述第一电子设备基于所述第一地图数据和从所述第二电子设备以只读方式预先加载的所述第二地图数据进行地图生产，所述第一反馈信息指示所述第一任务对所述第二地图数据具有可写权限。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：在监控到所述第二地图数据的可写权限被所述地图标注任务中第三任务占用的情况下，将第三反馈信息发送给所述第一电子设备；在接收到所述第一电子设备针对所述第三反馈信息发送的所述第一地图数据的情况下，将所述第三任务对所述第一地图数据的权限从只读权限更改为可写权限；将第四反馈信息和所述第一地图数据发送给调度所述第三任务的第三电子设备，以使所述第三电子设备基于所述第一地图数据和所述第二地图数据进行地图生产，所述第四反馈信息指示所述第三任务对所述第一地图数据具有可写权限。8.根据权利要求6所述的方法，还包括：在接收到所述第二地图数据的情况下，生成加载地址；将所述加载地址发送给所述第一电子设备；其中，所述加载地址用于从所述第二电子设备中加载所述第二地图数据。9.一种高精地图生产装置，应用于第一电子设备，包括：第一发送模块，用于在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中，若监控到所述第一任务中第一地图数据的数据交互指令，则基于所述数据交互指令向第二电子设备发送权限申请请求，所述数据交互指令指示所述第一地图数据与所述地图标注任务中第二任务存在数据交互，所述权限申请请求用于请求所述第一任务对第二地图数据的可写权限，所述第二地图数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春晓，彭玮琳，黄杰，白宇，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：