本发明专利技术公开了储罐锈蚀评估方法、装置、设备和存储介质，其中所述方法包括：对当前的巡检照片进行至少包括提取光照场的预处理；通过矩形识别子模型根据巡检照片生成其中待评估储罐的矩形框标签；通过mask识别子模型根据罐体矩形图像生成罐体矩形图像中待评估储罐的罐体mask标签；通过初步锈迹识别子模型根据罐体矩形图像获得初步锈迹识别结果；根据mask识别子模型生成的罐体mask标签和初步锈迹识别结果确定待评估储罐的照片锈迹识别结果。本发明专利技术排除了人为的主观判断环节，因此其评估结果更加的准确和稳定。更加的准确和稳定。更加的准确和稳定。
【技术实现步骤摘要】
储罐锈蚀评估方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及化工设备领域，特别涉及储罐锈蚀评估方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]储罐是用于存储液态介质的大型容器，多见于炼油厂、油田、油库等炼化场景中，罐与罐组成罐区，用以存储各类介质。储罐广泛用于油田、炼化、站场、库区等液体介质的存储。储罐在运行过程中，受外部环境影响，罐体腐蚀现象较为常见。根据储罐维护修理规程，需周期性的评估储罐的腐蚀程度，以便以此制定检维修决策。
[0003]随着炼厂智能化转型，无人机巡检被广泛应用，通过搭载高清摄像头的无人机，经由一定的巡检路线，可以拍摄巡检对象(储罐)的画面来获取包括有储罐的巡检照片。
[0004]现有技术中，在采用无人机巡检拍摄画面采集的巡检照片后，罐体锈蚀情况的评估一般需要靠人工肉眼比对来进行。
[0005]专利技术人经过研究发现，现有技术中评估罐体锈蚀情况的方式至少存在以下缺陷：
[0006]由于人工比对方法缺乏客观的量化指标，也没有统一的标准，因此，通过人工在照片上进行罐体锈蚀情况的评估时容易因为个人的主观因素造成评估结果的稳定性和准确性较差。
技术实现思路
[0007]本专利技术的主要目的在于提高评估储罐锈蚀情况时的稳定性和准确性。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0009]本专利技术公开了一种储罐锈蚀评估方法，包括：
[0010]S11、对当前的巡检照片进行至少包括提取光照场的预处理；所述巡检照片中包括待评估储罐的图形；
[0011]S12、通过矩形识别子模型根据所述巡检照片生成其中所述待评估储罐的矩形框标签；所述矩形识别子模型通过原始巡检照片结合矩形框标签进行训练生成；所述原始巡检照片由设于无人机的图像采集装置获取；
[0012]S13、通过mask识别子模型根据罐体矩形图像生成所述罐体矩形图像中所述待评估储罐的罐体mask标签；所述mask识别子模型通过所述罐体矩形图像结合所述罐体mask标签进行训练生成；所述罐体矩形图像根据所述矩形标签得到；
[0013]S14、通过初步锈迹识别子模型根据所述罐体矩形图像获得初步锈迹识别结果；所述初步锈迹识别子模型通过所述罐体矩形图像结合锈迹标签进行训练生成；
[0014]S15、根据所述mask识别子模型生成的罐体mask标签和所述初步锈迹识别结果确定所述待评估储罐的照片锈迹识别结果。
[0015]优选的，在本专利技术中，还包括步骤：
[0016]S16、根据所述照片锈迹识别结果确定所述待评估储罐的锈蚀面积比。
[0017]优选的，在本专利技术中，还包括步骤：
[0018]S17、根据当前的扫描数据，生成与所述扫描数据对应的巡检照片坐标系一致的SAR图像；所述无人机还设有合成孔径雷达，用于获取与所述图像采集装置同步的扫描数据；所述扫描数据与所述图像采集装置获取的巡检照片同步且一一对应；
[0019]S18、在所述SAR图像中确定与所述照片锈迹识别结果中锈迹区域对应的反射锈迹区域；
[0020]S19、根据所述反射锈迹区域的散射特性，确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度。
[0021]优选的，在本专利技术中，所述根据所述反射锈迹区域的散射特性，确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度，包括：
[0022]预设SAR图像的灰度值与锈蚀深度的对应关系；
[0023]根据所述SAR图像中所述反射锈迹区域的灰度值和对应关系确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度。
[0024]优选的，在本专利技术中，包括：
[0025]所述矩形框标签通过人工框选的方式在所述原始巡检照片中得到。
[0026]优选的，在本专利技术中，所述生成锈迹标签，包括：
[0027]通过聚类方法选取锈迹种子区域特征；
[0028]通过种子区域成长方法得到初步的锈迹标签；
[0029]再次进行聚类，更新中区区域特征；
[0030]再次通过种子区域成长方法更新锈迹标签；
[0031]当聚类中心不再变化或者达到迭代终止信号后结束。
[0032]优选的，在本专利技术中，所述生成罐体mask标签，包括：
[0033]通过边缘检测选取罐体候选区域；
[0034]选取最大的多边形对象作为粗标签；
[0035]经人工微调后得到最终的罐体mask标签。
[0036]在本专利技术的另一面，还提供了一种储罐锈蚀评估装置，包括：
[0037]预设单元，用于对当前的巡检照片进行至少包括提取光照场的预处理；所述巡检照片中包括待评估储罐的图形；
