一种柔性真空夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性真空夹具，包括吸盘（1），所述吸盘（1）底部螺纹连接有抽气支座（2），所述抽气支座（2）下部螺纹连接有活动柱塞（3），所述活动柱塞（3）外设置有限位套筒（4），所述活动柱塞（3）还通过螺栓连接有滑动螺栓（5），还包括安装座（6），所述安装座（6）内安装有滑动套筒（7），所述安装座（6）通过螺纹连接在底板（8）上，所述安装座（6）底部通过螺纹连接有固定支座（9）。本发明专利技术提供的一种柔性真空夹具通用性高，夹紧力均匀，操作简单，便于维护。便于维护。便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性真空夹具


[0001]本专利技术涉及机械辅助加工
，具体涉及一种柔性真空夹具。

技术介绍

[0002]真空夹具在薄壁件的加工中应用广泛，常用的真空装夹系统适合底部平整、面积较大的金属薄壁件加工。针对薄壁结构件的装夹问题，近年来出现了多点柔性夹具，大多针对的面积较大的正反两面加工的真空夹具。这些真空夹具的设计都为薄壁构件的加工变形控制和加工精度的保证提供了有效方法。
[0003]典型的飞机薄壁构件表面由多个型腔组成，这些小型腔的腹板部分厚度最薄处达到1 mm以下，结构复杂，形状和尺寸多变。该类结构件通常不能采用上述的真空夹具，而采用专用的真空夹具，则夹具品种多、数目多，无法保证夹具的通用性，同时以往的夹具提供的夹紧力不均匀，不具备自适应能力，维护成本高，对操作人员的技能要求高，难以普及使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种柔性真空夹具，以解决现有技术中薄壁件加工夹具通用性不高、夹紧力不均匀、维护不便、不具备自适应能力，操作技能要求高难以大众普及的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：一种柔性真空夹具，包括吸盘，所述吸盘底部螺纹连接有抽气支座，所述抽气支座下部螺纹连接有活动柱塞，所述活动柱塞外设置有限位套筒，所述活动柱塞还通过螺栓连接有滑动螺栓，还包括安装座，所述安装座内安装有滑动套筒，所述安装座通过螺纹连接在底板上，所述安装座底部通过螺纹连接有固定支座。
[0006]所述的吸盘为整体式圆柱形、方形或多边形结构，设有第一腔体、第二腔体、第一环形槽、第一气体通道、第二气体通道，所述第一气体通道与第一腔体连通、所述第二气体通道通向工件安装面，第二腔体设置有内螺纹，用于安装抽气支座，所述第一环形槽内安装有密封件。
[0007]所述抽气支座为整体式圆柱台阶结构，两端均设置有外螺纹，大端设置有第二环形槽，用于安装密封圈，抽气支座设置有第三气体通道，第一气体通道口，所述第三气体通道与抽气系统连接，第一气体通道口与第一气体通道连接。
[0008]所述的活动柱塞为圆柱空心结构，上端设置有第三腔体，另一端设置有第四腔体，所述第三腔体开口设置有内螺纹，用于安装抽气支座，在第三腔体与第四腔体之间设置有限位凸台，所述限位凸台中心设置有螺栓通孔，限位凸台上面表面分别设置有第一限位面和第二限位面，所述活动柱塞外表面设置有若干U形槽，所述U形槽外连接有弹性夹头，所述第三腔体内安装有滑动套筒上升弹簧，所述第一限位面上安装有螺母，所述弹性夹头为梯形环形结构，由锁紧块和径向弹簧组成，锁紧块之间留有间隙，径向弹簧将锁紧块围成同心
圆，锁紧块外壁设置有锁紧锥面二，上限位面，下限位面，锁紧块的内壁设置有防滑凸台，所述防滑凸台与U形槽接触，弹性夹头安装在滑动套筒、限位套筒与安装座之间，可以径向伸展和收缩。
[0009]所述限位套筒为中心空腔圆柱体结构，设置有第三限位面，第四限位面，第五腔体，所述限位套筒外表面设置有环形槽用于安装密封圈，限位套筒的下端设置有外螺纹，所述活动柱塞安装在第五腔体内。
[0010]所述滑动螺栓为整体实心结构，所述滑动螺栓头部设置有环形槽用于安装密封圈，另一端设置有外螺纹，所述滑动螺栓安装在固定支座内，滑动螺栓一端穿过活动柱塞的螺栓通孔，所述活动螺栓与螺母连接。
