基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法，在底座上设置配置激光雷达及旋转电机的安装箱，以激光雷达检测桥梁预制构件的主要外观尺寸，安装箱内的辅助单元对激光雷达的检测工作补充；通过激光雷达进行数据采集，对桥梁预制构件三维重建，分割、过滤和降噪后得到端面和侧面的点云数据，以凸包算法对点云数据包裹处理，关联数据与预制构件的预设尺寸设计值比对，计算误差数据，获得尺寸检测结果。本发明专利技术通过激光雷达发射的脉冲激光扫描桥梁预制构件实现信息的采集，实时完成三维重建与计算，检测全过程不受外部环境条件影响，不受复杂背景的影响，拓宽应用场景，保证检测精度，提高检测速度，自动化、智能化程度提升。化程度提升。化程度提升。

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法


[0001]本专利技术涉及测量；测试的
，特别涉及一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法。

技术介绍

[0002]预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，桥梁预制构件就是其中的一种。按照一般桥梁的尺寸来看，即便采用预制构件的形式对桥梁进行拼装操作，桥梁预制构件的尺寸及体积亦是相当可观的，如一个常规的盖梁的尺寸可以达到2600mm
×
2400mm
×
19050mm。
[0003]现有技术中，桥梁预制构件外观尺寸检测一般采用传统的全人工或半人工检测技术。全人工检测显然存在检测结果精度不高、检测效率低下、检测数据可重复性差等问题，已经不能够满足现代装配工业对测量工艺在测量效率、尺寸精度等方面的要求，此外，测量人员的专业素养和技术水平直接影响测量结果精度，遗漏、误判甚至错判时有发生，而预制构件的尺寸精度是其质量控制的核心，尺寸不合规格的构件可能严重影响构件现场拼装过程；半人工检测是指采用2D相机的计算机视觉进行测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备，其特征在于：所述设备包括底座，所述底座上配合设有安装箱，所述安装箱内设有激光雷达，配合所述激光雷达设有旋转电机，配合所述激光雷达的安装箱内还设有辅助单元。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备，其特征在于：所述安装箱包括设于内侧上部的第一安装仓，所述第一安装仓的至少一个侧壁为可拆卸或透明；所述激光雷达设于第一安装仓内，激光雷达的工作面与可拆卸或透明的所述侧壁配合设置；所述第一安装仓内设有固定座，配合所述固定座上设有支架，支架上部设有旋转电机，旋转电机的输出轴与激光雷达连接。3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备，其特征在于：辅助单元包括配合所述固定座设置的图像采集装置，图像采集装置朝向可拆卸或透明的侧壁设置。4.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备，其特征在于：所述安装箱还包括设于第一安装仓下的第二安装仓，辅助单元包括配合所述第二安装仓设置的若干辅助光源，辅助光源的发光面设于可拆卸或透明的所述侧壁下；所述辅助光源为偶数个且以安装箱的竖向中轴线对称；辅助单元还包括配合设于第二安装仓和/或第一安装仓内的制冷装置和温度传感器。5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备，其特征在于：所述安装箱还包括设于第二安装仓下的第三安装仓，所述第三安装仓内设有数据处理设备和电池模块，所述数据处理设备与激光雷达及辅助单元配合设置，所述电池模块与激光雷达、旋转电机及辅助单元电连接；配合所述数据处理设备和电池模块的安装箱外设有触控屏及指示灯。6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁英杰，李锋，胡飞鸽，迟文明，方维炯，赵颖超，钱正良，郑俊星，孙志英，陈晓红，沈慧琴，王世坚，李清云，许成涛，张岩，李程，
申请(专利权)人：绍兴市科技产业投资有限公司浙江交工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：