本实用新型专利技术公开了一种自动球囊检测装置，包括机架，所述机架的底部设有XY轴伺服移动模组，所述XY轴伺服移动模组上设有载台，所述载台的上端面设有治具机构，所述治具机构包括两个竖板，两个所述竖板之间设有驱动辊和两个从动辊，两个所述驱动辊和所述从动辊成等边三角形分布，所述驱动辊位于两个所述从动辊中间的下方，所述治具机构的一侧设有用于调节两个所述驱动辊和所述从动辊之间的距离的调节机构，所述机架上通过Z轴伺服移动模组连接有位于所述治具机构上方的色散共聚焦位移传感器，所述治具机构可驱动球囊旋转并通过所述色散共聚焦位移传感器对球囊的周向内壁厚度进行检测，自动化程度高，避免人工检测误差。避免人工检测误差。避免人工检测误差。
【技术实现步骤摘要】
一种自动球囊检测装置
[0001]本技术涉及测厚设备
，具体的是一种自动球囊检测装置。
技术介绍
[0002]医疗用的球囊，对于厚度测量这块，之前没有解决方案，只能通过破坏剪开球囊，然后利用卡尺等传统手段进行测量，此方式自动化程度较低，操作繁琐，且容易对产品外观造成损坏，且，人工检测误差较大，因此，本技术提出一种自动球囊检测装置。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种自动球囊检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本申请实施例公开了：一种自动球囊检测装置，包括机架，所述机架的底部设有XY轴伺服移动模组，所述XY轴伺服移动模组上设有载台，所述载台的上端面设有治具机构，所述治具机构包括两个竖板，两个所述竖板之间设有驱动辊和两个从动辊，两个所述驱动辊和所述从动辊成等边三角形分布，所述驱动辊位于两个所述从动辊中间的下方，所述治具机构的一侧设有用于调节两个所述驱动辊和所述从动辊之间的距离的调节机构，所述机架上通过Z轴伺服移动模组连接有位于所述治具机构上方的色散共聚焦位移传感器。
[0005]优选的，所述调节机构包括设于两个所述竖板相对的一对面上的指向所述等边三角形中心的通槽，所述通槽内连接有滑块，两个所述从动辊和所述驱动辊的端部均可转动连接在所述滑块上，所述驱动辊连接有驱动机构所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有与所述等边三角形同心的转盘，所述转盘正对所述滑块的一面设有三个等角度分布的滑槽，所述滑槽的一端靠近所述转盘的圆心，另一端靠近所述转盘的圆周，所述滑块上设有凸台，所述凸台通过滚动轴承连接在所述滑槽内。
[0006]优选的，所述驱动机构包括设于所述机架上的驱动电机，所述驱动电机连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述驱动辊连接，所述驱动辊上设有与所述皮带匹配的限位凹槽，所述皮带轮的一侧设有两个导辊，两个所述导辊均抵住所述皮带的内带面，两个所述导辊之间设有张紧辊，所述张紧辊抵住所述皮带的外带面，所述机架上固定有导向套，所述导向套内连接有活动杆，所述活动杆的一端通过支架连接所述张紧辊，所述活动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在所述导向套正对所述皮带的一面与所述活动杆的周面上，所述弹簧始终处于压缩状态。
[0007]优选的，所述治具机构的另一侧连接有气门组件，所述气门组件包括固定座，所述固定座上连接有气源接口，所述气源接口连接有充气接口。
[0008]本技术的有益效果如下：将充气后的球囊放在所述驱动辊和两个所述从动辊之间，所述XY轴伺服移动模组驱动所述治具机构移动至所述色散共聚焦位移传感器的下方，所述驱动机构驱动所述驱动辊旋转，进而驱动所述球囊转动，所述Z轴伺服移动模组驱动所述色散共聚焦位移传感器下降对球囊进行检测，所述XY轴伺服移动模组配合驱动所述
治具机构在平面内移动，从而测得产品完整的周向的内壁厚度数据，所述装置可自动实现球囊的检测，避免人工检测的误差，且可适应不同规格的球囊。
[0009]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是一种自动球囊检测装置部分结构示意图。
[0012]图2是载台结构示意图。
[0013]图3是驱动机构结构示意图。
[0014]图4是竖板结构示意图。
[0015]图5是转盘结构示意图。
