体温测量方法及体温测量系统技术方案

体温测量方法及体温测量系统。本发明专利技术的体温测量方法包括获取待测目标多个采样点的实测温度，根据多个采样点的实测温度值集合，获得待测目标脸部的单一温度值；根据该单一温度值、待测目标所在环境温度及待测目标脸部与测温仪的距离，与参考数据库比照，获得待测目标的结果体温。本发明专利技术的体温测量系统包括驱动装置、安装于驱动装置的摄像头、热像仪、耦接于摄像头及热像仪的控制器。根据摄像头获得的待测目标位置及方位，驱动装置将热像仪的视场调整为覆盖待测目标并获得测目标多个采样点的实测温度集合，进而获得待测目标脸部的单一温度值；根据该单一温度值、待测目标所在环境室温、待测目标脸部与测温仪的距离，获得待测目标的结果体温。结果体温。结果体温。

【技术实现步骤摘要】
体温测量方法及体温测量系统


[0001]本专利技术涉及体温测量领域，具体涉及一种体温测量方法及体温测量系统。

技术介绍

[0002]目前的非接触式实时体温测量方法及体温测量系统，例如测温门、测温摄像头等，测量精度较低，测温覆盖范围也相对较小。手持式测温枪虽然能够在人工的操作下获得较准确的体温测量结果，但是对大量的待测人群或需要进行不间断测温的情况，测量效率则较低，难于满足实时检测的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种体温测量方法及体温测量系统。根据一个方面，本专利技术的体温测量方法包括以下步骤：由测温仪获取待测目标选定部位的多个采样点的实测温度；根据所述多个采样点的实测温度，获得所述待测目标选定部位的单一温度值；获得所述待测目标选定部位与所述测温仪的距离，以及根据所述单一温度值、待测目标所在的环境温度及所述待测目标选定部位与测温仪的距离，获得所述待测目标的结果体温。
[0004]优选地，在根据本专利技术的体温测量方法中，所述获得所述待测目标选定部位与所述测温仪的距离的步骤包括以下步骤：
[0005]由摄像头获取所述待测目标选定部位的视频图像；
[0006]根据所述待测目标选定部位的实际宽度、所述待测目标选定部位的成像宽度及所述摄像头的镜头焦距，确定所述待测目标选定部位与所述摄像头的距离；
[0007]根据所述待测目标选定部位与所述摄像头的距离，确定所述待测目标选定部位与所述测温仪的距离。
[0008]优选地，根据本专利技术的体温测量方法还包括根据所述视频图像确定所述待测目标与所述摄像头的相对方位，以及根据所述相对方位及所述待测目标选定部位与所述摄像头的距离调整所述测温仪的视场，使得所述测温仪的视场覆盖所述待测目标的所述选定部位。
[0009]优选地，在根据本专利技术的体温测量方法中，所述确定待测目标与所述摄像头的相对方位包括以下步骤：
[0010]将由所述摄像头拍摄的所述待测目标脸部的视频图像分为多个单元格；
[0011]为每一单元格设置3个预定义不同宽高的锚框；
[0012]将每个单元格分别对3个锚框进行回归分析，获得3个不同的框；
[0013]获得每个框的目标的综合评分；
[0014]移除目标综合评分低于阈值的框；
[0015]移除冗余的框，确定待测目标的脸部识别特征；
[0016]根据所述脸部识别特征，确定所述待测目标与所述摄像头的相对方位。
[0017]优选地，根据本专利技术的体温测量方法还包括构建参考数据库，所述参考数据库包
括待测目标的采集温度、待测目标所在的环境温度、待测目标的实际温度，以及所述待测目标的采集温度、所述待测目标所在的环境温度及所述待测目标的实际温度之间的对应关系；其中所述待测目标的结果体温通过所述单一温度值与所述参考数据库中的采集温度、待测目标所在的环境温度、待测目标的实际温度的匹配获得。
[0018]为了进一步说明本专利技术的技术方案，以下结合附图提供具体示例的详细描述。
[0019]附图简要说明
[0020]图1为根据本专利技术一个实施例的体温测量系统示意图。
[0021]图2为图1所示体温测量系统的另一示例场景的示意图。
[0022]图3为根据本专利技术另一实施例的体温测量系统的示意图。
[0023]图4为根据本专利技术一个实施例的体温测量方法的流程图。
[0024]图5为图4所示体温测量方法的可选步骤的流程图。
[0025]图6为图4所示体温测量方法的可选步骤的流程图。
[0026]图7为图4所示体温测量方法的可选步骤的流程图。
[0027]图8为图1所示体温测量系统的待测目标与测温仪距离的获得示意图。
具体实施方式
[0028]根据一个实施例，如图1至图3所示，根据本专利技术的体温测量系统100包括摄像头110、测温仪120、耦接于测温仪的驱动装置130、耦接于摄像头110和测温仪120的处理器140。
[0029]摄像头能够采集待测目标脸部的视频图像。摄像头所采集的视频图像可以是分辨率为例如640
×
480的可视图像。摄像头的焦距可以在2.8毫米至12毫米的范围内。
