本发明专利技术提供了一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置及其喷涂方法。所述喷涂装置包括滑车、滑车支架、安装在滑车支架上的多组行走机构和安装在滑车上的喷涂装置，所述滑车支架为套设在待喷涂结构外部的环形支架，多组行走机构分散设置在滑车支架的内环面，在滑车支架上安装有环形滑车轨道，所述滑车位于滑车支架上方。在进行喷涂时，将滑车支架和行走机构安装到待喷涂结构的外表面，滑车安装到环形滑车轨道上，并在喷涂容器中加入涂料，将其移动至起始位置，并在滑车移动过程中进行喷涂，待一圈喷涂完成后，移动至下个喷涂位。本发明专利技术提高了油漆喷涂效率和喷涂质量，减少高处作业的工作，降低安全风险，设备安全可靠，具有广泛的应用价值和经济价值。用价值和经济价值。用价值和经济价值。
【技术实现步骤摘要】
用于施工现场的油漆自动喷涂装置及其喷涂方法
[0001]本专利技术涉及油漆喷涂领域，具体地说是一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置及其喷涂方法。
技术介绍
[0002]油漆的施工方法常见的有涂刷、淋刷、喷涂等方式。设备和结构涂装，一般是在车间内完成的，在车间内涂装具有效率高、厚度均匀，质量有保证、环保等优点。
[0003]厂房立柱结构、大型管道等经过长时间的使用和腐蚀，其原涂装的油漆会发生起皮、脱落，导致结构件的防护性能减弱。为保证结构件的正常使用，一般需要进行技术改造和重新涂装。但这些结构无法拆下，只能现场施工。采用人工涂刷，不仅效率低、质量难以保证，且存在高处作业等较大的安全隐患。
[0004]基于上述原因，本专利技术提供了一种设备简单、施工高效、安全可靠的装置及施工方法，具有广泛的应用价值和经济价值。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置及其喷涂方法，该喷涂装置可以在立柱、管道等结构上行走并自动喷涂油漆，可以进行现场施工，保证油漆均匀的喷涂到施工结构及构件表面。
[0006]为了达到上述技术目的，本专利技术提供了一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置，所述油漆自动喷涂装置包括滑车、喷涂装置、滑车支架和安装在滑车支架上的多组行走机构，所述滑车支架为套设在待喷涂结构外部的环形支架，多组行走机构分散设置在滑车支架的内环面，在滑车支架上安装有环形滑车轨道，所述滑车位于滑车支架上方；
[0007]所述行走机构包括行走支架和安装在行走支架上的驱动电机及行走轮，所述行走支架固定安装在滑车支架上，并延伸至滑车支架的内环面，所述行走轮转动安装在行走支架延伸至滑车支架的内环面的一端，其滚轮面与待喷涂结构的外表面接触，并在行走支架上设有控制行走轮与待喷涂结构外面接触力的压力调节器；所述驱动电机通过传动机构与行走轮连接，并控制行走轮沿着待喷涂结构行走；
[0008]所述滑车包括滑车车架和设置在滑车车架上的滑车驱动系统及滑车驱动齿轮，所述滑车车架架设在滑车支架上，所述滑车轨道为齿轮轨道，滑车驱动齿轮与滑车轨道相互啮合，并通过滑车驱动系统驱动滑车驱动齿轮沿着滑车轨道移动；
[0009]所述喷涂装置包括喷射加压装置、油漆箱、喷管和设置喷管端部的喷头，所述喷射加压装置和油漆箱安装在滑车车架上，其喷管垂直延伸至滑车支架内环，且喷头朝向待喷涂结构的外表面。
[0010]本专利技术较优的技术方案：所述滑车支架是由两块半圆形支架或者多块弧形支架通过连接法兰连接组成的环形支撑结构，且环形支撑结构包括通过支撑杆连接的环形内支架和环形外支架，所述环形内支架和环形外支架均采用方管制成的弧形或半圆形骨架片；所
述行走机构设有四组，等距分散设置在环形内支架的内环面，并与滑车支架通过螺栓连接；所述滑车轨道安装在环形外支架的内环面。
