燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法技术方案

本申请提供一种燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法。所述测试系统包括：第一模拟装置、加载装置、控制装置和采集装置；所述第一模拟装置，包括：模拟舵轴、伺服机构和操纵机构；所述加载装置，被配置为根据预先设定的第一加载指令向所述模拟舵轴提供负载；所述控制装置，被配置为根据预先设定的控制指令控制所述伺服机构输出动力以经过所述操纵机构的传动，而带动所述模拟舵轴转动；所述采集装置，被配置为测试所述第一模拟装置的第一应变值，从而计算得到摩擦力矩。本申请的方案，充分模拟燃气舵操纵机构的实际工作条件，并获得准确的摩擦力矩，从而为设计燃气舵系统及其伺服机构提供精确可信的输入条件。服机构提供精确可信的输入条件。服机构提供精确可信的输入条件。

【技术实现步骤摘要】
燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法


[0001]本申请涉及机械设计
，尤其涉及一种燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法。

技术介绍

[0002]目前，对于燃气舵的伺服机构的负载力矩的要求通常按照气动力载荷下的舵面的最大铰链力矩值确定，未考虑操纵机构产生的摩擦力矩，因而可能无法产生足够的驱动力带动燃气舵偏转，进而导致发射失败。
[0003]相关技术中，通过经验给定轴承摩擦系数来估算摩擦力矩或利用有限元仿真计算摩擦力矩，无法充分考虑燃气舵操纵机构的实际工作条件，导致计算误差较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法，以解决或部分解决上述问题。
[0005]本申请第一方面，提供了一种燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统，包括：
[0006]第一模拟装置、加载装置、控制装置和采集装置；
[0007]所述第一模拟装置，包括：模拟舵轴、伺服机构和操纵机构；
[0008]所述加载装置，被配置为根据预先设定的第一加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统，其特征在于，包括：第一模拟装置、加载装置、控制装置和采集装置；所述第一模拟装置，包括：模拟舵轴、伺服机构和操纵机构；所述加载装置，被配置为根据预先设定的第一加载指令向所述模拟舵轴提供负载；所述控制装置，被配置为根据预先设定的控制指令控制所述伺服机构输出动力以经过所述操纵机构的传动，而带动所述模拟舵轴转动；所述采集装置，被配置为测试所述第一模拟装置的第一应变值，从而计算得到摩擦力矩。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一模拟装置，还包括：模拟舱体和加载杆；所述模拟舱体，被配置为给所述伺服机构和所述操纵机构提供支撑；所述加载杆的第一端与所述模拟舵轴转动连接，所述加载杆的第二端与所述加载装置连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操纵机构还包括：燃气舵支座和隔热护板；所述燃气舵支座固定于所述模拟舱体；所述隔热护板固定于所述燃气舵支座，且所述隔热护板设置有供所述模拟舵轴穿过的开孔。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述操纵机构还包括：第一轴承、第二轴承和第三轴承；所述模拟舵轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述燃气舵支座转动连接，以通过所述第一轴承和所述第二轴承维持所述模拟舵轴的稳定；所述模拟舵轴通过所述第三轴承与所述加载杆转动连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操纵机构还包括：摇臂和操纵杆；所述摇臂固定于所述模拟舵轴；所述操纵杆的第一端与所述摇臂转动连接，所述操纵杆的第二端与所述伺服机构转动连接；其中，所述操纵杆上设置有至...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦强，李昂，胡敏，赵旭，张生鹏，王刚，马璐军，张云博，
申请(专利权)人：航天科工防御技术研究试验中心，
类型：发明
国别省市：