本发明专利技术公开了一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设置有折弯机构，且折弯机构包括有固定轴和旋转轴，所述固定轴和旋转轴均从横板中穿过并与横板焊接连接，且横板与横杆相贴合，所述固定轴底端从横杆中穿过并与横杆轴承活动连接，且横杆底端螺栓固定有第一伺服正反电机，所述第一伺服正反电机的输出轴与固定轴底端键连接。本发明专利技术设置有折弯机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构和供砂机构，在折弯前，可以通过固定件和夹板对钢管进行夹紧固定，与此同时，第一夹紧机构和第二夹紧机构可以相互靠拢移动并对钢管进行轴向夹紧，这样可以确保在折弯过程中，钢管不会位移，保证了折弯精度。保证了折弯精度。保证了折弯精度。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置
[0001]本专利技术涉及钢管家具加工
，具体而言，涉及一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置。
技术介绍
[0002]钢管家具是由钢管焊接组装而成，在加工过程中，会根据家具的形状，需要对钢管进行折弯，由于钢管为空心结构，直接折弯后，弯曲处会向内凹陷，影响折弯后的钢管质量，为了提高折弯效果，现有技术均是通过在钢管内充填砂子，这样钢管折弯时，钢管整体处于实心状，折弯处更加均匀，强度高；
[0003]但目前折弯装置，为了防止砂子漏出，需要人工对钢管两端进行密封，在折弯后，需要人工再次将密封件拆卸并进行排砂，操作较为繁琐，极大的降低了工作效率，不利于大规模生产，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]因此，本专利技术的目的在于提供了一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设置有折弯机构，且折弯机构包括有固定轴和旋转轴，所述固定轴和旋转轴均从横板中穿过并与横板焊接连接，且横板与横杆相贴合，所述固定轴底端从横杆中穿过并与横杆轴承活动连接，且横杆底端螺栓固定有第一伺服正反电机，所述第一伺服正反电机的输出轴与固定轴底端键连接；
[0006]所述横板通过连接杆连接有第一夹紧机构，且第一夹紧机构包括有第一液压缸，所述第一液压缸螺栓固定于连接杆侧面，且第一液压缸的活塞杆端焊接连接有第一连接块，所述第一连接块通过连接管焊接连接有第二连接块；
[0007]所述第二支架上设置有第二夹紧机构，且第二夹紧机构包括有固定筒，所述固定筒上套有固定套筒；
[0008]所述第一夹紧机构和第二夹紧机构之间设置有供砂机构，且供砂机构包括有集砂箱，所述集砂箱一侧设置有螺旋输送器。
[0009]进一步的，所述第一支架侧壁之间焊接连接有固定杆，且固定杆上焊接连接有固定件，并且固定杆和固定件对称设置，所述固定件顶壁向下弯曲形成有夹板，且固定件两侧内壁水平向外延伸形成有等间距分布的限位块，并且两个固定件之间设置有呈等间距分布的底杆，所述夹板内侧面通过第二弹力弹簧与固定件侧壁焊接连接，所述限位块呈矩形块状结构，所述底杆两端水平向外延伸形成有矩形状的滑动块，且与滑动块相对的固定件侧壁开设有长条形的滑动槽，所述滑动块插入至滑动槽内。
[0010]进一步的，所述横杆两端均焊接连接有旋转杆，且旋转杆从第一支架侧壁上穿过并与第一支架侧壁轴承活动连接，所述第一支架侧壁螺栓固定有第二伺服正反电机，且第
二伺服正反电机输出轴与旋转杆键连接。
[0011]进一步的，所述横杆一侧顶面垂直向上延伸形成有凹槽，且横杆底壁贯穿有与其焊接连接的穿线管，所述凹槽槽壁上通过第一固定片固定粘接有导电金属片，且凹槽和导电金属片均呈圆弧状，并且两者上的圆心位于固定轴的轴心线上。
[0012]进一步的，所述横板壁体内开设有空腔，且横板一侧底壁通过第二固定片与金属触头固定粘接，所述固定轴和旋转轴均为中空结构，且两者内壁上均焊接连接有呈螺旋状的电加热丝，并且电加热丝两者通过导线与金属触头电性连接，所述固定轴壁体上开设有两个呈对称分布的第一通孔，旋转轴壁体上开设有第二通孔，所述金属触头与导电金属片相贴合。
[0013]进一步的，所述第一连接块和第二连接块均为中空状结构，第一连接块通过连接管与第二连接块相连通，所述第二连接块呈矩形结构，且其不与连接管连接的一面均匀的开设有出气孔，并且连接管壁体上贯穿有活动杆，所述第一连接块呈圆盘状，且其直径大于第二连接块的边长，所述活动杆底端焊接连接有挡板，且活动杆顶端套有与其焊接连接的固定环，并且固定环和连接管内壁之间的活动杆上套有第一弹力弹簧，所述第一弹力弹簧两端与固定环和连接管内壁均为焊接连接。
[0014]进一步的，所述连接杆上螺栓固定有风机，且连接杆上开设有用于橡胶软管穿入的条形通槽，所述橡胶软管一端与风机出风口密封粘接，且橡胶软管另一端与第一连接块相连通并密封粘接。
[0015]进一步的，所述固定筒内部插入有活塞块，且固定筒底面螺栓固定有第三伺服正反电机，并且固定筒焊接固定于第二支架上，所述活塞块外壁与固定筒内壁无缝贴合，且活塞块与第二液压缸的活塞杆焊接连接，并且第二液压缸螺栓固定于第二支架上，所述固定筒底面焊接连接有竖板，固定套筒底面垂直向下延伸形成有凸块，竖板上贯穿有与其轴承活动连接的丝杆，所述丝杆一端与第三伺服正反电机输出轴键连接，且丝杆另一端从凸块中穿过并与凸块螺纹连接。
[0016]进一步的，所述集砂箱壁体内焊接连接有第一导料板，且第一导料板底端和集砂箱内壁之间焊接连接有第二导料板，所述第一导料板和第二导料板均呈倾斜状，且第二导料板底端处的集砂箱壁体开设有出砂孔，所述出砂孔正下方处的集砂箱外壁焊接连接有集砂斗，所述集砂斗的底端与螺旋输送器上的外壳焊接连接并相连通，且螺旋输送器上的外壳通过连通管与固定筒焊接连接并连通。
[0017]进一步的，所述固定筒断面呈矩形结构，其两端均为开口状，且固定筒外壁与固定套筒内壁相贴合，并且固定筒和第二连接块相对齐，所述第二连接块和固定筒外壁边长大小一致。
[0018]通过本专利技术的一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置，其有益效果为：
