一种输电线缆巡检仪器的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术属于巡检仪器技术领域，具体涉及一种输电线缆巡检仪器的驱动机构，包括巡检仪器本体、驱动机构和控制器，驱动机构包括装配箱，装配箱前端中部开设有开口，开口贯穿装配箱左右两端，两个安装箱后端均固定安装有支台，两根支台后端均固定安装有齿条，两个齿条分别位于齿轮左右两侧且分别与齿轮相啮合，巡检仪器本体安装于装配箱下端；本实用新型专利技术结构简单设计合理，在使用时利用四个圆台来驱动巡检仪器本体移动，在移动时两个防滑套以及两个橡胶套的设置可以有效增加移动时的摩擦力可以更加稳定，并且需要停止时可以利用两个防滑套和橡胶套与导线进行夹紧，这样能防止巡检仪器本体发生滑动，影响工作人员拍摄。影响工作人员拍摄。影响工作人员拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线缆巡检仪器的驱动机构


[0001]本技术属于巡检仪器
，具体涉及一种输电线缆巡检仪器的驱动机构。

技术介绍

[0002]输电线缆巡检仪器也被称之为输电线机器人，输电线缆巡检仪器在使用时可以力用驱动机构实现在导线上自动行走，并且可以通过摄像头采集视频画面，并且还具备自动识别空鼓和短鼓等线缆的运行安全缺陷的功能，输电线缆巡检仪器之上的摄像头可以对这些缺陷部位进行记录采集，并实时传输给工作人员，以便于工作人员后续进行维修，相比于传统的人工巡检的方式，使用输电线缆巡检仪器进行巡检可以大大降低工作人员的劳动强度，并且可以有效提高工作人员的工作效率，因此得到了广泛的应用，现有的输电线缆巡检仪器的驱动机构在使用时往往是利用滚轮，放置于导线之上，利用滚轮的驱动来带动输电线缆巡检仪器进行移动，但是电缆与电缆之间通常通过若干个电塔进行连接，而电塔与电塔之间存在高度差异，这就造成了电缆会存在倾斜状态，而利用滚轮进行利用，在移动到倾斜状态的电缆之上时，滚轮与电缆的接触面积小，滚轮锁死之后由于输电线缆巡检仪器的重力原因可能会出现打滑现象，继而使输电线缆巡检仪器由高处向低点滑动，这样的情况下容易影响到输电线缆巡检仪器对电缆缺陷部分的拍摄，继而对工作人员后续的维修造成影响，因此有待进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：旨在提供一种输电线缆巡检仪器的驱动机构，在使用时，利用四个圆台来驱动巡检仪器本体移动，在移动时两个防滑套以及两个橡胶套的设置可以有效增加移动时的摩擦力可以更加稳定，并且需要停止时可以利用两个防滑套和橡胶套与导线进行夹紧，这样能防止巡检仪器本体发生滑动，影响工作人员拍摄。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种输电线缆巡检仪器的驱动机构，包括巡检仪器本体、驱动机构和控制器，所述驱动机构包括装配箱，所述装配箱前端中部开设有开口，所述开口贯穿装配箱左右两端，所述装配箱内部上下对称滑动装配有安装箱，两个所述安装箱内部均左右对称安装有转轴，两个所述安装箱后端均安装有驱动组件，四根所述转轴后端均伸出安装箱与驱动组件传动连接；
[0006]四根所述转轴圆周一侧均固定安装有圆台，四个所述圆台圆周一侧均环绕开设有环槽，上侧两个所述环槽内部均固定安装有防滑套，下侧两个所述环槽内部均固定安装有橡胶套，所述装配箱后侧内壁中部转动装配有转杆，所述转杆前端固定安装有齿轮，两个所述安装箱后端均固定安装有支台，两根所述支台后端均固定安装有齿条，两个所述齿条分别位于齿轮左右两侧且分别与齿轮相啮合，所述装配箱后端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴伸入装配箱与转杆传动连接，所述巡检仪器本体安装于装配箱下端，所述
控制器安装于装配箱一侧，所述第一电机和两个驱动组件均与控制器电性连接。
[0007]所述驱动组件包括第二电机，两根所述转轴后端均伸出安装箱固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，其中一个所述传动轮后端固定安装有连接杆，所述连接杆后端固定安装有涡轮，所述安装箱后端固定安装有装配板，所述装配板靠近涡轮一端转动装配有匹配杆，所述匹配杆一端固定安装有与涡轮相啮合的蜗杆，所述第二电机固定安装于装配板远离涡轮一端，所述第二电机的输出轴与匹配杆传动连接；
[0008]两个所述第二电机均与控制器电性连接。
[0009]所述装配箱后端安装有与第一电机相匹配的保护箱，所述保护箱开设有若干散热孔。
[0010]所述装配箱后侧内壁开设有两个限位槽，两个所述齿条后端均固定安装有限位块，两个所述限位块分别与两个限位槽滑动连接。
[0011]所述装配箱左右两端均安装有把手。
[0012]所述装配箱前端左右两侧对称安装有装配块，两个所述装配块之间滑动装配有与开口相匹配的挡板。
[0013]本技术在使用时，利用四个圆台来驱动巡检仪器本体移动，在移动时，两个防滑套以及两个橡胶套的设置可以有效增加移动时的摩擦力可以更加稳定，并且需要巡检仪器本体在倾斜的导线上进行停止时，工作人员可以使两个橡胶套配合两个防滑套相互靠近与导线进行夹紧，继而使巡检仪器本体与导线的连接更加紧密，使之不会产生滑动，方便对输电线缆进行准确拍摄，有效为工作人员提供了便利。