[0038]矩形识别单元，用于通过矩形识别子模型根据所述巡检照片生成其中所述待评估储罐的矩形框标签；所述矩形识别子模型通过原始巡检照片结合矩形框标签进行训练生成；所述原始巡检照片由设于无人机的图像采集装置获取；
[0039]mask识别单元，用于通过mask识别子模型根据罐体矩形图像生成所述罐体矩形图像中所述待评估储罐的罐体mask标签；所述mask识别子模型通过所述罐体矩形图像结合所述罐体mask标签进行训练生成；所述罐体矩形图像根据所述矩形标签得到；
[0040]初步锈迹识别单元，用于通过初步锈迹识别子模型根据所述罐体矩形图像获得初步锈迹识别结果；所述初步锈迹识别子模型通过所述罐体矩形图像结合锈迹标签进行训练生成；
[0041]照片锈迹识别单元，用于根据所述mask识别子模型生成的罐体mask标签和所述初步锈迹识别结果确定所述待评估储罐的照片锈迹识别结果。
[0042]优选的，在本专利技术中，还包括：
[0043]面积比计算单元，用于根据所述照片锈迹识别结果确定所述待评估储罐的锈蚀面
积比。
[0044]优选的，在本专利技术中，还包括：
[0045]坐标转换单元，用于根据当前的扫描数据，生成与所述扫描数据对应的巡检照片坐标系一致的SAR图像；所述无人机还设有合成孔径雷达，用于获取与所述图像采集装置同步的扫描数据；所述扫描数据与所述图像采集装置获取的巡检照片同步且一一对应；
[0046]反射锈迹确定单元，用于在所述SAR图像中确定与所述照片锈迹识别结果中锈迹区域对应的反射锈迹区域；
[0047]锈蚀深度确定单元，用根据所述反射锈迹区域的散射特性，确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度。
[0048]在本专利技术实施例的另一面，还提供了一种储罐锈蚀评估设备，包括：
[0049]存储器，用于存储计算机程序；
[0050]处理器，用于调用并执行所述计算机程序，以实现如上任一项所述的储罐锈蚀评估方法的各个步骤。
[0051]在本专利技术实施例的另一面，还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的储罐锈蚀评估方法的各个步骤。
[0052]有益效果
[0053]本专利技术以作为历史数据的原始巡检照片为建模数据，构建了用于根据巡检照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储罐锈蚀评估方法，其特征在于，包括步骤：S11、对当前的巡检照片进行至少包括提取光照场的预处理；所述巡检照片中包括待评估储罐的图形；S12、通过矩形识别子模型根据所述巡检照片生成其中所述待评估储罐的矩形框标签；所述矩形识别子模型通过原始巡检照片结合矩形框标签进行训练生成；所述原始巡检照片由设于无人机的图像采集装置获取；S13、通过mask识别子模型根据罐体矩形图像生成所述罐体矩形图像中所述待评估储罐的罐体mask标签；所述mask识别子模型通过所述罐体矩形图像结合所述罐体mask标签进行训练生成；所述罐体矩形图像根据所述矩形标签得到；S14、通过初步锈迹识别子模型根据所述罐体矩形图像获得初步锈迹识别结果；所述初步锈迹识别子模型通过所述罐体矩形图像结合锈迹标签进行训练生成；S15、根据所述mask识别子模型生成的罐体mask标签和所述初步锈迹识别结果确定所述待评估储罐的照片锈迹识别结果。2.根据权利要求1所述的储罐锈蚀评估方法，其特征在于，还包括步骤：S16、根据所述照片锈迹识别结果确定所述待评估储罐的锈蚀面积比。3.根据权利要求1或2所述的储罐锈蚀评估方法，其特征在于，还包括步骤：S17、根据当前的扫描数据，生成与所述扫描数据对应的巡检照片坐标系一致的合成孔径雷达SAR图像；所述无人机还设有合成孔径雷达，用于获取与所述图像采集装置同步的扫描数据；所述扫描数据与所述图像采集装置获取的巡检照片同步且一一对应；S18、在所述SAR图像中确定与所述照片锈迹识别结果中锈迹区域对应的反射锈迹区域；S19、根据所述反射锈迹区域的散射特性，确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度。4.根据权利要求3所述的储罐锈蚀评估方法，其特征在于，所述根据所述反射锈迹区域的散射特性，确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度，包括：预设SAR图像的灰度值与锈蚀深度的对应关系；根据所述SAR图像中所述反射锈迹区域的灰度值和对应关系确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度。5.根据权利要求1或2所述的储罐锈蚀评估方法，其特征在于，包括：所述矩形框标签通过人工框选的方式在所述原始巡检照片中得到。6.根据权利要求1或2所述的储罐锈蚀评估方法，其特征在于，所述生成锈迹标签，包括：通过聚类方法选取锈迹种子区域特征；通过种子区域成长方法得到初步的锈迹标签；再次进行聚类，更新中区区域特征；再次通过种子区域成长方法更新锈迹标签；当聚类中心不再变化或者达到迭代终止信号后结束。7...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳楠，王晓霖，石磊，李明，傅钰江，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院，
类型：发明
国别省市：
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