一种基于产线的整车GNSS定位测试系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于产线的整车GNSS定位测试系统，包括第一测试工位、第二测试工位和半敞开式屏蔽棚，所述第一测试工位通过两个数据线分别连接有测试请求终端和OBD数据采集器，所述测试请求终端的内部安装有测试请求APP，所述第二测试工位上通过两个数据线分别连接有GNSS模拟器和测试电脑，所述测试电脑的内部安装有GNSS测试软件。该基于产线的整车GNSS定位测试系统，使用一台GNSS模拟器加N台矢量信号源方式，通过操作测试软件获取GNSS模拟器的I Q数据传输至矢量信号源，矢量信号源执行I Q数据文件达到GNSS模拟器发射卫星定位信号的作用，而然N台矢量信号源的价格相比GNSS模拟器要便宜很多，所以本发明专利技术方案可以为产线减少大量成本支出。产线减少大量成本支出。产线减少大量成本支出。

【技术实现步骤摘要】
一种基于产线的整车GNSS定位测试系统


[0001]本专利技术涉及GNSS定位测试系统
，具体为一种基于产线的整车GNSS定位测试系统。

技术介绍

[0002]随着的汽车高速发展，相比传统汽车，目前的汽车朝着智能网联化方向发展，高精度的定位技术作为智能网联车辆的重要支撑部分对于其精准度的研究将具有重要意义；当前产生大量车辆姿态、速度、区授时、域信号强度等定位信息融入，传统的定位测试方法是基于研发实验室环境，通过抽样方式选择一辆测试车或者多辆测试车进行测试，且测试内容较为详细，研发人员每次调试都需要手动调试GNSS模拟器测试参数，导致从测试准备模拟器参数调整与执行，耗费的时间太长。
[0003]且对于仪表参数配置操作方法复杂，需要专业的技术员才能胜任该测试岗位，在研发端测试需要增加设备成本与技术员成本，这些问题表露出研发端已不适合对每辆车做GNSS导航定位测试，现在要想验证每辆车高精度的导航定位性能，亟需新的性能测试评价方法，基于成本、时间、测试技术复杂度等原因考虑，本专利技术首次提出以产线GNSS测试替代研发GNSS测试，以一种适用于多条生产线车辆做复杂GNSS定位测试的方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于产线的整车GNSS定位测试系统，具备操作简单等优点，解决了现有的定位测试系统操作复杂的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于产线的整车GNSS定位测试系统，包括第一测试工位、第二测试工位和半敞开式屏蔽棚，所述第一测试工位通过两个数据线分别连接有测试请求终端和OBD数据采集器，所述测试请求终端的内部安装有测试请求APP，所述第二测试工位上通过两个数据线分别连接有GNSS模拟器和测试电脑，所述测试电脑的内部安装有GNSS测试软件，所述测试电脑通过数据线连接有八口以太网交换机，所述八口以太网交换机的左侧通过RJ信号线连接有矢量信号源，所述矢量信号源的左侧连接有射频线，所述射频线的左侧连接有发射天线。
[0006]进一步，所述矢量信号源固定于半敞开式屏蔽棚的上表面，所述发射天线固定于半敞开式屏蔽棚内腔的上表面。
[0007]一种基于产线的整车GNSS定位测试系统的使用方法，包括以下步骤：
[0008]1)首先在产线终检站选择合适的位置按照上述结构进行安装。
[0009]2)使用RJ45信号线与八口以太网交换机把每台矢量信号源、GNSS模拟器、测试电脑连接在同一个网络内。
[0010]3)在测试电脑上安装GNSS测试软件，测试请求终端安装测试请求APP。
[0011]4)打开OBD数据采集器，确认设备WIFI信号正常广播，在测试请求终端和测试电脑上接入该WIFI信号，设置为自动接入。
[0012]5)检查测试系统的所有设备安装、电路连接、网络连接是否都已正确，若正确，打开设备电源。
[0013]6)车辆驶入半敞开式屏蔽棚，技术员打开OBD数据采集器电源，并接入车辆OBD接口。
[0014]7)拿取第一测试工位的测试请求终端，选择执行测试场景序列，选择对应矢量信号源的测试通道，点击开始执行按钮，请求数据通过WIFI信号传输至GNSS测试软件服务层，测试软件服务层执行testplan，GNSS测试软件业务层发送SCPI指令控制矢量信号源传输IQ数据文件，通过测试软件业务层发送SCPI指令控制矢量信号源执行IQ数据文件，此时矢量信号源即可发射卫星导航信号。
[0015]8)卫星导航信号通过发射天线向外广播，车辆导航定位系统通过接收天线把广播的定位信号传输至OBD数据采集器，采集器通过WIFI通信向测试电脑数据库传输数据，并做记录与保存。
[0016]一种基于产线的整车GNSS定位测试系统的测试方法，包括以下步骤：
[0017]1)当车辆驶入半敞开式屏蔽棚的固定位置时，测试人员从第一测试工位拿OBD数据采集器插入车辆OBD接口，确认准备完成，离开半敞开式屏蔽棚，拿取测试请求终端(5)选择相应的测试场景序列、测试执行的仪表，执行开始，请求数据通过无线传输至测试软件服务层。
[0018]2)测试软件的服务层收到测试指令，执行行tsetplan程序，测试业务层会通过VISA方式发送SCPI指令控制矢量信号源执行IQ数据文件，播放卫星定位信号，产生的卫星导航定位信号通过射频线传输至有源发射天线。
