清洁设备及底盘系统技术方案

本申请实施例提供的一种清洁设备及底盘系统。本申请实施例提供的技术方案中，驱动机构与清洁设备的底盘铰接，清洁组件与驱动机构的驱动端铰接，并与底盘活动连接；驱动机构的驱动端输出升降动力通过弹性连接组件带动清洁组件动作，以调整清洁组件与被清洁面(如地面、桌面等)间的距离或弹性接触力；使得清洁设备能根据被清洁面的脏污情况，调整清洁组件与被清洁面间的弹性接触力的大小，以提高清洁效果；还可根据被清洁面的起伏情况或被清洁面的材质，调整清洁组件与被清洁面间的距离，以适应多种情况被清洁面的清洁需求，如遇到门槛等障碍物时，则需抬升清洁组件以顺利越过障碍。则需抬升清洁组件以顺利越过障碍。则需抬升清洁组件以顺利越过障碍。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及底盘系统


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备及底盘系统。

技术介绍

[0002]清洁设备可包括手持式吸尘器、洗地机、扫地机器人、扫拖一体机器人等。按照应用场景，清洁设备可分为家用清洁设备、商用清洁设备等。清洁设备工作时，清洁设备的清洁执行件(如抹布、洗涤滚刷、扫地毛刷等)与地面接触，随清洁设备行进对地面进行清洁。
[0003]但是现有清洁设备在遇到障碍物后(如门槛、小台阶等)，清洁设备上的清洁执行件并不能有效跨越，不但会影响清洁效率，还容易损坏清洁执行件。另外，清洁执行件在清洁时对地压力不可调，面对不同的被清洁面或者清洁环境，其清洁效果不佳。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种清洁设备及底盘系统。
[0005]在本申请的一个实施例中，提供一种清洁设备。该清洁设备包括：
[0006]底盘，其上设有行进轮；
[0007]驱动机构，与所述底盘铰接；
[0008]弹性连接组件，一端与所述驱动机构的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：底盘，其上设有行进轮；驱动机构，与所述底盘铰接；弹性连接组件，一端与所述驱动机构的驱动端铰接，清洁组件，与弹性连接组件的另一端铰接，并与所述底盘活动连接；其中，所述驱动机构的驱动端输出升降动力，以通过所述弹性连接组件带动所述清洁组件动作，调整所述清洁组件与被清洁面间的距离；所述清洁组件与被清洁面接触时，所述弹性连接组件为所述清洁组件提供弹性接触力；所述驱动机构输出的动力能改变所述弹性连接组件提供的弹性接触力大小。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性连接组件通过连杆机构与所述底盘活动连接；所述清洁组件包括清洁执行件，所述清洁执行件位于所述弹性连接组件的下方。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性连接组件包括：第一连接件、第二连接件、导柱及弹簧；所述第一连接件与所述驱动端铰接；所述第一连接件通过所述导柱与所述第二连接件连接；所述弹簧设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间；所述清洁执行件连接于所述第二连接件。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第二连接件具有U形槽；所述导柱的第一柱端连接于所述U形槽的槽底，第二柱端向所述U形槽的槽口延伸并贯穿所述第一连接件；所述第二柱端设有限位件，用以将第一连接件限位在所述U形槽内；所述第一连接件在所述导柱的导向作用下能在所述U形槽内滑动；所述弹簧套设在所述导柱上。5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述连杆机构包括至少一个连杆；所述连杆的一端与所述底盘铰接，另一端与所述弹性连接组件铰接。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述连杆机构包括多个平行的连杆。7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性连接组件具有顺次连接的第一侧立面、第二侧立面和第三侧立面；所述第二侧立面背向所述底盘；所述第一侧立面和所述第三侧立面相对，分别位于所述第二侧立面的两侧；所述清洁组件连接在所述第二侧立面上；所述第一侧立面和所述第三侧立面中的至少一个侧立面，通过所述连杆机构与所述底盘活动连接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘上设有支架；所述清洁组件位于所述驱动机构的下方；所述驱动机构设置在所述支架上，所述驱动端朝下，以与所述清洁组件铰接。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：王学斌，陶晓军，陈文甲，王鑫，刘涛，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：