[0011]本专利技术较优的技术方案：所述传动机构包括安装在驱动电机输出轴的驱动齿轮、同轴安装在行走轮转轴上的传动齿轮和传动连接驱动齿轮与传动齿轮的驱动链条，在驱动电机上设有变速箱和速度控制装置，所述驱动电机通过变速箱和驱动链条将动力传到传动齿轮，并通过传动齿轮带动行走轮转动行走。
[0012]本专利技术较优的技术方案：所述喷射加压装置通过螺栓固定在滑车车架，所述油漆箱安装在喷射加压装置上，所述喷头与待喷涂结构外表面的距离为200～300mm；通过喷射加压装置将油漆箱内的油漆通过喷管和喷头均与喷涂在待喷涂结构的外表面。
[0013]本专利技术较优的技术方案：所述待喷涂结构为截面呈圆形或方形的施工结构，包括立柱、大型管道或支撑结构；所述滑车支架的内径比待喷涂结构直径或边长大300～500mm。
[0014]本专利技术较优的技术方案：所述行走机构通过电缆供电；所述滑车的动力装置通过蓄电池供电；所述行走轮为橡胶轮，所述行走支架为长度可调式支架，行走支架的行走速度与滑车的移动速度相适应。
[0015]本专利技术较优的技术方案：所述滑车车架包括横向支撑架和垂直连接横向支撑架两端的竖向支撑架，两竖向支撑架之间的宽度与滑车支架的宽度相匹配，在滑车车架的两竖向支撑架底部分别设有导向轮，在横向支撑架底部对应环形内支架和环形外支架的部位分别设有一组支撑轮，所述滑车驱动齿轮通过支架安装两支撑轮之间；所述滑车车架架设在滑车支架上时，两导向轮分别与环形内支架的内环面和环形外支架的外环面接触，两组支撑轮分别与环形内支架和环形外支架的上端面接触，滑车驱动齿轮与安装在环形外支架内环面的滑车轨道相互啮合；滑车驱动系统将动力传递到滑车驱动齿轮，使滑车沿着滑车轨道做旋转运动。
[0016]为了达到上述技术目的，本专利技术还提供了一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置的喷涂方法，其特征在于具体步骤如下：
[0017](1)在待喷涂结构上安装滑车支架及行走机构，通过行走支架调整行走轮使其与待喷涂结构外表面接触，并通过压力调节器施加压力，使其紧贴待喷涂结构外表面；
[0018](2)在滑车支架上安装滑车及喷涂装置，并将按照设计要求配制好的油漆装入油漆箱内，对行走系统和喷涂系统进行联合调试，确定施工参数；使喷头与待喷涂结构外表面垂直，距离为200～300mm；
[0019](3)开启滑车的驱动系统以及喷涂装置，使滑车沿着滑车支架做环形运动，同时加压装置为油漆箱施加压力，通过喷管及喷头将油漆喷射到物体表面，形成漆膜；
[0020](4)当第一圈喷涂完成后，控制行走机构移动，带动滑车支架整体移动到下个位置，进行下个部位的油漆喷涂过程。
[0021]本专利技术较优的技术方案：所述步骤(3)中做环形运动进行喷涂油漆的过程重复2～3次后，再进行步骤(4)的移位；在移位过程中，行走机构根据需要确定开启数量。
[0022]本专利技术较优的技术方案：所述行走机构通过电缆供电；所述滑车的动力装置通过蓄电池供电；行走机构的速度与滑车移动速度相适应，以保证喷涂均匀。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024](1)本专利技术设有与施工结构相匹配的滑车支架，并在滑车支架上设有自动行走机
构，通过行走机构的行走轮与结构件表面的摩擦力前进，通过调试行走轮和结构面的压力，压力越大，摩擦力越大，动力越大，则能克服阻力前进，能够保证其稳定的沿着立柱、大型管道等施工现场需要喷涂油漆的结构表面行走，并能沿着立柱或大型管道等结构上下攀爬或水平移动，避免了因结构表面光滑无法攀爬、及人工攀爬存在的危险问题。
[0025](2)本专利技术中的滑车支架可以采用现场拼接焊接而成，可以适用于各种不同形状的施工结构；其行走装置的行走轮采用橡胶轮，并设有加压装置，通过驱动轮调节器调节压力紧贴构件表面，保证其与拟喷涂物表面接触良好，行走时不滑移；驱动电机通过变速箱和驱动链条将动力传到驱动齿轮，可以实现整个装置沿结构面自动行走，支架行走速度与滑车旋转速度相适应，以保证喷涂均匀；
