激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种激光雷达设备（10a；10b），该激光雷达设备具有激光雷达单元（12a；12b）、和遮盖激光雷达单元（12a；12b）的至少一个遮盖元件（14a；14b）、以及构造用于清洁遮盖元件（14a；14b）的清洁单元（16a；16b）。提出了，清洁单元（16a；16b）具有用于清洁遮盖元件（14a；14b）的至少一个刮水单元（18a；18b）以及驱动单元（22a；22b），该驱动单元具有用于驱动刮水单元（18a；18b）的至少一个耦接传动机构（24a；24b）。24b）。24b）。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法


[0001]本专利技术涉及一种激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法。

技术介绍

[0002]已经提出了一种激光雷达设备，该激光雷达设备安装在道路运输车辆处，并且该激光雷达设备设置用于检测车辆的周围环境区域。激光雷达设备具有激光雷达单元、遮盖激光雷达单元的至少一个遮盖元件、和构造用于清洁窗口元件的清洁单元。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种激光雷达设备，其具有激光雷达单元和遮盖激光雷达单元的至少一个遮盖元件以及构造用于清洁遮盖元件的清洁单元。
[0004]提出了，清洁单元具有用于清洁遮盖元件的至少一个刮水单元和驱动单元，该驱动单元具有用于驱动刮水单元的至少一个耦接传动机构。
[0005]激光雷达设备是至少一个激光雷达系统的、尤其激光雷达传感器结构组件的尤其至少一个部件、优选至少一个子结构组件。激光雷达设备尤其也能够包括整个激光雷达系统、尤其整个激光雷达传感器结构组件。激光雷达设备具有至少一个激光雷达单元，该激光雷达单元包括尤其至少一个激光雷达传感器元件。激光雷达传感器元件例如在车辆处设置用于尤其针对自主的行驶进行周围环境检测、在建筑工地上用于测量建筑物、用于扫描3D轮廓和/或在实验室中用于科研目的。特别地，激光雷达设备更确切地说尤其借助于至少一个激光雷达传感器元件设置用于检测和/或测量物体。优选激光雷达设备设置用于使用在车辆处，激光雷达设备尤其能够是车辆的部件。此外，将能够设想到，激光雷达设备能够加装在车辆处。例如，除了车辆的已经现有的激光雷达系统之外还能够将激光雷达设备加装在车辆处。优选激光雷达设备尤其作为激光雷达系统的部件设置用于，尤其在车辆的周围环境中检测物体。优选激光雷达设备为了检测物体而与车辆优选在车辆的顶盖区域、正面区域和/或尾部区域中耦接。特别地，车辆能够具有多个激光雷达设备。
[0006]车辆能够构造为道路运输车辆、例如乘用车或者载重汽车或诸如此类物，构造为轨道车辆如火车、机动车、有轨电车或诸如此类物，和/或构造为水运工具如例如船舶、小船或诸如此类物。此外，将能够设想到，车辆构造为清洁车辆、尤其清洁机器人，例如刮水机器人和/或吸尘机器人。优选激光雷达设备与车辆连接。优选激光雷达设备至少部分地布置在车辆的外侧处。
[0007]遮盖元件尤其向外遮盖激光雷达单元。特别地，遮盖元件至少基本上透明地构造。将能够设想到，遮盖元件至少大部分并且尤其完全由玻璃构成。优选遮盖元件至少大部分并且尤其完全由塑料构成。特别地，遮盖元件设置用于，保护激光雷达单元尤其以免受环境影响。特别地，遮盖元件保护激光雷达单元至少以免受环境影响，如例如降水、尤其雨和/或雪和/或冰。特别地，清洁单元设置用于，机械地、更确切地说尤其借助于机械构件来清洁遮盖元件。特别地，机械构件与空气和/或水不同地构造。清洁单元能够设置用于借助于清洁
应该理解为，第一元件有利地通过至少一个传力锁合部和/或至少一个形状锁合部与另外的元件连接，例如通过铆接和/或卡锁连接和/或榫槽连接和/或夹紧连接和/或技术人员觉得有意义的另外的连接，和/或材料锁合地与另外的元件连接，例如通过焊接工艺、粘接工艺、喷射工艺和/或技术人员觉得有意义的其他的工艺来连接。通过这类设计方案能够尤其得到高的可靠性。特别地，能够得到在驱动刮水单元方面有利的特性。此外，能够实现由此双向地驱动刮水单元。
[0014]此外提出了，耦接传动机构包括连接节段，该连接节段偏心地能转动地、尤其通过耦接传动机构的偏心节段与驱动单元的马达连接。特别地，驱动单元具有马达，其中，马达尤其构造为电动马达。马达在运行状态下、尤其在刮水运行中提供尤其呈转矩的形式的旋转运动。连接节段尤其关于马达的驱动轴的旋转轴线偏心地能转动地得到支承。在装配后的状态下，尤其偏心节段与马达的驱动轴连接。有利地，偏心节段在装配后的状态下在偏心节段的至少一个第一端部区域处抗转动地与马达的驱动轴连接。在装配后的状态下，偏心节段尤其在偏心节段的第二端部区域处与连接节段连接。偏心节段将连接节段在装配后的状态下尤其偏心地与马达、尤其马达的驱动轴连接起来。在装配后的状态下，偏心节段尤其在连接节段的第一端部区域处与连接节段连接。通过这类设计方案能够尤其得到在驱动刮水单元方面经改善的特性。此外，通过这类设计方案能够尤其降低用于驱动刮水单元所必要的空间需求。
