一种漂移栽培驱动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种漂移栽培驱动控制方法及系统；其中，所述方法包括：获取栽培床的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述栽培床内栽培盘的分布数据；根据所述分布数据确定营养液提供装置的驱动控制方案。本发明专利技术通过图像识别技术来分析栽培床实时的栽培盘的分布情况，据此确定合理的营养液提供装置的驱动控制方案，有效降低栽培盘漂浮移动的幅度及聚集的概率，使得各栽培盘的分布更为均匀，有利于栽培盘上的作物均匀、足量的获取养分，进而提升作物的品质及产量。升作物的品质及产量。升作物的品质及产量。

【技术实现步骤摘要】
一种漂移栽培驱动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能农业
，具体而言，涉及一种漂移栽培驱动控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]漂浮育苗是多用于生长期较短的绿叶类蔬菜植物的一种技术，可保证植物生长的一致性，避免传统栽培方式引起的土壤病虫害问题。对于某些蔬菜作物，在温室利用漂浮育苗进行植物的栽培生产，能带来更大的收益率，更高的质量，并延长收获时间，限制并减少农药的使用量。大多数的漂浮栽培技术是采用发泡栽培盘进行生产，在育苗盘内添加无土栽培基质，播种后放入水床中，栽培盘底部留有小孔，以利于植物根部对水分和营养的吸收。
[0003]水床中的营养液需要定时补充或更换，现有技术中的营养液的补充都是采用单一模式的驱动装置来提供，栽培盘容易聚集在一起，这既容易导致作物/栽培盘损坏，又不利于作物对营养液中养分的均匀、足量获取。

技术实现思路

[0004]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种漂移栽培驱动控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0005]本专利技术的第一方面提供了一种漂移栽培驱动控制方法，包括如下步骤：
[0006]获取栽培床的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述栽培床内栽培盘的分布数据；
[0007]根据所述分布数据确定营养液提供装置的驱动控制方案。
[0008]可选地，在所述获取栽培床的第一图像数据之前，还包括：
[0009]获取所述栽培床的状态数据，或者获取所述栽培床的第二图像数据；
[0010]根据所述状态数据或所述第二图像数据判断是否满足预设条件，若是，则生成触发信号，所述触发信号用于触发获取所述栽培床的所述第一图像数据。
[0011]可选地，所述根据所述第一图像数据确定所述栽培床内栽培盘的分布数据，包括：
[0012]对所述第一图像数据进行第一处理，以获得所述栽培床的轮廓数据及其第一坐标数据；
[0013]对所述第一图像数据进行第二处理以识别各所述栽培盘，并确定各所述栽培盘的第二坐标数据；
[0014]根据所述轮廓数据、所述第一坐标数据和所述第二坐标数据确定各所述栽培盘的分布数据。
[0015]可选地，所述根据所述分布数据确定营养液提供装置的驱动控制方案，包括：
[0016]根据所述分布数据计算所述栽培床的所述栽培盘的第一聚集度值；
[0017]若所述第一聚集度值大于第一阈值且小于第二阈值，则根据所述分布数据确定出
所述营养液提供装置的所述驱动控制方案。
[0018]可选地，所述根据所述分布数据确定出所述营养液提供装置的所述驱动控制方案，包括：
[0019]根据所述分布数据确定出若干聚集中心；
[0020]根据各所述聚集中心的第三坐标确定筛选得出若干第一营养液提供装置；
[0021]将各所述第三坐标和所述第一营养液提供装置的第四坐标连线以确定对应的第一驱动方向，根据所述聚集中心的第二聚集度值确定各所述第一营养液提供装置的第一驱动力度；
[0022]根据所述第一驱动方向和所述第一驱动力度确定所述第一营养液提供装置的第一驱动控制方案。
[0023]可选地，所述方法还包括：获取所述栽培床的连通数据；
[0024]则所述根据所述分布数据确定出所述营养液提供装置的所述驱动控制方案，还包括：
[0025]若根据所述连通数据判定所述栽培床与其它栽培床连通，则：
[0026]根据所述连通数据确定连通口数据，根据所述连通口数据筛选若干第二营养液提供装置；
[0027]根据所述连通口数据确定第二驱动方向，根据所述第一驱动力度确定第二驱动力度；
[0028]根据所述第二驱动方向和所述第二驱动力度确定所述第二营养液提供装置的第二驱动控制方案。
[0029]可选地，所述第二营养液提供装置的数量根据所述第一营养液提供装置的数量和所述连通口数据确定。
[0030]本专利技术的第二方面提供了一种漂移栽培驱动控制系统，处理模块、存储模块、获取模块，所述处理模块与所述存储模块和所述获取模块连接；其中，
[0031]所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
[0032]所述获取模块，用于获取栽培床与相关的数据，并传输给所述处理模块；
[0033]所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0034]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0035]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0036]本专利技术的方案，本专利技术通过图像识别技术来分析栽培床实时的栽培盘的分布情况，据此确定合理的营养液提供装置的驱动控制方案，有效降低栽培盘漂浮移动的幅度及聚集的概率，使得各栽培盘的分布更为均匀，有利于栽培盘上的作物均匀、足量的获取养分，进而提升作物的品质及产量。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例公开的一种漂移栽培驱动控制方法的流程示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例公开的一种漂移栽培驱动控制系统的结构示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0043]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0044]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一输入、第二输入、第三输入和第四输入等是用于区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漂移栽培驱动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：获取栽培床的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述栽培床内栽培盘的分布数据；根据所述分布数据确定营养液提供装置的驱动控制方案。2.根据权利要求1所述的一种漂移栽培驱动控制方法，其特征在于：在所述获取栽培床的第一图像数据之前，还包括：获取所述栽培床的状态数据，或者获取所述栽培床的第二图像数据；根据所述状态数据或所述第二图像数据判断是否满足预设条件，若是，则生成触发信号，所述触发信号用于触发获取所述栽培床的所述第一图像数据。3.根据权利要求1所述的一种漂移栽培驱动控制方法，其特征在于：所述根据所述第一图像数据确定所述栽培床内栽培盘的分布数据，包括：对所述第一图像数据进行第一处理，以获得所述栽培床的轮廓数据及其第一坐标数据；对所述第一图像数据进行第二处理以识别各所述栽培盘，并确定各所述栽培盘的第二坐标数据；根据所述轮廓数据、所述第一坐标数据和所述第二坐标数据确定各所述栽培盘的分布数据。4.根据权利要求1所述的一种漂移栽培驱动控制方法，其特征在于：所述根据所述分布数据确定营养液提供装置的驱动控制方案，包括：根据所述分布数据计算所述栽培床的所述栽培盘的第一聚集度值；若所述第一聚集度值大于第一阈值且小于第二阈值，则根据所述分布数据确定出所述营养液提供装置的所述驱动控制方案。5.根据权利要求4所述的一种漂移栽培驱动控制方法，其特征在于：所述根据所述分布数据确定出所述营养液提供装置的所述驱动控制方案，包括：根据所述分布数据确定出若干聚集中心；根据各所述聚集中心的第三坐标确定筛选得出若干第一营养液提供装置；将各所述第三坐标和所述第一营养液提供装置的第四坐标连线以确定对应的第一驱动方向，根据所述聚集中心的第二聚集度值确定各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明星，桂志远，蒋金虎，徐彪，王亮，殷友亮，
申请(专利权)人：上海易航海芯农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：