[0019]本专利技术设置有折弯机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构和供砂机构，在折弯前，可以通过固定件和夹板对钢管进行夹紧固定，与此同时，第一夹紧机构和第二夹紧机构可以相互靠拢移动并对钢管进行轴向夹紧，这样可以确保在折弯过程中，钢管不会位移，保证了折弯精度；
[0020]同时在夹紧过程中，第二夹紧机构可以将供砂机构输送的砂子不断的输送至钢管内，直至砂子将钢管内部填满，可以实现自动填砂，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构在夹
紧的同时可以将钢管两端夹紧，避免砂子漏出，确保后的折弯质量，填砂作业和夹紧作业可以同步进行，可以简化操作步骤；
[0021]同时折弯机构在对钢管折弯后，可以带动进行翻转，进而使得钢管处于倾斜状，这样钢管内的砂子可以在重力作用下自动落出，便于自动排砂，有效的提高了工作效率，且无需人工接入，人力成本低，有利于大规模生产使用。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中
[0023]图1为本专利技术的俯视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的第一支架和横杆侧视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的第一连接块、连接管和第二连接块立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的第一连接块、连接管和第二连接块剖视结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的固定件侧视纵剖结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的固定筒和固定套筒爆炸结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的集砂箱和螺旋输送器立体结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置，包括第一支架(1)和第二支架(2)，其特征在于：所述第一支架(1)上设置有折弯机构，且折弯机构包括有固定轴(8)和旋转轴(9)，所述固定轴(8)和旋转轴(9)均从横板(7)中穿过并与横板(7)焊接连接，且横板(7)与横杆(3)相贴合，所述固定轴(8)底端从横杆(3)中穿过并与横杆(3)轴承活动连接，且横杆(3)底端螺栓固定有第一伺服正反电机(5)，所述第一伺服正反电机(5)的输出轴与固定轴(8)底端键连接；所述横板(7)通过连接杆(10)连接有第一夹紧机构，且第一夹紧机构包括有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)螺栓固定于连接杆(10)侧面，且第一液压缸(11)的活塞杆端焊接连接有第一连接块(13)，所述第一连接块(13)通过连接管(14)焊接连接有第二连接块(15)；所述第二支架(2)上设置有第二夹紧机构，且第二夹紧机构包括有固定筒(25)，所述固定筒(25)上套有固定套筒(28)；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构之间设置有供砂机构，且供砂机构包括有集砂箱(33)，所述集砂箱(33)一侧设置有螺旋输送器(38)。2.根据权利要求1所述的一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置，其特征在于：所述第一支架(1)侧壁之间焊接连接有固定杆(21)，且固定杆(21)上焊接连接有固定件(22)，并且固定杆(21)和固定件(22)对称设置，所述固定件(22)顶壁向下弯曲形成有夹板(23)，且固定件(22)两侧内壁水平向外延伸形成有等间距分布的限位块(48)，并且两个固定件(22)之间设置有呈等间距分布的底杆(49)，所述夹板(23)内侧面通过第二弹力弹簧(24)与固定件(22)侧壁焊接连接，所述限位块(48)呈矩形块状结构，所述底杆(49)两端水平向外延伸形成有矩形状的滑动块(50)，且与滑动块(50)相对的固定件(22)侧壁开设有长条形的滑动槽，所述滑动块(50)插入至滑动槽内。3.根据权利要求1所述的一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置，其特征在于：所述横杆(3)两端均焊接连接有旋转杆(4)，且旋转杆(4)从第一支架(1)侧壁上穿过并与第一支架(1)侧壁轴承活动连接，所述第一支架(1)侧壁螺栓固定有第二伺服正反电机(6)，且第二伺服正反电机(6)输出轴与旋转杆(4)键连接。4.根据权利要求1所述的一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置，其特征在于：所述横杆(3)一侧顶面垂直向上延伸形成有凹槽(45)，且横杆(3)底壁贯穿有与其焊接连接的穿线管(47)，所述凹槽(45)槽壁上通过第一固定片固定粘接有导电金属片(46)，且凹槽(45)和导电金属片(46)均呈圆弧状，并且两者上的圆心位于固定轴(8)的轴心线上。5.根据权利要求4所述的一种钢管家具精密伺服折弯驱动装置，其特征在于：所述横板(7)壁体内开设有空腔(43)，且横板(7)一侧底壁通过第二固定片与金属触头(44)固定粘接，所述固定轴(8)和旋转轴(9)均为中空结构，且两者内壁上均焊接连接有呈螺旋状的电加热丝(40)，并且电加热丝(40)两者通过导线与金属触头(44)电性连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张开发，胡秋雄，吴勇安，董怀针，
申请(专利权)人：漳州新裕鑫家具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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