【技术实现步骤摘要】
一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]我国作为水产养殖大国，水产品养殖总量位居世界第一。饲料是水产养殖中最主要的可变成本，一般占养殖总成本的60％以上，确定每餐投喂饲料的数量，减少饲料浪费，提高饲料利用率对增加养殖效益有着重要的作用。在确保水产养殖生物快速生长的基础上，进行饲料管理，直接决定生物的生长环境和生长速率。投喂量不足，会导致养殖对象生长放缓甚至停滞，影响产量，降低经济效益。投喂量过多，养殖对象无法将饲料全部摄食，饲料残留在水中被氧化分解，造成水中氨氮、亚硝酸盐等明显上升，鱼类摄食量减少，从而导致生长速度减缓，严重时甚至导致死亡，造成巨大的经济损失。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质，解决现有技术中无法实现精准投喂的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一个技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物体投放方法，其特征在于，所述物体投放方法包括：对目标视频流包含的多张连续的视频帧分别进行分割处理，得到各所述视频帧对应的掩码图像；所述目标视频流是针对目标区域采集的；统计各所述视频帧的掩码图像中目标对象对应的运动像素点信息；根据各所述视频帧对应的所述运动像素点信息，确定所述目标视频流的运动像素点变化特征；基于所述目标视频流的运动像素点变化特征，确定向所述目标区域投放目标物的物体投放策略。2.根据权利要求1所述的物体投放方法，其特征在于，所述基于所述目标视频流的运动像素点变化特征，确定向所述目标区域投放目标物的物体投放策略的步骤之后，还包括：通过所述目标区域关联的物体投放设备以所述物体投放策略向所述目标区域投放所述目标物。3.根据权利要求1或2所述的物体投放方法，其特征在于，所述基于所述目标视频流的运动像素点变化特征，确定向所述目标区域投放目标物的物体投放策略，包括：基于所述目标视频流的运动像素点变化特征，确定所述目标视频流中包含的目标对象的状态参数；所述状态参数表征所述目标对象使用所述目标物的活跃程度；根据所述状态参数，确定向所述目标区域投放所述目标物的物体投放策略。4.根据权利要求3所述的物体投放方法，其特征在于，所述对目标视频流包含的多张连续的视频帧分别进行分割处理，得到各所述视频帧对应的掩码图像，之前还包括：预先构建使用所述目标物前后整个过程中所述目标对象对应的运动像素点信息变化曲线；所述运动像素点信息变化曲线包括多个预设变化特征；对所述运动像素点信息变化曲线中各所述预设变化特征匹配对应的预设状态参数；对各所述预设状态参数匹配对应的物体投放策略。5.根据权利要求4所述的物体投放方法，其特征在于，所述预设状态参数包括第一状态参数、第二状态参数、第三状态参数和第四状态参数中的至少一种；所述对各所述预设状态参数匹配对应的物体投放策略，包括如下至少一种：响应于所述预设变化特征对应所述第一状态参数，则对所述第一状态参数匹配第一投放策略；响应于所述预设变化特征对应所述第二状态参数，则对所述第二状态参数匹配第二投放策略；响应于所述预设变化特征对应所述第三状态参数，则对所述第三状态参数匹配第三投放策略；响应于所述预设变化特征对应所述第四状态参数，则对所述第四状态参数匹配第四投放策略。6.根据权利要求4所述的物体投放方法，其特征在于，所述运动像素点信息变化曲线至少包括第一状态参数对应的所述预设变化特征；
所述对目标视频流包含的多张连续的视频帧分别进行分割处理，得到各所述视频帧对应的掩码图像，之前还包括：采集使用所述目标物前的所述目标区域的视频作为参考视频流；基于所述参考视频流中各所述视频帧对应的运动像素点信息，确定所述参考视频流的运动像素点变化特征；基于所述参考视频流的运动像素点变化特征和所述第一状态参数对应的所述预设变化特征，对所述运行像素点信息变化曲线进行校正。7.根据权利要求3所述的物体投放方法，其特征在于，所述运动像素点信息包括运动像素点数量；所述根据各所述视频帧对应的所述运动像素点信息，确定所述目标视频流的运动像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁钏，严谨，熊剑平，孙海涛，赵蕾，杨剑波，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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