本实用新型专利技术公开了一种旋转中转装置，包括中转机架、中转旋转电机和旋转限位机构，中转机架的上端设置有中转平台，中转平台上方设置有呈矩形状的中转旋转台，中转旋转台的上端面设置有定位销；中转旋转电机设置在中转机架内，中转旋转电机的输送轴穿过中转平台后与所述中转旋转台驱动连接；旋转限位机构设置在中转平台上，旋转限位机构用于限制中转旋转台的转动角度。机械手或者机器人将工件置于中转旋转台，中转旋转台绕着竖直轴线旋转一定的角度后被旋转限位机构限位，机械手或者机器人平移后可抓取工件，送至下一工序进行加工，避免机械手或者机器人旋转再抓取，降低机械手或者机器人的精度要求，本实用新型专利技术实现工件的自动化旋转。旋转。旋转。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转中转装置
[0001]本技术属于自动化设备
，更具体而言，涉及一种旋转中转装置。
技术介绍
[0002]随着汽车产品的迅猛发展，压铸铝合金得到快速应用。铝合金铸造的过程中，高压压铸工艺生产率高、生产规模大，质量好且减少重量。在铸造汽车零部件如汽车离合器壳体、缸盖、齿轮箱、发动机缸体等零部件之后，需要通过机加工对压铸件进行半精加工、精加工等工序，并且不同工序中零件放置的形态不一样，一般一个工序对应一台加工机床。现有技术中，一般采用半自动化加工，即通过人工将零件放置到加工机床中，加工机床对零部件进行加工，加工过程中会用到切削液，加工完成后再通过人工取下，放置到一边静置回收切削液。亟需一种改变工件的状态便于机械手或者机器人抓取的中转装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种旋转中转装置，通过中转旋转台将工件旋转一定的角度，便于机械手或者机器人抓取以送至下一工序的加工。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了一种旋转中转装置，包括：
[0005]中转机架，所述中转机架的上端设置有中转平台，所述中转平台上方设置有呈矩形状的中转旋转台，所述中转旋转台的上端面设置有定位销；
[0006]中转旋转电机，所述中转旋转电机设置在中转机架内，所述中转旋转电机的输送轴穿过中转平台后与所述中转旋转台驱动连接；
[0007]旋转限位机构，所述旋转限位机构设置在中转平台上，所述旋转限位机构用于限制中转旋转台的转动角度。
[0008]本技术的一个特定的实施例中，所述旋转限位机构包括第一限位杆以及第一限位软垫，所述中转平台上设置有第一立架，所述第一限位杆的第一端穿过第一立架后置于中转旋转台的工作区域，所述第一限位杆的第一端与第一限位软垫连接，所述第一限位软垫能与中转旋转台的第一限位面接触。
[0009]本技术的一个特定的实施例中，所述第一限位杆上设置有第一螺纹段，所述第一螺纹段上设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母分布在第一立架的两侧。
[0010]本技术的一个特定的实施例中，所述旋转限位机构包括第二限位杆以及第二限位软垫，所述中转平台上设置有第二立架，所述第二限位杆的第一端穿过第二立架后置于中转旋转台的工作区域，所述第二限位杆的第一端与第二限位软垫连接，所述第二限位软垫能与中转旋转台的第二限位面接触。
[0011]本技术的一个特定的实施例中，所述第二限位杆上设置有第二螺纹段，所述第二螺纹段上设置有第三调节螺母和第四调节螺母，所述第三调节螺母和第四调节螺母分布在第二立架的两侧。
[0012]本技术的一个特定的实施例中，第一限位杆和第二限位杆平行设置，第一限位杆和第二限位杆设置在中转旋转台的两侧。
[0013]本技术的一个特定的实施例中，所述中转旋转台的两侧分别设置有一个感应器，两个感应器用于检测中转旋转台上工件装置状态，所述感应器与旋转电机电性连接。
[0014]本技术的一个特定的实施例中，所述中转机架具有四根支脚，各所述支脚的下端设置有连接件，所述连接件上预留固定安装孔。
[0015]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本技术通过设置中转旋转台，机械手或者机器人将工件置于中转旋转台，中转旋转台绕着竖直轴线旋转一定的角度后被旋转限位机构限位，机械手或者机器人平移后可抓取工件，送至下一工序进行加工，避免机械手或者机器人旋转再抓取，降低机械手或者机器人的精度要求，本技术实现工件的自动化旋转。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1是本技术一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0023]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0024]参照图1所示，一种旋转中转装置，包括中转机架30、中转旋转电机和旋转限位机
构，所述中转机架30的上端设置有中转平台31，所述中转平台31上方设置有呈矩形状的中转旋转台32，所述中转旋转台32的上端面设置有定位销33，定位销33与工件的定位孔匹配，以实现工件在中转旋转台32上的定位；所述中转旋转电机设置在中转机架30内，所述中转旋转电机的输送轴穿过中转平台31后与所述中转旋转台32驱动连接，以使得中转旋转台32绕着竖直轴线旋转；所述旋转限位机构设置在中转平台31上，所述旋转限位机构用于限制中转旋转台32的转动角度。机械手或者机器人将工件置于中转旋转台32，中转旋转台32绕着竖直轴线旋转一定的角度后被旋转限位机构限位，机械手或者机器人平移后可抓取工件，送至下一工序进行加工，避免机械手或者机器人旋转再抓取，降低机械手或者机器人的精度要求，本技术实现工件的自动化旋转。
[0025]本技术的一个实施例中，所述旋转限位机构包括第一限位杆34以及第一限位软垫35，所述中转平台31上设置有第一立架，所述第一限位杆34的第一端穿过第一立架后置于中转旋转台32的工作区域，所述第一限位杆34的第一端与第一限位软垫35连接，所述第一限位软垫35能与中转旋转台32的第一限位面接触。机械手或者机器人将工件置于中转旋转台32，中转旋转台32绕着竖直轴线旋转一定的角度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转中转装置，其特征在于，包括：中转机架，所述中转机架的上端设置有中转平台，所述中转平台上方设置有呈矩形状的中转旋转台，所述中转旋转台的上端面设置有定位销；中转旋转电机，所述中转旋转电机设置在中转机架内，所述中转旋转电机的输送轴穿过中转平台后与所述中转旋转台驱动连接；旋转限位机构，所述旋转限位机构设置在中转平台上，所述旋转限位机构用于限制中转旋转台的转动角度。2.根据权利要求1所述的旋转中转装置，其特征在于，所述旋转限位机构包括第一限位杆以及第一限位软垫，所述中转平台上设置有第一立架，所述第一限位杆的第一端穿过第一立架后置于中转旋转台的工作区域，所述第一限位杆的第一端与第一限位软垫连接，所述第一限位软垫能与中转旋转台的第一限位面接触。3.根据权利要求2所述的旋转中转装置，其特征在于，所述第一限位杆上设置有第一螺纹段，所述第一螺纹段上设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母分布在第一立架的两侧。4.根据权利要求1至3任一项所述的旋转中...
【专利技术属性】
技术研发人员：周灶铨，刘宏任，赖桂祁，
申请(专利权)人：广州市煜鑫五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。