光学系统以及含其的激光雷达技术方案

本申请实施例提供了一种光学系统以及含其的激光雷达。该光学系统包括由第一侧到第二侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；第一透镜、第二透镜和第三透镜具有负光焦度，第四透镜、第五透镜和第七透镜具有正光焦度；第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；第五透镜的第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；第六透镜的第一侧面为非球面，第二侧面为球面；第七透镜的第一侧面和第二侧面均为凸面。根据本申请实施例的光学系统，通过合理搭配各透镜的镜面形状与光焦度，可增大光学系统的视场角，缩小光学系统的体积和重量，提升光学系统的成像品质。提升光学系统的成像品质。提升光学系统的成像品质。

【技术实现步骤摘要】
光学系统以及含其的激光雷达


[0001]本申请涉及雷达
，特别是涉及一种光学系统以及含其的激光雷达。

技术介绍

[0002]当前，汽车行业处于快速发展的阶段，激光雷达被广泛应用于汽车行业。因车辆近距离场景存在一定的视野感知盲区，为提高车辆行驶的安全性，利用智能驾驶系统对车辆周围的近距离情况进行探测的需求日益强烈。
[0003]侧向补盲激光雷达可以很好地帮助智能驾驶系统应对高速道路、城市道路以及自动泊车这三大场景中经常碰到的特殊状况。大多数侧向补盲雷达为机械式或混合式激光雷达，其结构中存在旋转机构，用于供电和数据传输的线缆经过旋转机构，旋转机构经常转动导致其内部线缆有折断的风险，进而导致其内部通信的稳定性较低，纯固态激光雷达不存在上述问题，但是纯固态激光雷达的视场角较小。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种光学系统以及含其的激光雷达，以保证激光雷达内部通信稳定性，增大激光雷达的视场角。具体技术方案如下：
[0005]本申请第一方面的实施例提出了一种光学系统，包括由第一侧到第二侧依次设置的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学系统(10)，其特征在于，所述光学系统(10)包括由第一侧到第二侧依次设置的第一透镜(L1)、第二透镜(L2)、第三透镜(L3)、第四透镜(L4)、第五透镜(L5)、第六透镜(L6)和第七透镜(L7)；所述第一透镜(L1)具有负光焦度，所述第一透镜的第一侧面(S1)为凸面，所述第一透镜的第二侧面(S2)为凹面；所述第二透镜(L2)具有负光焦度，所述第二透镜的第一侧面(S3)为凸面，所述第二透镜的第二侧面(S4)为凹面；所述第三透镜(L3)具有负光焦度，所述第三透镜的第一侧面(S5)为凸面，所述第三透镜的第二侧面(S6)为凹面；所述第四透镜(L4)具有正光焦度，所述第四透镜的第一侧面(S7)为凸面，所述第四透镜的第二侧面(S8)为凹面；所述第五透镜(L5)具有正光焦度，所述第五透镜的第一侧面(S9)为凹面，所述第五透镜的第二侧面(S10)为凸面；所述第六透镜的第一侧面(S11)为非球面，所述第六透镜的第二侧面(S12)为球面；所述第七透镜(L7)具有正光焦度，所述第七透镜的第一侧面(S13)和所述第七透镜的第二侧面(S14)均为凸面。2.根据权利要求1所述的光学系统(10)，其特征在于，所述光学系统(10)还包括光阑(ST0)和滤光片(P1)，所述光阑(ST0)设置在所述第四透镜(L4)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳，雷季东，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：