[0019]3)测试车辆的接收天线通过射频线把接收到的卫星导航定位信号传输至车辆卫星导航系统，导航系统通过CAN/LIN/UDS等通讯方式把定位信号传输至OBD数据采集器，OBD数据采集器通过无线通信方式把数据传输至测试端存储与显示，测试结束指令通过无线通信传输至测试请求终端，测试请求终端继续执行下一个场景测试。
[0020]进一步，所述OBD内置WIFI通信模块，在开始前打开设备电源，WIFI信号自动向外广播，只需要在测试请求终端、测试电脑端连接该WIFI信号，即可保证设备实时通信。
[0021]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0022]1、该基于产线的整车GNSS定位测试系统，使用一台GNSS模拟器加N台矢量信号源方式，通过操作测试软件获取GNSS模拟器的IQ数据传输至矢量信号源，矢量信号源执行IQ数据文件达到GNSS模拟器发射卫星定位信号的作用，而然N台矢量信号源的价格相比GNSS模拟器要便宜很多，所以本专利技术方案可以为产线减少大量成本支出。
[0023]2、该基于产线的整车GNSS定位测试系统，传统的研发测试当需要测试不同型号的车辆时，测试方法为手动调试与执行每台GNSS模拟器场景参数，但是因为仪表操作困难，普通的测试人员难以胜任调试工作，导致需要投入多个研发人员，且都是手动执行测试场景序列，该方案会因为测试人员的执行步骤不一致，无法同步产线的生产节拍，但是使用本专利技术方案，只需要一个研发人员在测试电脑端执行参数配置，每条产线端只需要一个测试人员执行测试请求即可完成测试，本方案相比传统测试方式，解决产线普通人员操作困难问题，解决了研发测试无法同步产线生产节拍问题。
[0024]3、该基于产线的整车GNSS定位测试系统，可根据每辆车的测试场景需求，后期可
支持扩容N个半敞开式屏蔽棚屏蔽棚，每个新增半敞开式屏蔽棚屏蔽棚只需增加一台矢量信号源即可完成系统搭建，设计简单好用。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术网络搭建结构示意图；
[0027]图3为本专利技术软件架构图；
[0028]图4为本专利技术测试步骤示意图；
[0029]图中：1矢量信号源、2射频线、3发射天线、4测试请求APP、5测试请求终端、6OBD数据采集器、7第一测试工位、8GNSS测试软件、9测试电脑、10GNSS模拟器、11第二测试工位、12RJ45信号线、13半敞开式屏蔽棚、14八口以太网交换机。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于产线的整车GNSS定位测试系统，包括第一测试工位(7)、第二测试工位(11)和半敞开式屏蔽棚(13)，其特征在于：所述第一测试工位(7)通过两个数据线分别连接有测试请求终端(5)和OBD数据采集器(6)，所述测试请求终端(5)的内部安装有测试请求APP(4)，所述第二测试工位(11)上通过两个数据线分别连接有GNSS模拟器(10)和测试电脑(9)，所述测试电脑(9)的内部安装有GNSS测试软件(8)，所述测试电脑(9)通过数据线连接有八口以太网交换机(14)，所述八口以太网交换机(14)的左侧通过RJ45信号线(12)连接有矢量信号源(1)，所述矢量信号源(1)的左侧连接有射频线(2)，所述射频线(2)的左侧连接有发射天线(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于产线的整车GNSS定位测试系统，其特征在于：所述矢量信号源(1)固定于半敞开式屏蔽棚(13)的上表面，所述发射天线(3)固定于半敞开式屏蔽棚(13)内腔的上表面。3.根据权利要求1所述的一种基于产线的整车GNSS定位测试系统，提供一种基于产线的整车GNSS定位测试系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：1)首先在产线终检站选择合适的位置按照上述结构进行安装。2)使用RJ45信号线(12)与八口以太网交换机(14)把每台矢量信号源(1)、GNSS模拟器(10)、测试电脑(9)连接在同一个网络内。3)在测试电脑(9)上安装GNSS测试软件(8)，测试请求终端(5)安装测试请求APP(4)。4)打开OBD数据采集器(6)，确认设备WIFI信号正常广播，在测试请求终端(5)和测试电脑(9)上接入该WIFI信号，设置为自动接入。5)检查测试系统的所有设备安装、电路连接、网络连接是否都已正确，若正确，打开设备电源。6)车辆驶入半敞开式屏蔽棚(13)，技术员打开OBD数据采集器(6)电源，并接入车辆OBD接口。7)拿取第一测试工位(7)的测试请求终端(5)，选择执行测试场景序列，选择对应矢量信号源(1)的测试通道，点击开始执行按钮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玮，李岩，徐鹏程，谷淼，渠谨黛，郭宏伟，刘星，陈越，姜明远，孙永健，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：