一种定位装置及设置有定位装置的3D打印笔制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位装置及设置有定位装置的3D打印笔，包括电机，其中，所述电机的输出轴为偏心轴，还包括两根间隔平行设置的导轨、设置在两根所述导轨之间的滑块以及用于控制电机正反转的驱动电路，所述驱动电路与电机电连接；其中，所述滑块上开设有条形槽，所述条形槽内嵌入有电机的输出轴，且所述输出轴在条形槽内滑动；所述滑块与两根所述导轨之间为滑动装配，通过检测电机堵转时电流大于正常工作时电流，实现电机停转，精确位置停止，同时，本申请避免复杂的位置检测装置，使得该运动装置小型化，最大程度上降低物料成本。最大程度上降低物料成本。最大程度上降低物料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及设置有定位装置的3D打印笔


[0001]本专利技术属于电机控制领域，具体是一种定位装置及设置有定位装置的3D打印笔。

技术介绍

[0002]现有低成本圆周运动转往复直线运动大都不带位置检测功能，无法检测出直线运动的位置，故无法实现定位停止，即使带位置检测功能的装置，一般也采用霍尔传感器、光电开关、机械开关等，成本比较高，结构无法小型化，同时，带位置检测功能的运动装置要想实现精确位置停止则必须要使用步进或伺服电机才能精确定位，一般电机会有加减速过冲导致停止位置不准确及负载不一样停止位置不一样的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种定位装置及设置有定位装置的3D打印笔，用于解决位置检测功能的运动装置要想实现精确位置停止则必须要使用步进或伺服电机才能精确定位，一般电机会有加减速过冲导致停止位置不准确及负载不一样停止位置不一样的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种定位装置，包括电机，其中，所述电机的输出轴为偏心轴，还包括两根间隔平行设置的导轨、设置在两根所述导轨之间的滑块以及用于控制电机正反转的驱动电路，所述驱动电路与电机电连接；
[0006]其中，所述滑块上开设有条形槽，所述条形槽内嵌入有电机的输出轴，且所述输出轴在条形槽内滑动；
[0007]所述滑块与两根所述导轨之间为滑动装配。
[0008]进一步的，所述驱动电路包括IC芯片、运算放大器电路以及控制器，IC芯片和运算放大器电路均与控制器电连接；
[0009]其中，
[0010]运算放大器的输入脚1连接电阻R11后再串联到采样电阻R2上与GND端相连接，运算放大器的输入脚3连接到电阻R13的一端和电阻R12的一端，电阻R12的另一端连接到运算放大器的输入脚4上，电阻R13的另一端连接到GND端，运算放大器的输入脚4与控制器相连，运算放大器的电源脚2与GND端相连接，运算放大器的电源脚5与VCC端相连接；
[0011]IC芯片的输入脚3和4与控制器相连。
[0012]进一步的，所述IC芯片与电机相连；
[0013]其中，
[0014]IC芯片的输出脚1和6与电机的正负极相连，且输出脚1和6之间并联有电容C10，电源脚5与VCC端相连接，电源脚2通过采样电阻R2与GND端相连接，且电源脚5和2之间并联有电容C9。
[0015]一种设置有定位装置的3D打印笔，包括如上所述的定位装置、打印笔主体、开设在打印笔主体内用于耗材染色的腔体以及设置在腔体内用于给耗材上色的染色件；
[0016]其中，定位装置固定安装在腔体内壁上，且设置在染色件的一侧，定位装置内滑块在染色件的一侧往复运动。
[0017]进一步的，还包括墨盒，所述墨盒设置在打印笔主体内，且墨盒与染色件相连通。
[0018]进一步的，所述墨盒上还设置有用于耗材穿过的通孔，至少一个染色件间隙设置在通孔的同侧。
[0019]进一步的，所述染色件为纤维笔头。
[0020]进一步的，所述墨盒内开设有存储染色剂的墨腔，所述墨腔与染色件相连通。
[0021]进一步的，所述染色剂包括油性墨水。
[0022]进一步的，所述墨腔远离染色件的一端设置有透气孔，所述透气孔与墨腔相连通。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、本专利技术通过检测电机堵转时电流大于正常工作时电流，实现电机停转，精确位置停止。
[0025]2、本专利技术通过运算放大器检测堵转电流，确保堵转电流在远小于电机额定堵转电流就能实现停转，发挥电机最大的能效的同时，确保电机不受堵转电流急剧变大发热的损害。