[0011]所述滑动套筒为中心空腔的环形台阶结构，设置有第六腔体，第七腔体，第八腔体，所述第六腔体的开口设置有锁紧锥面一， 下端设置有第五限位面，第六限位面，第七限位面，所述滑动套筒安装在安装座内，形成第一环形腔，所述第一环形腔内安装有蝶形弹簧。
[0012]所述安装座为两端开口的环形腔体结构，设置有顶面，上端开口，下端开口，第九腔体，外形设置有定位面用于准确定位在底板上，下端开口设置有外螺纹，所述安装座上部安装有滑套，所述滑套为环形结构，设置有中心孔，第八限位面和第九限位面，滑套安装在安装座的上端开口上，第八限位面与安装座顶面贴合，第九限位面与安装座内顶面齐平。
[0013]所述固定支座为整体式圆柱形台阶结构，外部设置有第一支柱，第二支柱，第三支柱，内部设置有第一空腔、第二空腔、第三空腔，所述第一空腔内安装有支撑座，所述第二空腔内安装有滑动螺栓，所述第三空腔内安装有圆柱螺旋压缩弹簧，所述圆柱螺旋压缩弹簧位于滑动螺栓和固定支座之间，所述支撑座为环形结构，设置有液压油腔体，通油孔，密封圈安装口，底面，所述支撑座与滑动螺栓之间形成第一压力腔体，所述安装座与固定支座之间形成腔体；所述的第一支柱上设置有密封性安装槽、第一台阶、第二台阶、液压油通道一、排气孔、定位槽和螺纹连接口，定位槽可限制限位套筒的径向上的移动，螺纹连接口可限制限位套在轴向上的移动，所述第一支柱位于第八腔体内；所述液压油通道连通第一空腔和第一台阶；所述排气孔连通固定支座底面和第二台阶；所述限位套筒与第二支柱外壁形成环形腔，所述活动柱塞可在环形腔内轴向滑动，所述第二支柱位于第四腔体内；所述第三支柱外表面设置有螺纹，通过所述螺纹固定支座安装在安装座下方；所述固定支座、安装座、滑动套筒之间形成第二压力腔体。
[0014]所述的底板为长方体结构，设置有若干安装座定位孔，可限制安装座的径向移动，还包括螺纹连接孔、液压油通道二、气体通道，所述液压油通道二与供油系统连接，所述气体通道与大气环境相同，所述气体通道还与排气孔连通。
[0015]基于上述技术方案，可产生如下技术效果：1.本专利技术通过真空泵对第一腔体21抽真空，由于内外压差，在吸附区域产生均匀的夹紧力，完成工件装夹；2.本专利技术的柔性真空夹具安装方便，具有自适应性，不需手动调整吸盘的高度，针
对不同型腔大小或结构的腹板结构，仅更换吸盘即可；3.本专利技术提供的一种柔性真空夹具，操作简单，各部件活动连接维护方便、易于更换易损件。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种柔性真空夹具的示意图；图2是本专利技术一种柔性真空夹具的吸盘示意图；图3是本专利技术一种柔性真空夹具的方形吸盘俯视图；图4是本专利技术一种柔性真空夹具的圆形吸盘俯视图；图5是本专利技术一种柔性真空夹具的抽气支座示意图；图6是本专利技术一种柔性真空夹具的活动柱塞示意图；图7是本专利技术一种柔性真空夹具的限位套筒示意图；图8是本专利技术一种柔性真空夹具的滑动螺栓示意图；图9是本专利技术一种柔性真空夹具的滑动套筒示意图；图10是本专利技术一种柔性真空夹具的滑套示意图；图11是本专利技术一种柔性真空夹具的滑套示意图；图12是本专利技术一种柔性真空夹具的支撑座示意图；图13是本专利技术一种柔性真空夹具的固定支座示意图；图14是本专利技术一种柔性真空夹具的弹性夹头示意图；图15是本专利技术一种柔性真空夹具的弹性夹头俯视图；图16是本专利技术一种柔性真空夹具的底板示意图；图17是本专利技术一种柔性真空夹具的底板俯视图。
[0017]图中，1
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吸盘，1.1
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第一腔体，1.2
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第二腔体，1.3
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第一环形槽，1.4