[0030]测温仪可以是红外线热成像测温仪。测温仪的视场及摄像头的视场均可设置为覆盖待测目标的预设部位，例如待测目标的脸部。测温仪用于采集待测目标脸部多个点的表面温度，并显示为热图像。测温仪中的热传感器可以是远红外热传感器。例如，测温仪可以为采用MLX90640型热像传感器模组的红外线热成像仪。由MLX90640型热像传感器模组所采集的热图像的有效测量距离为1至3米，热图像的分辨率为32
×
24。由MLX90640所采集的体温误差为摄氏0.1度。根据图像处理及数据处理需要，还可以将获得的热图像的分辨率进行后处理，例如改变其分辨率。例如，可以使用双三次插值算法将热图像的分辨率从32
×
24改变为640
×
480。经图像处理后的热图像的分辨率可以与摄像头所采集的图像的分辨率相同。
[0031]摄像头110与测温仪120固定于驱动装置130，如图2所示。例如，可以将摄像头110与测温仪120固定于同一基座，使得驱动装置130可以带动摄像头110与测温仪120位移，以调整与待测目标50之间的距离及/或相对方位。
[0032]处理器140耦接于摄像头110及测温仪120，测温仪120安装于驱动装置130。将处理器140设置为根据摄像头110所采集的待测目标图像，向驱动装置130发送指令，使驱动装置130带动测温仪120运动，从而使测温仪120的视场1202覆盖待测目标50的预设测量部位，例如，测温仪120的视场1202覆盖待测目标50的脸部52。优选地，处理器140被设置为根据摄像头110所采集的图像，向驱动装置130发送指令，使驱动装置130带动测温仪120对准待测目标50的脸部52，并且使待测目标50与测温仪120的距离处于预设范围内，之后采集待测目标
50的脸部52的表面温度。例如，该预设范围可以是1米至3米之间。可替代地，可以将处理器140设置为向驱动装置130发送指令，使驱动装置130带动测温仪120作改变视场覆盖区域的运动，例如扫描预设的检测区域，以覆盖测温仪120在固定状态下不能覆盖的区域。处理器140可以被设置为接收摄像头110所采集的视频图像以及测温仪120所采集的热图像。处理器140可以被设置为具备个人计算机基本功能的微型计算机主板。例如，处理器可以被设置为基于ARM框架的微型计算机主板Raspberry Pi。
[0033]驱动装置130可以包括一个或多个舵机云台。驱动装置130可以实现两个运动自由度的移动，以驱动测温仪120在水平平面内平移以及在竖直平面内转动，例如带动测温仪沿水平方向120a平移，以改变与待测目标之间的距离，及/或沿方向120b转动，以将视场调整至覆盖待测目标50的脸部52。驱动装置130也可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体温测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：由测温仪获取待测目标选定部位的多个采样点的实测温度；根据所述多个采样点的实测温度，获得所述待测目标选定部位的单一温度值；获得所述待测目标选定部位与所述测温仪的距离；以及根据所述单一温度值、待测目标所在的环境温度及所述待测目标选定部位与测温仪的距离，获得所述待测目标的结果体温。2.根据权利要求1所记载的方法，其特征在于，其中获得所述待测目标选定部位与所述测温仪的距离的步骤包括：由摄像头获取所述待测目标选定部位的视频图像；根据所述待测目标选定部位的实际宽度、所述待测目标选定部位的成像宽度及所述摄像头的镜头焦距，确定所述待测目标选定部位与所述摄像头的距离；以及根据所述待测目标选定部位与所述摄像头的距离，确定所述待测目标选定部位与所述测温仪的距离。3.根据权利要求2所记载的方法，其特征在于，还包括，在所述由测温仪获取待测目标选定部位的多个采样点的实测温度的步骤之前，根据所述视频图像确定所述待测目标与所述摄像头的相对方位，以及根据所述相对方位及所述待测目标选定部位与所述摄像头的距离调整所述测温仪的视场，使得所述测温仪的视场覆盖所述待测目标的所述选定部位。4.根据权利要求3所记载的方法，其特征在于，其中所述确定待测目标与所述摄像头的相对方位包括：将由所述摄像头拍摄的所述待测目标脸部的视频图像分为多个单元格；为每一单元格设置3个预定义不同宽高的锚框；将每个单元格分别对3个锚框进行回归分析，获得3个不同的框；获得每个框的目标的综合评分；移除目标综合评分低于阈值的框；移除冗余的框，确定待测目标的脸部识别特征；以及根据所述脸部识别特征，确定所述待测目标与所述摄像头的相对方位。5.根据权利要求2所记载的方法，其特征在于，还包括构建参考数据库，所述参考数据库包括待测目标的采集温度、待测目标所在的环境温度、待测目标的实际温度，以及所述待测目标的采集温度、所述待测目标所在的环境温度及所述待测目标的实际温度之间的对应关系；其中所述待测目标的结果体温通过所述单一温度值与所述参考数据库中的采集温度、待测目标所在的环境温度、待测目标的实际温度的匹配获得。6.一种体温测量系统，其特征在于，所述系统包括：驱动装置；安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施皓天，潘嘉晟，王博，郭永新，
申请(专利权)人：苏州工业园区新国大研究院，
类型：发明
国别省市：