车辆导航装置的检测方法、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆导航装置的检测方法、系统及电子设备，涉及导航设备检测领域，该方法通过控制车辆导航装置对行驶过程的测试车辆的环境特征数据进行采集，并将采集得到环境特征数据进行回放，并将回放结果进行对比后得到该车辆导航装置的检测结果，减少了真值设备的使用，降低了检测成本；同时还可将检测结果直接通过相关显示设备进行显示，能够对定位异常的情况进行实时显示，便于后续处理时对异常情况的复现。常情况的复现。常情况的复现。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航装置的检测方法、系统及电子设备


[0001]本专利技术涉及导航设备检测领域，尤其是涉及一种车辆导航装置的检测方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]随着车辆导航技术的发展，相关车道级精度的定位盒子等产品逐渐在车辆中得到推广使用。由于导航产品需要满足高精度的定位功能，还需要满足较高的可靠性需求，因此在对此类导航产品的开发过程中需要对其进行严格的测试。现有技术中主要通过相关真值设备来对待测的车辆导航装置进行检测，需要投入较多的真值设备才能满足检测需求，成本较高；且并不能在检测过程中实时获取测试异常情况，难以对定位异常的情况进行复现。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆导航装置的检测方法、系统及电子设备，该方法通过控制车辆导航装置对行驶过程的测试车辆的环境特征数据进行采集，并将采集得到环境特征数据进行回放，并将回放结果进行对比后得到该车辆导航装置的检测结果，减少了真值设备的使用，降低了检测成本；同时还可将检测结果直接通过相关显示设备进行显示，能够对定位异常的情况进行实时显示，便于后续处理时对异常情况的复现。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆导航装置的检测方法，该方法包括：在已完成搭建的数据采集环境中，控制车辆导航装置按照预设采集路线采集行驶中的测试车辆的环境特征数据；其中，在数据采集环境中，车辆导航装置通过原车线束与测试车辆相连接；测试车辆中还通过原车线束分别与车载摄像头、驾驶域控制器、中央网关、车联网模块以及电源相连接；数据采集环境中还包括：第一以太网盒子、第二以太网盒子以及交换机、交换机以及测试终端；第一以太网盒子分别与电源、中央网关以及交换机相连接；第二以太网盒子分别与电源、车辆导航装置以及交换机相连接；交换机还与测试终端相连接；在已完成搭建的数据回放环境中，控制车辆导航装置根据接收到的环境特征数据确定测试车辆的位置数据，并利用位置数据和采集路线确定车辆导航装置的回放结果；其中，在数据回放环境中，车辆导航装置通过车载以太网线与预设的百兆以太网盒子相连接，百兆以太网盒子通过交换机与测试终端相连接；将回放结果与预设阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果确定车辆导航装置的检测结果。
[0005]在一些实施方式中，在已完成搭建的数据采集环境中，控制车辆导航装置按照预设采集路线采集行驶中的测试车辆的环境特征数据的步骤，包括：控制车辆导航装置处于采集模式；其中，采集模式下车辆导航装置通过数据分发服务将采集数据发送至测试终端；根据采集路线控制测试终端接收采集数据；其中，采集数据至少包括：车联网模块
采集的定位数据、驾驶域控制器采集的车辆行驶数据、车载摄像头采集的图像数据以及车辆导航装置采集的电子地平线数据；获取已接收的采集数据的时间参数，并根据时间参数和采集数据得到测试车辆的环境特征数据。
[0006]在一些实施方式中，当数据回放环境中设置有多个车辆导航装置时，控制车辆导航装置根据接收到的环境特征数据确定测试车辆的位置数据，包括：获取预设的回放数据指令；利用测试终端将回放数据指令分别发送至对应的车辆导航装置；车辆导航装置接收到回放数据指令后，车辆导航装置根据回放数据指令对环境特征数据进行数据回放，得到测试车辆的位置数据。
[0007]在一些实施方式中，利用位置数据和采集路线确定车辆导航装置的回放结果，包括：根据位置数据确定测试车辆的第一定位数据；根据第一定位数据和采集路线，利用预设的地图数据确定测试车辆的第二定位数据；将第一定位数据和第二定位数据确定为车辆导航装置的回放结果。
[0008]在一些实施方式中，控制车辆导航装置根据接收到的环境特征数据确定测试车辆的位置数据之前，方法还包括：将不同的车辆导航装置分别设置为不同的Mac地址和IP地址；将百兆以太网盒子设置为从模式；控制车辆导航装置处于回放模式；其中，回放模式下车辆导航装置通过测试终端利用数据分发服务将采集数据发出。
[0009]在一些实施方式中，将回放结果与预设阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果确定车辆导航装置的检测结果的步骤，包括：控制回放结果分别在预设的真值设备和试验设备中进行回放，分别得到真值设备的电子地平线数据和试验设备的电子地平线数据；其中，真值设备的电子地平线数据为预设阈值；按照回放结果的时间戳顺序，分别将真值设备的电子地平线数据和试验设备的电子地平线数据转化为第一表格数据和第二表格数据；对第一表格数据和第二表格数据的差异化对比结果确定为车辆导航装置的检测结果。
[0010]在一些实施方式中，对第一表格数据和第二表格数据的差异化对比结果确定为车辆导航装置的检测结果，包括：若第一表格数据和第二表格数据中电子地平线数据的播发周期不一致时，对电子地平线数据对应的时间戳进行对齐操作，并根据对齐后的时间戳确定检测结果；若第一表格数据和第二表格数据中电子地平线数据的差值小于预设阈值时，将差异化对比结果确定为无差异。