[0026](3)本专利技术在滑车支架上设有滑车轨道，将喷涂装置安装在滑车上，并通过滑车带动喷涂装置沿着滑车轨道移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置，其特征在于：所述油漆自动喷涂装置包括滑车(4)、喷涂装置、滑车支架(2)和安装在滑车支架(2)上的多组行走机构(1)，所述滑车支架(2)为套设在待喷涂结构(5)外部的环形支架，多组行走机构(1)分散设置在滑车支架(2)的内环面，在滑车支架(2)上安装有环形滑车轨道(3)，所述滑车(4)位于滑车支架(2)上方；所述行走机构(1)包括行走支架(105)和安装在行走支架上的驱动电机(100)及行走轮(103)，所述行走支架(105)固定安装在滑车支架(2)上，并延伸至滑车支架(2)的内环面，所述行走轮(103)转动安装在行走支架(105)延伸至滑车支架(2)的内环面的一端，其滚轮面与待喷涂结构(5)的外表面接触，并在行走支架(105)上设有控制行走轮(103)与待喷涂结构(5)外面接触力的压力调节器(104)；所述驱动电机(100)通过传动机构与行走轮(103)连接，并控制行走轮(103)沿着待喷涂结构(5)行走；所述滑车(4)包括滑车车架(400)和设置在滑车车架(400)上的滑车驱动系统(401)及滑车驱动齿轮(402)，所述滑车车架(400)架设在滑车支架(2)上，所述滑车轨道(3)为齿轮轨道，滑车驱动齿轮(402)与滑车轨道(3)相互啮合，并通过滑车驱动系统(401)驱动滑车驱动齿轮(402)沿着滑车轨道(3)移动；所述喷涂装置包括喷射加压装置(6)、油漆箱(7)、喷管(8)和设置喷管(8)端部的喷头(9)，所述喷射加压装置(6)和油漆箱(7)安装在滑车车架(400)上，其喷管(8)垂直延伸至滑车支架(2)内环，且喷头(9)朝向待喷涂结构(5)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置，其特征在于：所述滑车支架(2)是由两块半圆形支架或者多块弧形支架通过连接法兰(201)连接组成的环形支撑结构，且环形支撑结构包括通过支撑杆连接的环形内支架(200)和环形外支架(202)，所述环形内支架(200)和环形外支架(202)均采用方管制成的弧形或半圆形骨架片；所述行走机构(1)设有四组，等距分散设置在环形内支架(200)的内环面，并与滑车支架(2)通过螺栓连接；所述滑车轨道(3)安装在环形外支架(202)的内环面。3.根据权利要求1或2所述的一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置，其特征在于：所述传动机构包括安装在驱动电机(100)输出轴的驱动齿轮(106)、同轴安装在行走轮(103)转轴上的传动齿轮(102)和传动连接驱动齿轮(106)与传动齿轮(102)的驱动链条(101)，在驱动电机(100)上设有变速箱(107)和速度控制装置，所述驱动电机(104)通过变速箱(107)和驱动链条(101)将动力传到传动齿轮(102)，并通过传动齿轮(102)带动行走轮(103)转动行走。4.根据权利要求1或2所述的一种用于施工现场的油漆自动喷涂装置，其特征在于：所述喷射加压装置(6)通过螺栓固定在滑车车架(400)，所述油漆箱(7)安装在喷射加压装置(6)上，所述喷头(9)与待喷涂结构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿运，张震，冯家齐，崔军，
申请(专利权)人：中冶武勘工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。