附图说明
[0014]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0015]图1为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的结构示意图一；
[0016]图2为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的结构示意图二；
[0017]图3为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的局部剖面结构示意图一；
[0018]图4为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的结构示意图三；
[0019]图5为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的结构示意图四；
[0020]图6为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的局部剖面结构示意图二；
[0021]图7为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的圆台、防滑套和橡胶套装配的结构示意图；
[0022]图8为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的结构示意图防滑套；
[0023]图9为本技术一种输电线缆巡检仪器的驱动机构的第一种局部结构示意图。
[0024]主要元件符号说明如下：
[0025]巡检仪器本体1、装配箱11、和控制器111、开口12、安装箱13、转轴14、圆台15、环槽16、防滑套17、橡胶套171、转杆18、齿轮19、支台20、齿条21、第一电机22、第二电机23、传动轮24、传动带25、连接杆26、涡轮27、装配板28、匹配杆29、蜗杆30、保护箱31、散热孔32、限位槽33、限位块34、把手341、装配块35、挡板36。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0027]实施例一：
[0028]如图1
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图9所示，本技术的一种输电线缆巡检仪器的驱动机构，包括巡检仪器本体1、驱动机构和控制器111驱动机构包括装配箱11，装配箱11前端中部开设有开口12，开口12贯穿装配箱11左右两端，装配箱11内部上下对称滑动装配有安装箱13，两个安装箱13内部均左右对称安装有转轴14，两个安装箱13后端均安装有驱动组件，四根转轴14后端均伸出安装箱13与驱动组件传动连接；
[0029]四根转轴14圆周一侧均固定安装有圆台15，四个圆台15圆周一侧均环绕开设有环槽16，上侧两个环槽16内部均固定安装有防滑套17，下侧两个环槽16内部均固定安装有橡胶套171，装配箱11后侧内壁中部转动装配有转杆18，转杆18前端固定安装有齿轮19，两个安装箱13后端均固定安装有支台20，两根支台20后端均固定安装有齿条21，两个齿条21分别位于齿轮19左右两侧且分别与齿轮19相啮合，装配箱11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线缆巡检仪器的驱动机构，包括巡检仪器本体、驱动机构和控制器，其特征在于：所述驱动机构包括装配箱，所述装配箱前端中部开设有开口，所述开口贯穿装配箱左右两端，所述装配箱内部上下对称滑动装配有安装箱，两个所述安装箱内部均左右对称安装有转轴，两个所述安装箱后端均安装有驱动组件，四根所述转轴后端均伸出安装箱与驱动组件传动连接；四根所述转轴圆周一侧均固定安装有圆台，四个所述圆台圆周一侧均环绕开设有环槽，上侧两个所述环槽内部均固定安装有防滑套，下侧两个所述环槽内部均固定安装有橡胶套，所述装配箱后侧内壁中部转动装配有转杆，所述转杆前端固定安装有齿轮，两个所述安装箱后端均固定安装有支台，两根所述支台后端均固定安装有齿条，两个所述齿条分别位于齿轮左右两侧且分别与齿轮相啮合，所述装配箱后端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴伸入装配箱与转杆传动连接，所述巡检仪器本体安装于装配箱下端，所述控制器安装于装配箱一侧，所述第一电机和两个驱动组件均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线缆巡检仪器的驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机，两根所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱年磊，孔祥新，谢兆贤，亓建芸，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：新型
国别省市：