一种人体三维姿态还原方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人体三维姿态还原方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的视觉捕捉技术对于三维人体姿态还原的精度低、准确性和稳定性差的技术问题。本发明专利技术包括：采集人体三维姿态数据；对所述人体三维姿态数据进行校验，得到校验数据；对所述校验数据进行拟合，得到稳定数据；根据所述稳定数据进行姿态还原，得到还原三维姿态数据；根据预设关节活动范围约束调整所述还原三维姿态数据，得到目标还原数据。标还原数据。标还原数据。

【技术实现步骤摘要】
一种人体三维姿态还原方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及姿态还原
，尤其涉及一种人体三维姿态还原方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着“元宇宙”的热潮，“数字人”将会是元宇宙中的一个鲜活代表。如何将在现实世界的各种肢体行为，精准、稳定、栩栩如生地展现在元宇宙中，成为当前的研究重点。当前主要的动作捕捉还原技术有光学动作捕捉技术、惯性动作捕捉技术、视觉动作捕捉技术。
[0003]光学动作捕捉和惯性动作捕捉两项技术方案都依赖于昂贵的动作捕捉设备，成本较高，而且需要演示者穿戴额外的设备，使用并不方便。此外，光学动作捕捉的设备受环境影响较大，摄像头受到反光干扰时对于标记点的捕捉就会出现偏差，如出现玻璃或镜面就会影响捕捉的精度。
[0004]而视觉动作捕捉技术，不需要任何形式的标记和佩戴，只需要进行软件的开发和算法即可。而且受环境影响不大。
[0005]然而，现有的视觉捕捉技术对于三维人体姿态还原的精度、准确性和稳定性都有所不足。

技术实现思路

[0006]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体三维姿态还原方法，其特征在于，包括：采集人体三维姿态数据；对所述人体三维姿态数据进行校验，得到校验数据；对所述校验数据进行拟合，得到稳定数据；根据所述稳定数据进行姿态还原，得到还原三维姿态数据；根据预设关节活动范围约束调整所述还原三维姿态数据，得到目标还原数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人体三维姿态数据进行校验，得到校验数据的步骤，包括：判断所述人体三维姿态数据是否符合预设格式；若是，对所述人体三维姿态数据进行数据完整性校验；当所述人体三维姿态数据通过完整性校验时，获取置信度策略；筛选满足所述置信度策略的人体三维姿态数据作为校验数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述校验数据进行拟合，得到稳定数据的步骤，包括：从所述校验数据中获取预设帧数的采样数据；从所述采样数据中提取父子骨骼数据；所述父子骨骼数据包括基于关节点连接的父子骨骼的端点坐标和所述关节点的关节点坐标；根据所述端点坐标和所述关节点坐标生成所述父子骨骼的夹角；生成所述夹角随时间的分布曲线图，并获取所述分布曲线图中各采样数据的曲线斜率；获取所述采样数据的斜率范围；当所述曲线斜率不处于所述斜率范围时，采用所述斜率范围拟合所述采样数据，得到稳定数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳定数据包括多个关键位置坐标；所述根据所述稳定数据进行姿态还原，得到还原三维姿态数据的步骤，包括：从所述关键位置坐标中获取左肩坐标、右肩坐标、左髋坐标、右髋坐标、鼻坐标、左眼坐标和右眼坐标；采用所述左肩坐标、右肩坐标、左髋坐标和右髋坐标计算人体整体朝向；确定每根骨骼两端对应的目标关键位置坐标；采用所述目标关键位置坐标和所述人体整体朝向计算骨骼相对旋转角度；采用所述鼻坐标、所述左眼坐标和所述右眼坐标计算人脸朝向；采用所述人体整体朝向、所述骨骼相对旋转角度和所述人脸朝向生成还原...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺四，罗志华，刘卫民，
申请(专利权)人：广州趣丸网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：