一种混凝土搅拌机智能清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑设备技术领域，具体为一种混凝土搅拌机智能清洗机器人，包括增压水泵、软管、机械手和高压水枪，增压水泵的出水口与软管的一端相连，软管远离所述增压水泵的一端与高压水枪相连，高压水枪设置在机械手的自由端，用于伸入搅拌机内并在搅拌机内部移动。本实用新型专利技术通过机械手携带高压水枪伸入搅拌机内部冲洗搅拌机，不仅大大降低了工人的劳动强度，而且可360

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土搅拌机智能清洗机器人


[0001]本技术涉及建筑设备
，具体为一种混凝土搅拌机智能清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前，工地上用于搅拌混凝土的搅拌机在使用后需要不定期的进行清洗，以消除搅拌机内壁以及叶片上的污垢。现有的清洗方式一般有两种，第一种是由人工手持高压水枪对搅拌机的内部进行冲洗，但是此种方式劳动强度大，而且由于人的手臂长度有限，因此导致搅拌机内部的很多角落都无法清洗干净；第二种方式是在搅拌机的机盖上安装清洗装置，该清洗装置具有多个不同方位的喷嘴，可同时向搅拌机内部喷水进行冲洗，然而，由于该清洗装置位于搅拌机的内部，因此喷嘴容易被混凝土所覆盖，进而造成清洗装置的损坏。综上，上述两种清洗方式实施的时候都具有各自的缺点，因此，对于搅拌机的清洗是本领域技术人员目前亟待解决的问题，为此，我们提出了一种混凝土搅拌机智能清洗机器人以良好的解决上述弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种混凝土搅拌机智能清洗机器人，通过机械手携带高压水枪伸入搅拌机内部，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种混凝土搅拌机智能清洗机器人，包括增压水泵、软管、机械手和高压水枪，所述增压水泵的出水口与所述软管的一端相连，所述软管远离所述增压水泵的一端与所述高压水枪相连，所述高压水枪设置在所述机械手的自由端，用于伸入搅拌机内并在搅拌机内部移动。
[0006]优选的，所述机械手采用四轴机械手。
[0007]优选的，所述增压水泵的出水口连接有变径接头，所述变径接头与所述软管的一端连接。
[0008]优选的，还包括机械手控制单元，所述机械手控制单元包括控制手柄与总控箱，所述控制手柄与所述总控箱之间电性连接，并用于发送指令给所述总控箱，所述总控箱与所述机械手之间电性连接，用于驱动机械手做出与上述指令相应的动作。
[0009]优选的，还包括底部带有滚轮的移动式底盘，所述机械手固定安装在移动式底盘上。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种混凝土搅拌机智能清洗机器人，具备以下有益效果：本技术通过机械手携带高压水枪伸入搅拌机内部冲洗搅拌机，不仅大大降低了工人的劳动强度，而且可360
°
无死角地清洗搅拌机，相比较传统技术，本技术操作起来更加方便。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图。
[0012]图中：1、增压水泵；2、变径接头；3、软管；4、移动式底盘；5、控制手柄；6、总控箱；7、机械手；8、高压水枪。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]实施例：请参阅图1，一种混凝土搅拌机智能清洗机器人，包括增压水泵1、软管3、机械手7和高压水枪8，其中，机械手7采用四轴机械手，型号为BRTIRPZ1508A，增压水泵1的出水口连接有变径接头2，变径接头2与软管3的一端连接，软管3远离增压水泵1的一端与高压水枪8相连，高压水枪8设置在机械手7的自由端，用于伸入搅拌机内并在搅拌机内部移动，即机械手7可携带高压水枪8在搅拌机的内部移动，从而使高压水枪8可以冲洗搅拌机内部的各个角落。
[0015]本实施例还包括机械手控制单元，机械手控制单元包括控制手柄5与总控箱6，控制手柄5与总控箱6之间电性连接，并用于发送指令给总控箱6，总控箱6与机械手7之间电性连接，用于驱动机械手7做出与上述指令相应的动作，另外，控制手柄5与总控箱6均固定安装在机械手7的底座上，进而方便工作人员操控。
[0016]本实施例还包括底部带有滚轮的移动式底盘4，机械手7固定安装在移动式底盘4上，从而方便将机械手7移动至搅拌机旁；另外，移动式底盘4上还设置有用于收藏增压水泵1的容纳机构(图中未示出)，该容纳机构为长方形中空容器，增压水泵1即放置在该中空容器内，在具体使用时，工作人员需要将增压水泵1取出，并将增压水泵1的进水口与水源连接，然后将增压水泵1的出水口通过变径接头2与软管3连接即可。
[0017]综上所述，本实施例主要利用移动式底盘4运送增压水泵1和机械手7，并利用机械手7的自由端伸入搅拌机内，从而携带高压水枪8在搅拌机内部移动，使高压水枪8可以冲洗搅拌机内部的各个角落，进而减轻操作人员的劳动强度，并提高搅拌机的清洗程度。
[0018]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌机智能清洗机器人，其特征在于：包括增压水泵(1)、软管(3)、机械手(7)和高压水枪(8)，所述增压水泵(1)的出水口与所述软管(3)的一端相连，所述软管(3)远离所述增压水泵(1)的一端与所述高压水枪(8)相连，所述高压水枪(8)设置在所述机械手(7)的自由端，用于伸入搅拌机内并在搅拌机内部移动。2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌机智能清洗机器人，其特征在于：所述机械手(7)采用四轴机械手。3.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌机智能清洗机器人，其特征在于：所述增压水泵(1)的出水口连接有变径接头(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：时璐明，孙晓辉，
申请(专利权)人：湖南行达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：