一种挡板零件全自动检测流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种挡板零件全自动检测流水线，包括供料单元、上料模组、检测单元以及下料输送单元，所述供料单元连接所述上料模组，所述检测单元包括多工位旋转分度盘，所述多工位旋转分度盘周向依次设置有多工位花瓣直径检测装置、尺寸检测装置以及气密性测量装置。所述多工位花瓣直径检测装置包括检测装置安装基座、旋转寻向找位检测装置、下压测量驱动装置和旋转驱动装置，所述气密性测量装置包括若干气密性检测治具和分度驱动装置，所述下料输送单元位于所述气密性测量装置的后方。本发明专利技术利用无损探伤技术，确认零件的热处理与否，且附带全自动高效率的气密性检测设备，最终实现整个零件关键尺寸和机械、化学性能的确认。化学性能的确认。化学性能的确认。

【技术实现步骤摘要】
一种挡板零件全自动检测流水线


[0001]本专利技术涉及零件检测
，特别是涉及一种挡板零件全自动检测流水线。

技术介绍

[0002]在现有的大批量生产、高效率要求、高精密零件以及现代工业的生产加工环境中，要保证零件加工的尺寸和质量要求，就需要在后续的生产验证中进行零件的100％检验和验证。对于现有的零件动辄年百万级的出货数量要求，使用人工检测相关尺寸，难以满足正常生产以及检测的需求，主要包括机械性能方面的热处理与否的确认和分辨，外形尺寸方面的最小0.01mm公差等级的形状尺寸测量，外形损伤方面的磕碰伤和毛刺粘连测量，以及零件气密性要求的100％检测需要。以上需求对测量人员的专业技术要求高，并且测量时间总和测量工序流程耗时较长，人员成本巨大，产生的经济效益低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种挡板零件全自动检测流水线。
[0004]本专利技术的主要内容包括：
[0005]一种挡板零件全自动检测流水线，包括供料单元、上料模组、检测单元以及下料输送单元，所述供料单元连接所述上料模组，所述检测单元包括多工位旋转分度盘，所述多工位旋转分度盘周向依次设置有多工位花瓣直径检测装置、尺寸检测装置以及气密性测量装置。所述多工位花瓣直径检测装置包括检测装置安装基座、旋转寻向找位检测装置、下压测量驱动装置和旋转驱动装置，所述检测装置安装基座上设置有导向装置，所述旋转寻向找位检测装置安装在所述导向装置上，每个所述旋转寻向找位检测装置均包括气规测头和导向光纤，所述检测装置安装基座上设置有若干气规测量位，每个所述气规测量位的上方均对应设置有所述导向光纤和所述气规测头。所述气密性测量装置包括若干气密性检测治具和分度驱动装置，若干所述气密性检测治具通过安装底盘安装在所述分度驱动装置上，所述气密性检测治具包括固定支架、检测安装块和密封组件，所述检测安装块安装在所述固定支架的底板上，所述检测安装块内设置有进气通道。所述下料输送单元位于所述气密性测量装置的后方。
[0006]优选的，所述尺寸检测装置包括固定支架、内径测量装置和外径测量装置，所述内径测量装置和所述外径测量装置均通过滑动装置安装在所述固定支架上。
[0007]优选的，所述内径测量装置包括内孔定位载具，所述外径测量装置包括外径检测相机。
[0008]优选的，所述内孔定位载具和所述外径检测相机相对设置。
[0009]优选的，所述供料单元包括圆震盘和直震传送装置，所述直震传送装置的一端与所述圆震盘连通。
[0010]优选的，所述上料模组包括双工位取放料装置、激光传感器和切换上料组件，所述双工位取放料装置内设置有升降驱动装置，所述切换上料组件的一端连接所述直震传送装
置。
[0011]优选的，所述多工位花瓣直径检测装置还包括零件硬度分选装置。
[0012]优选的，所述零件硬度分选装置包括固定支架、涡电流测头和升降装置，所述涡电流测头安装在定位载具的上方，所述定位载具通过滑动装置安装在所述固定支架上。
[0013]优选的，所述气密性测量装置与所述尺寸检测装置之间还安装有影像毛刺检测装置，所述影像毛刺检测装置包括升降单元、滑动装置、检测组件和载具模组，所述载具模组的上方通过连接杆设置有所述检测组件，所述检测组件通过所述滑动装置连接所述升降组件。
[0014]优选的，所述检测组件为智能相机、工业镜头和工业光源，所述工业光源、工业镜头和智能相机依次通过安装板设置在所述载具模组的上方。