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第一气体通道，1.5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性真空夹具，其特征在于，包括吸盘（1），所述吸盘（1）底部螺纹连接有抽气支座（2），所述抽气支座（2）下部螺纹连接有活动柱塞（3），所述活动柱塞（3）外设置有限位套筒（4），所述活动柱塞（3）还通过螺栓连接有滑动螺栓（5），还包括安装座（6），所述安装座（6）内安装有滑动套筒（7），所述安装座（6）通过螺纹连接在底板（8）上，所述安装座（6）底部通过螺纹连接有固定支座（9）。2.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述的吸盘（1）为整体式圆柱形、方形或多边形结构，设有第一腔体（1.1）、第二腔体（1.2）、第一环形槽（1.3）、第一气体通道（1.4）、第二气体通道（1.5），所述第一气体通道（1.4）与第一腔体（1.1）连通、所述第二气体通道（1.5）通向工件安装面（1.6），第二腔体（1.2）设置有内螺纹（1.7），用于安装抽气支座（3），所述第一环形槽（1.3）内安装有密封件。3.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述抽气支座（2）为整体式圆柱台阶结构，两端均设置有外螺纹，大端设置有第二环形槽（2.1），用于安装密封圈，抽气支座（2）设置有第三气体通道（2.2），第一气体通道口（2.3），所述第三气体通道（2.2）与抽气系统连接，第一气体通道口（2.3）与第一气体通道（1.4）连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述的活动柱塞（3）为圆柱空心结构，上端设置有第三腔体（3.1），另一端设置有第四腔体（3.2），所述第三腔体（3.1）开口设置有内螺纹（3.3），用于安装抽气支座（2），在第三腔体（3.1）与第四腔体（3.2）之间设置有限位凸台（3.4），所述限位凸台（3.4）中心设置有螺栓通孔（3.5），限位凸台（3.4）上面表面分别设置有第一限位面（3.6）和第二限位面（3.7），所述活动柱塞（3）外表面设置有若干U形槽（3.8），所述U形槽（3.8）外连接有弹性夹头（10），所述第三腔体（3.1）内安装有滑动套筒上升弹簧（11），所述第一限位面（3.6）上安装有螺母（12），所述弹性夹头（10）为梯形环形结构，由锁紧块（10.1）和径向弹簧（10.2）组成，锁紧块（10.1）之间留有间隙，径向弹簧（10.2）将锁紧块（10.1）围成同心圆，锁紧块（10.1）外壁设置有锁紧锥面二（10.3），上限位面（10.4），下限位面（10.5），锁紧块的内壁设置有防滑凸台（10.6），所述防滑凸台（10.6）与U形槽（3.8）接触，弹性夹头（10）安装在滑动套筒（7）、限位套筒（4）与安装座（6）之间，可以径向伸展和收缩。5.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述限位套筒（4）为中心空腔圆柱体结构，设置有第三限位面（4.1），第四限位面（4.2），第五腔体（4.3），所述限位套筒外表面设置有环形槽（4.4）用于安装密封圈，限位套筒（4）的下端设置有外螺纹（4.5），所述活动柱塞（3）安装在第五腔体（4.3）内。6.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述滑动螺栓（5）为整体实心结构，所述滑动螺栓（5）头部设置有环形槽（5.1）用于安装密封圈，另一端设置有外螺纹，所述滑动螺栓（5）安装在固定支座（9）内，滑动螺栓（5）一端穿过活动柱塞（3）的螺栓通孔（3.6） ，所述活动螺栓（5）与螺母（12）连接。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海，周方敏，何显洋，罗斌，岳清华，王虎，
申请(专利权)人：成都航新航空装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：