光圈控制方法、光圈控制器、摄像头模组及电子设备技术

本申请实施例提供一种光圈控制方法、光圈控制器、摄像头模组及电子设备。该方法应用于光圈组件，光圈组件包括控制器、马达和叶片，控制器用于控制马达驱动叶片运动以形成具有多种孔径的进光孔。该方法包括：控制器获取光圈的目标孔径位置；当目标孔径位置的进光孔具有最大孔径值或具有最小孔径值时，控制器控制马达以恒定电流驱动叶片运动直至叶片通过限位部固定于目标孔径位置；当目标孔径位置的进光孔大于最小孔径值且小于最大孔径值时，控制器根据光圈的实际孔径位置与目标孔径位置之间的偏差，控制马达以动态电流驱动叶片运动至目标孔径位置。上述技术方案提供的光圈位置控制策略可以在不同的拍摄场景下获得拍摄质量较好的图像。好的图像。好的图像。

【技术实现步骤摘要】
光圈控制方法、光圈控制器、摄像头模组及电子设备


[0001]本申请实施例涉及电子设备
，并且更具体地，涉及一种光圈控制方法、光圈控制器、摄像头模组及电子设备。

技术介绍

[0002]随着电子设备技术的不断发展，诸如手机、平板电脑、可穿戴设备之类的电子设备对拍摄功能的要求也越来越高，以期提供相机般的拍摄体验以及适应不同场景的拍摄需求。
[0003]为此，具有可变光圈的摄像头模组应运而生。具体来说，通过在摄像头模组的镜头前端设置可变光圈，可以调节供光线穿过的孔径大小，从而调节进光量的大小。
[0004]进光量的控制对成像质量具有重要影响，提供一种光圈档位控制策略以在不同的拍摄场景下都可以获得拍摄质量较好的图像，是十分重要的。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种光圈控制方法、光圈控制器、摄像头模组及电子设备，能够在不同的拍摄场景下获得拍摄质量较好的图像。
[0006]第一方面，提供了一种光圈控制方法，应用于光圈组件，所述光圈组件包括控制器、马达和叶片，所述控制器用于控制所述马达驱动所述叶片运动以形成具有多种孔径的进光孔，所述方法包括：
[0007]所述控制器获取光圈的目标孔径位置；
[0008]当所述光圈的目标孔径位置为第一目标位置时，所述控制器控制所述马达以第一恒定电流驱动所述叶片运动直至所述叶片通过第一限位部固定于所述第一目标位置，其中所述第一目标位置的进光孔具有所述多种孔径中的最大孔径值；
[0009]当所述光圈的目标孔径位置为第二目标位置时，所述控制器控制所述马达以第二恒定电流驱动所述叶片运动直至所述叶片通过第二限位部固定于所述第二目标位置，其中所述第二目标位置的进光孔具有所述多种孔径中的最小孔径值；
[0010]当所述光圈的目标孔径位置为第三目标位置时，所述控制器获取光圈的实际孔径位置；
[0011]根据所述光圈的目标孔径位置与所述光圈的实际孔径位置之间的偏差，所述控制器控制所述马达以第三电流驱动所述叶片运动至所述第三目标位置，其中所述第三目标位置的进光孔的孔径小于所述最大孔径值且大于所述最小孔径值。
[0012]本申请实施例中，当光圈的目标孔径位置为最大孔径位置或最小孔径位置时，采用开环控制和机械限位结合实现光圈位置的切换。当光圈的目标孔径位置位于最大孔径位置与最小孔径位置之间时，采用闭环控制实现光圈位置的切换。该方案可以实现光圈位置控制的准确性、快速性和稳定性，从而能够在不同的拍摄场景下均能较好的控制进光量，进而获得拍摄质量良好的图像。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第三电流的大小随着所述光圈的目标孔径位置与所述光圈的实际孔径位置之间的偏差而动态变化。
[0014]在闭环控制中，控制器根据目标孔径位置与实际孔径位置之间的偏差实时调整第三电流的大小，以稳定地进行光圈位置的切换。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，当所述光圈的目标孔径位置为所述第一目标位置或所述第二目标位置时，所述控制器执行开环控制；当所述光圈的目标孔径位置为所述第三目标位置时，所述控制器执行闭环控制。
[0016]开闭环控制结合机械限位的方式可用于多种光圈档位切换，能够解决因光圈档位较多带来的霍尔元件反馈不准、部分光圈位置不灵敏等问题，达到了多个光圈档位任意切换的目的。另外，开环控制结合机械限位的打底策略，提升了开环控制的准确性。
[0017]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述马达包括磁体和线圈，所述磁体和所述线圈中的一者为定子，另一者为动子，所述动子用于带动所述叶片运动以改变所述进光孔的孔径；
[0018]当所述光圈的目标孔径位置为所述第一目标位置时，所述第一恒定电流用于输入到所述线圈中，以提供用于驱动所述动子绕所述进光孔的轴线旋转的第一磁力；或者
[0019]当所述光圈的目标孔径位置为所述第二目标位置时，所述第二恒定电流用于输入到所述线圈中，以提供用于驱动所述动子绕所述进光孔的轴线旋转的第二磁力；
[0020]其中，所述第一磁力与所述第二磁力的方向相反。
[0021]第一恒定电流输入到线圈中带动动子旋转的方向与第二恒定电流输入到线圈中带动动子旋转的方向相反，可以在一定的驱动电流范围内，实现光圈切换至最大孔径位置或最小孔径位置。
[0022]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0023]当所述光圈的目标孔径位置为所述第一目标位置时，在所述叶片固定于所述第一目标位置后，所述控制器控制所述马达以第四恒定电流驱动所述叶片保持在所述第一目标位置，其中所述第四恒定电流小于所述第一恒定电流且大于0；或者，
[0024]当所述光圈的目标孔径位置为所述第二目标位置时，在所述叶片固定于所述第二目标位置后，所述控制器控制所述马达以第五恒定电流驱动所述叶片保持在所述第二目标位置，其中所述第五恒定电流小于所述第二恒定电流且大于0。
[0025]当光圈的位置到达目标孔径位置后，控制器可以降低驱动马达的电流，使光圈保持在目标孔径位置，这样可以降低功耗。