[0015]本专利技术提出了一种挡板零件全自动检测流水线，主要涉及机器视觉领域的高精度尺寸检验检测和判别，其有益效果在于本专利技术利用无损探伤技术，确认零件的热处理与否，且附带全自动高效率的气密性检测设备，最终实现整个零件的重要、关键尺寸和相关机械、化学性能的确认。以机器作业代替人工作业，降低人工劳动强度以及人工成本，实现工业智能化，减少人为测量的误差干扰。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的供料单元结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的上料模组结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的多工位花瓣直径检测装置的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的尺寸检测装置的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术的零件硬度分选装置的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术的影像毛刺检测装置的结构示意图；
[0023]图8是本专利技术的气密性测量装置的结构示意图。
[0024]图9是本专利技术的待测零件结构示意图。
[0025]附图中各部件的标记如下：1
‑
供料单元、11
‑
圆震盘、12
‑
直震传送装置、2
‑
上料模组、21
‑
双工位取放料装置、22
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激光传感器、23
‑
切换上料组件、231
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气缸、232
‑
零件安装板、3
‑
多工位花瓣直径检测装置、31
‑
安装基座、32
‑
旋转寻向找位检测装置、321
‑
气规测头、322
‑
导向光纤、33
‑
下压测量驱动装置、34
‑
旋转驱动装置、4
‑
尺寸检测装置、41
‑
内径测量装置、42
‑
外径测量装置、5
‑
零件硬度分选装置、51
‑
涡电流测头、6
‑
影像毛刺检测装置、61
‑
检测组件、611
‑
智能相机、612
‑
工业镜头、613
‑
工业光源、62
‑
载具模组、7
‑
气密性测量装置、71
‑
气密性检测治具、72
‑
分度驱动装置、8
‑
搬运机器人、9
‑
下料输送单元、10
‑
多工位旋转分度盘、11
‑
零件花瓣、111
‑
密封面。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术所保护的技术方案做具体说明。
[0027]请参阅图1和图9，本专利技术提出了一种挡板零件全自动检测流水线，待测零件为异形花瓣结构，主要为一个圆环上垂直掏料设置有三个凹槽的结构，所述一种挡板零件全自
动检测流水线包括供料单元1、上料模组2、检测单元以及下料输送单元，所述供料单元1连接所述上料模组2，所述检测单元包括多工位旋转分度盘10，所述多工位旋转分度盘10周向依次设置有多工位花瓣直径检测装置3、尺寸检测装置4以及气密性测量装置7。
[0028]请参阅图2和图3，所述供料单元包括圆震盘11和直震传送装置12，所述直震传送装置12的一端与所述圆震盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡板零件全自动检测流水线，其特征在于，包括：供料单元、上料模组、检测单元以及下料输送单元，所述供料单元连接所述上料模组，所述检测单元包括多工位旋转分度盘，所述多工位旋转分度盘周向依次设置有多工位花瓣直径检测装置、尺寸检测装置以及气密性测量装置；所述多工位花瓣直径检测装置包括检测装置安装基座、旋转寻向找位检测装置、下压测量驱动装置和旋转驱动装置，所述检测装置安装基座上设置有导向装置，所述旋转寻向找位检测装置安装在所述导向装置上，每个所述旋转寻向找位检测装置均包括气规测头和导向光纤，所述检测装置安装基座上设置有若干气规测量位，每个所述气规测量位的上方均对应设置有所述导向光纤和所述气规测头；所述气密性测量装置包括若干气密性检测治具和分度驱动装置，若干所述气密性检测治具均通过安装底盘安装在所述分度驱动装置上，所述气密性检测治具包括固定支架、检测安装块和密封组件，所述检测安装块安装在所述固定支架的底板上，所述检测安装块内设置有进气通道；所述下料输送单元位于所述气密性测量装置的后方。2.根据权利要求1所述的一种挡板零件全自动检测流水线，其特征在于，所述尺寸检测装置包括固定支架、内径测量装置和外径测量装置，所述内径测量装置和所述外径测量装置均通过滑动装置安装在所述固定支架上。3.根据权利要求2所述的一种挡板零件全自动检测流水线，其特征在于，所述内径测量装置包括内孔定位载具，所述外径测量装置包括外径检测相机。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛炜，丁裕，汪灵芝，
申请(专利权)人：无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：