[0026]3、本专利技术避免复杂的位置检测装置，使得该运动装置小型化，最大程度上降低物料成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术结构示意图；
[0029]图2为本专利技术运动轨迹示意图；
[0030]图3为本专利技术控制原理框图；
[0031]图4为本专利技术驱动电路示意图；
[0032]图5为本发3D打印机染色件示意图。
[0033]图中：1、导轨；2、滑块；3、偏心轴；4、电机；5、条形槽，6、墨盒；7、染色件；8、耗材。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]因此，在下述附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。
[0036]传统的，低成本圆周运动转往复直线运动大都不带位置检测功能，无法检测出直
线运动的位置，故无法实现定位停止，即使带位置检测功能的装置，一般也采用霍尔传感器、光电开关、机械开关等，成本比较高，结构无法小型化，同时，带位置检测功能的运动装置要想实现精确位置停止则必须要使用步进或伺服电机才能精确定位，一般电机会有加减速过冲导致停止位置不准确及负载不一样停止位置不一样的问题。
[0037]针对上述技术问题，本申请提出一种定位装置，如图1所示，包括电机4，其中，电机4的输出轴为偏心轴3，还包括两根平行设置的导轨1、设置在两根导轨1之间的滑块2以及用于控制电机4正反转的驱动电路，驱动电路与电机4电连接；
[0038]其中，滑块2上开设有条形槽5，条形槽5内嵌入有电机4的输出轴，且输出轴在条形槽5内滑动；
[0039]滑块2与两根导轨1之间为滑动装配。
[0040]参见图3，控制器与电机4相连，基于电机4的电流检测结果对电机4进行控制，更具体的，参见图2，当控制器给出需要到达back方向最大点的指令时，电机4往cw方向转动时，滑块2在导轨1的限制下往back方向滑动，由于条形槽5的长度限制，滑块2到达back方向的最大点，此时电机4cw方向堵转，控制器检测电机4电流大于运行电流，此时电机4停转，停留在back方向最大点。
[0041]当控制器给出需要到达fore方向最大点的指令时，电机4往ccw方向转动时，滑块2在导轨1的限制下往fore方向滑动，由于条形槽5的长度限制，滑块2到达fore方向的最大点，此时电机4ccw方向堵转，控制器检测电机4电流大于运行电流，此时电机4停转，停留在fore方向最大点。
[0042]参见图4，控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，包括电机(4)，其中，所述电机(4)的输出轴为偏心轴(3)，其特征在于，还包括两根间隔平行设置的导轨(1)、设置在两根所述导轨(1)之间的滑块(2)以及用于控制电机(4)正反转的驱动电路，所述驱动电路与电机(4)电连接；其中，所述滑块(2)上开设有条形槽(5)，所述条形槽(5)内嵌入有电机(4)的输出轴，且所述输出轴在条形槽(5)内滑动；所述滑块(2)与两根所述导轨(1)之间为滑动装配。2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述驱动电路包括IC芯片、运算放大器电路以及控制器，IC芯片和运算放大器电路均与控制器电连接；其中，运算放大器的输入脚1连接电阻R11后再串联到采样电阻R2上与GND端相连接，运算放大器的输入脚3连接到电阻R13的一端和电阻R12的一端，电阻R12的另一端连接到运算放大器的输入脚4上，电阻R13的另一端连接到GND端，运算放大器的输入脚4与控制器相连，运算放大器的电源脚2与GND端相连接，运算放大器的电源脚5与VCC端相连接；IC芯片的输入脚3和4与控制器相连。3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，所述IC芯片与电机(4)相连；其中，IC芯片的输出脚1和6与电机(4)的正负极相连，且输出脚1和6之间并联有电容C10，电源脚5与VCC端相连接，电源脚2通过采样电阻R2与GND端相连接，且电源脚5和2之间并联...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏辉，
申请(专利权)人：江苏浩宇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：