[0026]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述光圈处于预设场景时，所述控制器控制所述马达驱动所述叶片运动以形成具有最大孔径值的进光孔，其中所述叶片通过锁止机构固定，所述光圈在所述预设场景中受到的应力大于或等于预设值。
[0027]当光圈受到的应力大于或等于预设值时，不论光圈处于何种孔径位置，都将光圈切换至孔径最大的位置。这样光圈叶片处于收缩状态，并且光圈叶片还可以通过锁止机构固定，这样可以对叶片起到保护作用，减少叶片在受到大应力时被损坏的可能性。
[0028]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制器控制所述马达驱动所述叶片运动以形成具有最大孔径值的进光孔，包括：所述控制器控制所述马达以恒定电流驱动
所述叶片运动以形成所述具有最大孔径值的进光孔；或者，所述控制器根据所述光圈的实际孔径位置与所述光圈的最大孔径位置之间的偏差，控制所述马达以动态电流驱动所述叶片运动以形成所述具有最大孔径值的进光孔。
[0029]当光圈处于预设场景时，控制器控制马达驱动叶片运动以形成具有最大孔径值的进光孔的方式可以为开环控制，也可以为闭环控制。
[0030]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述马达下电前，所述控制器控制所述马达驱动所述叶片运动以形成具有最大孔径值的进光孔。
[0031]在马达下电前，不论光圈处于何种孔径位置，都将光圈切换至孔径最大的位置。这样光圈叶片处于收缩状态，可以对叶片起到保护作用，减少叶片被损坏的可能性。
[0032]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述马达下电后，当所述光圈处于预设场景时，所述控制器控制所述马达上电，并控制所述马达驱动所述叶片运动以形成具有最大孔径值的进光孔，其中所述叶片通过锁止机构固定，所述光圈在所述预设场景中受到的应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光圈控制方法，其特征在于，应用于光圈组件，所述光圈组件包括控制器、马达和叶片，所述控制器用于控制所述马达驱动所述叶片运动以形成具有多种孔径的进光孔，所述方法包括：所述控制器获取光圈的目标孔径位置；当所述光圈的目标孔径位置为第一目标位置时，所述控制器控制所述马达以第一恒定电流驱动所述叶片运动直至所述叶片通过第一限位部固定于所述第一目标位置，其中所述第一目标位置的进光孔具有所述多种孔径中的最大孔径值；当所述光圈的目标孔径位置为第二目标位置时，所述控制器控制所述马达以第二恒定电流驱动所述叶片运动直至所述叶片通过第二限位部固定于所述第二目标位置，其中所述第二目标位置的进光孔具有所述多种孔径中的最小孔径值；当所述光圈的目标孔径位置为第三目标位置时，所述控制器获取光圈的实际孔径位置；根据所述光圈的目标孔径位置与所述光圈的实际孔径位置之间的偏差，所述控制器控制所述马达以第三电流驱动所述叶片运动至所述第三目标位置，其中所述第三目标位置的进光孔的孔径小于所述最大孔径值且大于所述最小孔径值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三电流的大小随着所述光圈的目标孔径位置与所述光圈的实际孔径位置之间的偏差而动态变化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述光圈的目标孔径位置为所述第一目标位置或所述第二目标位置时，所述控制器执行开环控制；当所述光圈的目标孔径位置为所述第三目标位置时，所述控制器执行闭环控制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述马达包括磁体和线圈，所述磁体和所述线圈中的一者为定子，另一者为动子，所述动子用于带动所述叶片运动以改变所述进光孔的孔径；当所述光圈的目标孔径位置为所述第一目标位置时，所述第一恒定电流用于输入到所述线圈中，以提供用于驱动所述动子绕所述进光孔的轴线旋转的第一磁力；或者当所述光圈的目标孔径位置为所述第二目标位置时，所述第二恒定电流用于输入到所述线圈中，以提供用于驱动所述动子绕所述进光孔的轴线旋转的第二磁力；其中，所述第一磁力与所述第二磁力的方向相反。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述光圈的目标孔径位置为所述第一目标位置时，在所述叶片固定于所述第一目标位置后，所述控制器控制所述马达以第四恒定电流驱动所述叶片保持在所述第一目标位置，其中所述第四恒定电流小于所述第一恒定电流且大于0；或者，当所述光圈的目标孔径位置为所述第二目标位置时，在所述叶片固定于所述第二目标位置后，所述控制器控制所述马达以第五恒定电流驱动所述叶片保持在所述第二目标位置，其中所述第五恒定电流小于所述第二恒定电流且大于0。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述光圈处于预设场景时，所述控制器控制所述马达驱动所述叶片运动以形成具有最大孔径值的进光孔，其中所述叶片通过锁止机构固定，所述光圈在所述预设场景中受到
的应力大于或等于预设值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述马达驱动所述叶片运动以形成具有最大孔径值的进光孔，包括：所述控制器控制所述马达以恒定电流驱动所述叶片运动以形成所述具有最大孔径值的进光孔；或者，所述控制器根据所述光圈的实际孔径位置与所述光圈的最大孔径位置之间的偏差，控制所述马达以动态电流驱动所述叶片运动以形成所述具有最大孔径值的进光孔。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述马达下电前，所述控制器控制所述马达驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李张成，王怡沁，戴佳志，姚航，李智信，赵文博，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：