[0011]在一些实施方式中，当车辆导航装置的检测结果进行可视化操作时，将回放结果与预设阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果确定车辆导航装置的检测结果的步骤
之后，方法还包括：在已完成搭建的可视化回放环境中，控制对比结果在测试终端中进行显示；其中，在可视化回放环境中，车辆导航装置分别与第一以太网盒子和第二以太网盒子相连接；第一以太网盒子与测试终端的显示单元相连接；第二以太网盒子与测试终端的数据播发端相连接。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆导航装置的检测系统，该系统包括：环境特征数据采集模块，用于在已完成搭建的数据采集环境中，控制车辆导航装置按照预设采集路线采集行驶中的测试车辆的环境特征数据；其中，在数据采集环境中，车辆导航装置通过原车线束与测试车辆相连接；测试车辆中还通过原车线束分别与车载摄像头、驾驶域控制器、中央网关、车联网模块以及电源相连接；数据采集环境中还包括：第一以太网盒子、第二以太网盒子以及交换机、交换机以及测试终端；第一以太网盒子分别与电源、中央网关以及交换机相连接；第二以太网盒子分别与电源、车辆导航装置以及交换机相连接；交换机还与测试终端相连接；回放结果确定模块，用于在已完成搭建的数据回放环境中，控制车辆导航装置根据接收到的环境特征数据确定测试车辆的位置数据，并利用位置数据和采集路线确定车辆导航装置的回放结果；其中，在数据回放环境中，车辆导航装置通过车载以太网线与预设的百兆以太网盒子相连接，百兆以太网盒子通过交换机与测试终端相连接；对比检测模块，用于将回放结果与预设阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果确定车辆导航装置的检测结果。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时实现上述第一方面中提到的车辆导航装置的检测方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器运行时实现上述第一方面中提到的车辆导航装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航装置的检测方法，其特征在于，所述方法包括：在已完成搭建的数据采集环境中，控制所述车辆导航装置按照预设采集路线采集行驶中的测试车辆的环境特征数据；其中，在所述数据采集环境中，所述车辆导航装置通过原车线束与所述测试车辆相连接；所述测试车辆中还通过所述原车线束分别与车载摄像头、驾驶域控制器、中央网关、车联网模块以及电源相连接；所述数据采集环境中还包括：第一以太网盒子、第二以太网盒子以及交换机、交换机以及测试终端；所述第一以太网盒子分别与所述电源、所述中央网关以及所述交换机相连接；所述第二以太网盒子分别与所述电源、所述车辆导航装置以及所述交换机相连接；所述交换机还与所述测试终端相连接；在已完成搭建的数据回放环境中，控制所述车辆导航装置根据接收到的所述环境特征数据确定所述测试车辆的位置数据，并利用所述位置数据和所述采集路线确定所述车辆导航装置的回放结果；其中，在所述数据回放环境中，所述车辆导航装置通过车载以太网线与预设的百兆以太网盒子相连接，所述百兆以太网盒子通过所述交换机与所述测试终端相连接；将所述回放结果与预设阈值进行对比得到对比结果，并根据所述对比结果确定所述车辆导航装置的检测结果。2.根据权利要求1所述的车辆导航装置的检测方法，其特征在于，在已完成搭建的数据采集环境中，控制所述车辆导航装置按照预设采集路线采集行驶中的测试车辆的环境特征数据的步骤，包括：控制所述车辆导航装置处于采集模式；其中，所述采集模式下所述车辆导航装置通过数据分发服务将采集数据发送至所述测试终端；根据所述采集路线控制所述测试终端接收所述采集数据；其中，所述采集数据至少包括：所述车联网模块采集的定位数据、所述驾驶域控制器采集的车辆行驶数据、所述车载摄像头采集的图像数据以及所述车辆导航装置采集的电子地平线数据；获取已接收的所述采集数据的时间参数，并根据所述时间参数和所述采集数据得到所述测试车辆的所述环境特征数据。3.根据权利要求1所述的车辆导航装置的检测方法，其特征在于，当所述数据回放环境中设置有多个所述车辆导航装置时，控制所述车辆导航装置根据接收到的所述环境特征数据确定所述测试车辆的位置数据，包括：获取预设的回放数据指令；利用所述测试终端将所述回放数据指令分别发送至对应的所述车辆导航装置；所述车辆导航装置接收到所述回放数据指令后，所述车辆导航装置根据所述回放数据指令对所述环境特征数据进行数据回放，得到所述测试车辆的位置数据。4.根据权利要求1所述的车辆导航装置的检测方法，其特征在于，利用所述位置数据和所述采集路线确定所述车辆导航装置的回放结果，包括：根据所述位置数据确定所述测试车辆的第一定位数据；根据所述第一定位数据和所述采集路线，利用预设的地图数据确定所述测试车辆的第二定位数据；将所述第一定位数据和所述第二定位数据确定为所述车辆导航装置的回放结果。5.根据权利要求3所述的车辆导航装置的检测方法，其特征在于，控制所述车辆导航装
置根据接收到的所述环境特征数据确定所述测试车辆的位置数据之前，所述方法还包括：将不同的所述车辆导航装置分别设置为不同的Mac地址和IP地址；将所述百兆以太网盒子设置为从模式；控制所述车辆导航装置处于回放模式；其中，所述回放模式下所述车辆导航装置通过所述测试终端利用数据分发服务将采集数据发出。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈生林，何天翼，颜建林，
申请(专利权)人：深圳市徐港电子有限公司，
类型：发明
国别省市：