[0015]此外提出了，耦接传动机构包括中间节段，该中间节段在端部区域中与运输节段并且在中间区域中与连接节段能转动地连接。特别地，中间节段在中间节段的端部区域中与运输节段连接。特别地，运输节段在运输节段的端部区域中与中间节段连接。特别地，中间节段具有第二端部区域，中间节段在该第二端部区域中与旋转支承结构连接。优选中间节段的中间区域对应于端部区域与中间节段的第二端部区域之间的区域。例如，中间区域能够是中间节段的居中地布置的区域。优选中间区域关于中间节段的整个延伸度例如至少以10%、特别优选至少以20%布置在中间节段的中部之外。特别地，通过这类设计方案能够尤其得到在驱动刮水单元方面经改善的特性。
[0016]此外提出了，耦接传动机构在至少一个运动掉头区域中以延缓的方式驱动刮水单元。特别地，耦接传动机构设置用于在至少一个运动掉头区域中以延缓的方式驱动运输单元。特别地，在刮水单元的线性的、尤其双向的运行的情况下，耦接传动机构在两个运动掉头区域中以延缓的方式驱动刮水单元。两个运动掉头区域尤其布置在遮盖元件的侧向。两个运动掉头区域尤其关于遮盖元件相对地布置。在双向的刮水运行的情况下，刮水单元的方向变换分别发生在运动掉头区域中。特别地，运输单元尤其由于耦接传动机构的节段的布置而遵循尤其线性的正弦状的运动走向。特别地，通过这类设计方案能够尤其提供高的可靠性。特别地，在运动掉头区域中能够降低尤其作用到刮水单元和/或耦接传动机构上的力。此外，通过这类设计方案能够确保尤其特别快速地清洁中部的区域。
[0017]此外提出了，驱动单元具有用于将耦接传动机构从驱动单元的马达解除耦接的离合器。优选离合器布置在马达与偏心节段之间。特别地，离合器与马达的驱动轴并且尤其与偏心节段机械地连接。例如（然而并不局限于此），离合器能够构造为滑动离合器并且与驱动轴和另外的轴（该轴与偏心节段抗转动地连接）机械地连接。特别地，离合器在超过最大转矩时将耦接传动机构与马达分开。例如，在刮水单元与遮盖元件歪斜、卡紧和/或冻结时，
离合器将耦接传动机构与马达分开。通过这类设计方案能够尤其改善稳健性。特别地，由此能够例如在刮水单元与遮盖元件歪斜、卡紧和/或冻结的情况下防止损坏。
[0018]此外提出了，激光雷达设备具有保持单元，该保持单元具有用于耦接传动机构的、尤其用于耦接传动机构的中间节段的至少一个固定点。特别地，耦接传动机构在装配后的状态下通过固定点相对于激光雷达单元、尤其相对于遮盖元件得到支承。固定点尤其提供旋转支承，中间节段通过该旋转支承在中间节段的第二端部区域中能转动地得到支承。此外，保持单元具有至少一个马达支承点、尤其至少两个马达支承点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光雷达设备（10a；10b），其具有激光雷达单元（12a；12b）、遮盖所述激光雷达单元（12a；12b）的至少一个遮盖元件（14a；14b）、和构造用于清洁所述遮盖元件（14a；14b）的清洁单元（16a；16b），其特征在于，所述清洁单元（16a；16b）具有用于清洁所述遮盖元件（14a；14b）的至少一个刮水单元（18a；18b）以及驱动单元（22a；22b），该驱动单元具有用于驱动所述刮水单元（18a；18b）的至少一个耦接传动机构（24a；24b）。2.根据权利要求1所述的激光雷达设备（10a；10b），其特征在于运输单元（20a；20b），该运输单元在装配后的状态下与所述刮水单元（18a；18b）连接，并且所述耦接传动机构（24a；24b）的至少一个运输节段（26a；26b）与该运输单元在端部区域（28a；28b）处能转动地连接。3.根据权利要求1或者2所述的激光雷达设备（10a；10b），其特征在于，所述耦接传动机构（24a；24b）包括连接节段（30a；30b），该连接节段偏心地能转动地、尤其通过所述耦接传动机构（24a；24b）的偏心节段（32a；32b）与所述驱动单元（22a；22b）的马达（34a；34b）连接。4.根据权利要求2和3所述的激光雷达设备（10a；10b），其特征在于，所述耦接传动机构（24a；24b）包括中间节段（36a；36b），该中间节段在端部区域（38a；38b）中与所述运输节段（26a；26b）并且在中间区域（40a；40b）中与所述连接节段（30a；30b）能转动地连接。5.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a；10b），其特征在于，所述耦接传动机构（24a；24b）在至少一个运动掉头区域（42a；42b）中以延缓的方式驱动所述刮水单元（18a；18b）。6.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a），其特征在于，所述驱动单元（22a）具有离合器（44a），该离合器用于将所述耦接传动机构（24a）从所述驱动单元（22a）的马达（34a）解除耦接。7.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a；10b），其特征在于保持单元（46a；46b），该保持单元具有用于所述耦接传动机构（24a；24b）的、尤其用于所述耦接传动机构（24a；24b）的中间节段（36a；36b）的至少一个固定点（48a；48b）。8.根据权利要求7所述的激光雷达设备（10a），其特征在于，所述保持单元（46a）能...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：