【技术实现步骤摘要】
一种全景式消防炮控制装置
[0001]本技术涉及消防
，具体涉及一种全景式消防炮控制装置。
技术介绍
[0002]现有的车载消防炮的控制装置主要有三种，第一种是方向按键式控制装置，主要由上下左右四个箭头键组成，直接向消防炮发送四个方向的运动控制命令，通常只能实现停止和全速运动两种状态，部分会搭配换挡键实现快速移动、慢速移动。第二种是调速摇杆式控制装置，主要由一根自复位摇杆组成，向消防炮发送左右、上下方向的运动速度控制命令，能实现消防炮0～100％无级变速式运动控制。第三种是指向手柄式控制装置，主要由一根能表明消防炮指向的自锁式手柄组成，向消防炮发送运动角度控制命令，能实现消防炮指向和手柄指向保持一致的功能。车载消防炮的控制装置安装在驾驶室内，而消防炮安装在车顶，前两种装置都无法直接让消防员了解到消防炮的实际指向，第三种也只能让消防员了解消防炮的大概指向，而无法分辨消防炮是否已对准火源，在此情况下开炮，会浪费灭火剂。
[0003]现有技术中为了解决此类问题，需要加装消防炮角度显示器或在消防炮上安装摄像头，角度显示...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全景式消防炮控制装置，包括：消防车，包括车体和驾驶室；消防炮，安装在所述车体的顶部，所述消防炮由水平旋转机构和俯仰旋转机构驱动旋转；摄像头组，包括间隔分布在所述消防车上的多个鱼眼摄像头，用于采集消防车周侧图像信息；其特征在于，还包括：拼接器，安装在所述驾驶室内，所述拼接器与所述摄像头组电连接以将所述摄像头组采集到的图像拼接为一张水平方向360
°
全景图像；显示屏，安装在所述驾驶室内，与所述拼接器电连接以接收并显示全景图像；控制系统，与所述显示屏、所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构电连接，以使所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构驱动消防炮对准所述显示屏显示火源位置。2.根据权利要求1所述的一种全景式消防炮控制装置，其特征在于：所述水平旋转机构为消防炮旋转电机，所述俯仰旋转机构为消防炮俯仰电机。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑和威，
申请(专利权)人：广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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