一种层叠金属簧片自动分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种层叠金属簧片自动分离机构，包括移料装置、取放装置和分离装置，移料装置能驱动滑板沿X向和Z向移动，取放装置包括设在滑板上的取料模组和设在机架上的放料模组，分离装置包括设在滑板上的上分模组和设在机架上的下分模组。本实用新型专利技术通过在机架上依次设置第一下分组件、第一收料板、第二下分组件、第二收料板和收集盒，并在活动的第二滑板上依次设置第一取料组件、第一上分组件、第二取料组件和第二上分组件，可在吸杆吸附簧片后，先后两次对其进行磁力吸附，并可避免常规真空吸附移料过程中的常出现的簧片被二次污染或划伤其他部件等现象，降低清洗成本和能耗成本，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种层叠金属簧片自动分离机构


[0001]本技术涉及轻触开关的自动化装配
,特别涉及一种层叠金属簧片自动分离机构。

技术介绍

[0002]应用在轻触开关产品上的簧片大多比较轻薄，高端产品上簧片的厚度甚至仅有 0.02
‑
0.04mm，这种簧片在冲压和清洗过程中，只要有非常轻微的毛刺、油污或水渍，就会导致簧片粘连，粘连的簧片将直接导致产品性能不良。因此，簧片在装配前必须经过分离处理。
[0003]目前，分离簧片的机构大多采用上下真空分离并下置磁性分离的结构，分离出的弹片在被真空吸附移料过程中，易出现与真空管路碰撞导致的变形、脏污等问题，需要进行二次清洗，操作中容易造成簧片损伤、变形或混料等品质问题，装配过程中簧片损耗较大，生产成本较高。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种层叠金属簧片自动分离机构，可在吸杆吸附簧片后，先后两次对其进行磁力吸附，并可避免常规真空吸附移料过程中的常出现的簧片被二次污染或划伤其他部件等现象，降低清洗成本和能耗成本，降低生产成本。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:
[0006]一种层叠金属簧片自动分离机构，设在一机架上，所述机架的X向旁侧设有金属簧片的送料机构，所述自动分离机构包括：
[0007]移料装置，包括架设在所述机架上的支架，所述支架上设有第一驱动装置和一条以上沿X 向延伸的第一滑道，若干所述第一滑道上架设有第一滑板，所述第一滑板与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在若干所述第一滑道上滑动；所述第一滑板上设有第二驱动装置和一条以上沿Z向延伸的第二滑道，若干所述第二滑道上架设有第二滑板，所述第二滑板与所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下在若干所述第二滑道上滑动；所述第二滑板上沿 X向依次装设有相互抵靠并沿Y向延伸的第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板和所述第三板可拆卸固设在所述第二滑板上，所述第二板和所述第四板能在外力的驱动下相对所述第二滑板沿Z向滑动，所述第一板靠近所述送料机构；
[0008]取放装置，包括取料模组和放料模组：所述取料模组包括设在所述第一板上的第一取料组件和设在所述第三板上的第二取料组件，所述第一取料组件和所述第二取料组件均包括设在所述第一板/第三板上并沿Y向排列有一列以上吸杆，每个所述吸杆的一端部均与真空装置相接，另一端部均与一金属簧片适配；所述放料模组包括沿X向设在所述机架上的第一放料板和第二放料板，所述第一放料板和所述第二放料板上均设有若干与所述第一板/第三板上所述吸杆位置一一匹配的放料孔槽，每个所述放料孔槽均能容纳一个以上所
述金属簧片，所述第一放料板靠近所述送料机构；
[0009]分离装置，包括上分模组和下分模组：所述上分模组包括设在所述第二板上第一上分组件和设在所述第四板上的第二上分组件，所述第一上分组件和所述第二上分组件均包括设在所述第二板/第四板底端部的上磁吸板和若干上顶杆，每个所述上顶杆均沿Z向延伸，并能在外力的驱动下带动所述第二板/第四板沿Z向同步移动；所述下分模组包括沿X向设在所述机架上的第一下分组件和第二下分组件，所述第一下分组件设在所述第一放料板与所述第二放料板之间，所述第二下分组件设在所述第二放料板的旁侧，所述第一下分组件和所述第二下分组件均包括活动架设在所述机架上方的下磁吸板，每个所述下磁吸板均能在外力的驱动下沿Z向移动。
[0010]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0011]在上述技术方案中，所述第二滑板上设有沿X向延伸的第三滑道，所述第一板、第二板、第三板、第四板的Y向端部均设在所述第三滑道内。
[0012]在上述技术方案中，所述第二板和所述第四板Y向端部的Z向高度均小于所述第三滑道的宽度。
[0013]在上述技术方案中，所述第一板和所述第三板上的所述吸杆的数量和设置位置均相同。
[0014]在上述技术方案中，所述第二板和所述第四板的外围均套设有一框式结构的上分离座，每个所述上分离座的顶端部均设有顶板，每个所述顶板和所述第二板/第四板之间均设有若干沿Z向延伸的第一弹性件，每个所述上分离座的底端部均设有一所述上磁吸板，每根所述上顶杆均穿过所述一所述上分离座的底端部并延伸到其下方。