[0016]以上附图的附图标记：1、机架；2、XY轴伺服移动模组；3、载台；4、竖板；5、驱动辊；6、从动辊；7、Z轴伺服移动模组；8、色散共聚焦位移传感器；9、通槽；10、滑块；11、转盘；12、滑槽；13、凸台；14、皮带轮；15、皮带；16、凹槽；17、导辊；18、张紧辊；19、导向套；20、活动杆；21、弹簧；22、固定座；23、气源接口；24、充气接口。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参阅图1至图5，一种自动球囊检测装置，包括机架1，所述机架1的底部设有XY轴伺服移动模组2，所述XY轴伺服移动模组2上设有载台3，所述载台3的上端面设有治具机构，所述治具机构包括两个竖板4，两个所述竖板4之间设有驱动辊5和两个从动辊6，两个所述驱动辊5和所述从动辊6成等边三角形分布，所述驱动辊5位于两个所述从动辊6中间的下方，所述治具机构的一侧设有用于调节两个所述驱动辊5和所述从动辊6之间的距离的调节机构，所述机架1上通过Z轴伺服移动模组7连接有位于所述治具机构上方的色散共聚焦位移传感器8，将充气后的球囊放在所述驱动辊5和两个所述从动辊6之间，所述XY轴伺服移动模组2驱动所述治具机构移动至所述色散共聚焦位移传感器8的下方，所述驱动机构驱动所述驱动辊5旋转，进而驱动所述球囊转动，所述Z轴伺服移动模组7驱动所述色散共聚焦位移传感器8下降对球囊进行检测，所述XY轴伺服移动模组2配合驱动所述治具机构在平面内移动，从而测得产品完整的周向的内壁厚度数据。
[0019]所述调节机构包括设于两个所述竖板4相对的一对面上的指向所述等边三角形中心的通槽9，所述通槽9内通过滑轨连接有滑块10，两个所述从动辊6和所述驱动辊5的端部均可转动连接在所述滑块10上，所述驱动辊5连接有驱动机构所述机架1上设有伺服电机，
所述伺服电机的输出端连接有与所述等边三角形同心的转盘11，所述转盘11正对所述滑块10的一面设有三个等角度分布的滑槽12，所述滑槽12的一端靠近所述转盘11的圆心，另一端靠近所述转盘11的圆周，所述滑块10上设有凸台13，所述凸台13通过滚动轴承连接在所述滑槽12内，所述伺服电机驱动所述转盘11旋转，进而驱动所述滑块10沿所述通槽9滑动，从而调节所述驱动辊5和两个所述从动辊6构成的等边三角形的尺寸，使其可适应不同规格的球囊。
[0020]所述驱动机构包括设于所述机架1上的驱动电机，所述驱动电机连接有皮带轮14，所述皮带轮14通过皮带15与所述驱动辊5连接，所述驱动辊5上设有与所述皮带15匹配的限位凹槽16，所述皮带轮14的一侧设有两个导辊17，两个所述导辊17均抵住所述皮带15的内带面，两个所述导辊17之间设有张紧辊18，所述张紧辊18抵住所述皮带15的外带面，所述机架1上固定有导向套19，所述导向套19内连接有活动杆20，所述活动杆20的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动球囊检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架的底部设有XY轴伺服移动模组，所述XY轴伺服移动模组上设有载台，所述载台的上端面设有治具机构，所述治具机构包括两个竖板，两个所述竖板之间设有驱动辊和两个从动辊，两个所述驱动辊和所述从动辊成等边三角形分布，所述驱动辊位于两个所述从动辊中间的下方，所述治具机构的一侧设有用于调节两个所述驱动辊和所述从动辊之间的距离的调节机构，所述机架上通过Z轴伺服移动模组连接有位于所述治具机构上方的色散共聚焦位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动球囊检测装置，其特征在于：所述调节机构包括设于两个所述竖板相对的一对面上的指向所述等边三角形中心的通槽，所述通槽内连接有滑块，两个所述从动辊和所述驱动辊的端部均可转动连接在所述滑块上，所述驱动辊连接有驱动机构所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有与所述等边三角形同心的转盘，所述转盘正对所述滑块的一面设有三个等角度分布的滑槽，所述滑槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，郭宇超，黄忠元，
申请(专利权)人：江苏欧佰斯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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