[0015]在上述技术方案中，所述机架上在每个所述下磁吸板的外围均设有一框式结构的下围板，每个所述下围板上均设有若干沿Z向延伸的第二弹性件，每个所述第二弹性件的上端部均延伸到一所述下磁吸板的底端部，每个所述下磁吸板的上端部均设有一置物板，每个所述置物板均可拆卸固设在一所述下围板上，其上均设有与若干上顶杆一一适配的孔槽。
[0016]在上述技术方案中，所述第一放料板上的所述放料孔槽均为盲孔槽，所述第二放料板上的所述放料孔槽均为贯通的孔槽，所述第二放料板的下方设有沿Y向延伸的装配线体。
[0017]在上述技术方案中，所述送料机构、第一下分组件、第一放料板、第二下分组件依次设在所述装配线体的X向一侧，所述装配线体的X向另一侧设有收集盒。
[0018]在上述技术方案中，所述收集盒的上端部设有与若干所述上顶杆适配的挡板，所述挡板的旁侧设有一盖板，所述盖板沿X向穿过所述收集盒的一侧壁并与一第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置能驱动所述盖板沿X向往复移动，以遮盖或开放所述收集盒的上部。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过在机架上依次设置第一下分组件、第一收料板、第二下分组件、第二收料板和收集盒，并在活动的第二滑板上依次设置第一取料组件、第一上分组件、第二取料组件和第二上分组件，可在吸杆吸附簧片后，先后两次对其进行磁力吸附，确保吸杆上仅留存单层簧片，确保簧片装配品质，同时通过两次上下磁吸移料的方式移取多余簧片，可避免常规真空吸附移料过程中的常出现的簧片被二次
污染或划伤其他部件等现象，收集的多余簧片无需二次清洗即可再次使用，降低清洗成本，并进一步减少清洗过程导致的混料、变形等问题，同时可降低真空吸附过程中较大的电能消耗，降低生产成本。
附图说明
[0020]图1是本实施例的结构示意图(未示出机架)；
[0021]图2是本实施例另一视角的结构示意图(未示出送料结构、一个上分离座和一个下围板)；
[0022]图3是图2中A部的放大结构示意图。
[0023]图中：200、送料机构；400、移料装置；41、支架；42、第一驱动装置；43、第一滑道； 44、第一滑板；45、第二驱动装置；46、第二滑道；47、第二滑板；48、第三滑道；500、取放装置；51、取料模组；52、放料模组；600、分离装置；61、上分模组；62、下分模组；700、装配线体；800、收集盒；81、挡板；82、盖板；900、第三驱动装置；
[0024]20、第一取料组件；30、第二取料组件；40、第一放料板；50、第二放料板；60、第一上分组件；70、第二上分组件；80、第一下分组件；90、第二下分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种层叠金属簧片自动分离机构，设在一机架上，其特征在于，所述机架的X向旁侧设有金属簧片的送料机构，所述自动分离机构包括：移料装置，包括架设在所述机架上的支架，所述支架上设有第一驱动装置和一条以上沿X向延伸的第一滑道，若干所述第一滑道上架设有第一滑板，所述第一滑板与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在若干所述第一滑道上滑动；所述第一滑板上设有第二驱动装置和一条以上沿Z向延伸的第二滑道，若干所述第二滑道上架设有第二滑板，所述第二滑板与所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下在若干所述第二滑道上滑动；所述第二滑板上沿X向依次装设有相互抵靠并沿Y向延伸的第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板和所述第三板可拆卸固设在所述第二滑板上，所述第二板和所述第四板能在外力的驱动下相对所述第二滑板沿Z向滑动，所述第一板靠近所述送料机构；取放装置，包括取料模组和放料模组：所述取料模组包括设在所述第一板上的第一取料组件和设在所述第三板上的第二取料组件，所述第一取料组件和所述第二取料组件均包括设在所述第一板/第三板上并沿Y向排列有一列以上吸杆，每个所述吸杆的一端部均与真空装置相接，另一端部均与一金属簧片适配；所述放料模组包括沿X向设在所述机架上的第一放料板和第二放料板，所述第一放料板和所述第二放料板上均设有若干与所述第一板/第三板上所述吸杆位置一一匹配的放料孔槽，每个所述放料孔槽均能容纳一个以上所述金属簧片，所述第一放料板靠近所述送料机构；分离装置，包括上分模组和下分模组：所述上分模组包括设在所述第二板上第一上分组件和设在所述第四板上的第二上分组件，所述第一上分组件和所述第二上分组件均包括设在所述第二板/第四板底端部的上磁吸板和若干上顶杆，每个所述上顶杆均沿Z向延伸，并能在外力的驱动下带动所述第二板/第四板沿Z向同步移动；所述下分模组包括沿X向设在所述机架上的第一下分组件和第二下分组件，所述第一下分组件设在所述第一放料板与所述第二放料板之间，所述第二下分组件设在所述第二放料板的旁侧，所述第一下分组件和所述第二下分组件均包括活动架设在所述机架上方的下磁吸板，每个所述下磁吸板均能在外力的驱动下沿Z向移动。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传松，张凯，
申请(专利权)人：东莞市谊嘉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：