一种便携式电缆沟遥控巡视装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力系统巡视技术领域，尤其涉及一种便携式电缆沟遥控巡视装置，包括巡视机器人、悬挂轨道和控制单元；巡视机器人包括检测装置和移动台，检测装置安装在移动台上，移动台的两侧设有若干移动轮，移动台上设置有安装连杆，安装连杆上设置有电动云台；悬挂轨道安装在电缆沟盖板上，移动台上的移动轮安装在悬挂轨道内；控制单元与检测装置电连接；本发明专利技术用于克服现有电缆沟巡视装置的巡视效果差的问题，本发明专利技术可以有效地克服电缆沟内环境对巡视装置巡视工作的影响，提高巡视工作的效率，提高对电缆沟的监管效果，及时发现和处理电缆沟内的环境异常，保证电网系统的安全运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式电缆沟遥控巡视装置


[0001]本专利技术涉及电力系统巡视
，尤其涉及一种便携式电缆沟遥控巡视装置。

技术介绍

[0002]变电站内电缆沟是电缆线路中不可缺少的电力基础通道设施,主要用于放置电缆,保护沟内电缆不受损伤，同时还涉及通联高压开关柜等重要设备，是变电站的神经中枢，通过监管电缆沟内的异常能够掌握配网设备的运行状况，及时发现并处理设备的隐患和缺陷，利于保证配电网安全、稳定、可靠的运行。
[0003]现阶段对电缆沟的巡视监管主要通过人工定期巡检，然而随着电网建设扩张，存量设施、设备越来越多，不仅增加了人工巡视的工作难度，而且延长了工作时间，降低了工作效率，而且对于电缆沟内的气体、温湿度、水位等环境状态的异常监管，人工巡视误差大；因此，除人工定期巡检外，还需要安装巡视装置对电缆沟进行进一步巡视监管，但现有的巡视装置在电缆沟内的地面行走巡视时，易受电缆沟内地面凹凸不平、积水等问题的影响，增加巡视难度，影响巡视效果，还有部分巡视装置借助铺设在电缆沟内地面上的导轨巡视，但导轨位于电缆沟内部，不仅安装困难，而且维护不便，不利于巡视。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述现有技术中的缺陷，提供了一种便携式电缆沟遥控巡视装置，可以有效地克服电缆沟内环境对巡视装置巡视工作的影响，提高巡视工作的效率，提高对电缆沟的监管效果，及时发现和处理电缆沟内的环境异常，保证电网系统的安全运行。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种便携式电缆沟遥控巡视装置，包括巡视机器人、悬挂轨道和控制单元；
[0006]所述巡视机器人包括检测装置和移动台，所述检测装置包括摄像装置、温湿度探头和气体探头，所述温湿度探头和所述气体探头分别安装在所述移动台上，所述移动台的两侧设有若干移动轮，所述移动台上设置有安装连杆，所述安装连杆上设置有电动云台，所述摄像装置安装在所述电动云台上，所述电动云台用于带动所述摄像装置动作；
[0007]所述悬挂轨道安装在电缆沟盖板上，所述移动台上的移动轮安装在所述悬挂轨道内；
[0008]所述控制单元与所述摄像装置、所述温湿度探头和所述气体探头电连接。
[0009]进一步地，所述安装连杆包括横向机架和竖向杆，所述横向机架设置在所述移动台朝向电缆沟的一面，所述竖向杆安装在所述横向机架上，所述竖向杆依靠重力始终保持竖直状态，所述电动云台安装在所述竖向杆上。
[0010]进一步地，所述电动云台包括动作支架、第一电机和第二电机，所述动作支架安装在所述竖向杆上，所述第一电机用于驱动所述动作支架围绕所述竖向杆的轴线旋转，所述第二电机用于驱动所述动作支架沿所述竖向杆的轴线方向移动，所述摄像装置安装在所述动作支架上。
[0011]进一步地，所述动作支架包括圆盘和连接座，所述圆盘套设在所述竖向杆上，所述连接座安装在所述圆盘上，所述第一电机的驱动端和所述第二电机的驱动端分别与所述圆盘连接，所述摄像装置安装在所述连接座上。
[0012]进一步地，所述第二电机为丝杆步进电机。
[0013]进一步地，所述连接座包括套筒和横向杆，所述套筒与所述圆盘连接，所述竖向杆依次贯穿所述圆盘和所述套筒，所述横向杆安装在所述套筒上，所述横向杆与所述套筒形成T型结构；
[0014]所述摄像装置包括红外摄像头和普通摄像头，所述红外摄像头和所述普通摄像头分别安装在所述横向杆的两端。
[0015]进一步地，所述横向杆上设有红外传感器和补光灯，所述控制单元与所述红外传感器和所述补光灯电连接。
[0016]进一步地，所述悬挂轨道的内壁设有凸起导向条，所述移动轮的表面设有凹槽，所述凸起导向条设置在所述凹槽内。
[0017]进一步地，所述悬挂轨道的外壁设有NFC定位标签，所述控制单元与所述NFC标签电连接。
[0018]进一步地，所述悬挂轨道为C型钢。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]本专利技术提供了一种便携式电缆沟遥控巡视装置，包括巡视机器人、悬挂轨道和控制单元；所述巡视机器人包括检测装置和移动台，所述检测装置包括摄像装置、温湿度探头和气体探头，所述温湿度探头和所述气体探头分别安装在所述移动台上，所述移动台的两侧设有若干移动轮，所述移动台上设置有安装连杆，所述安装连杆上设置有电动云台，所述摄像装置安装在所述电动云台上，所述电动云台用于带动所述摄像装置动作；所述悬挂轨道安装在电缆沟盖板上，所述移动台上的移动轮安装在所述悬挂轨道内；所述控制单元与所述摄像装置、所述温湿度探头和所述气体探头电连接；
[0021]使用时，控制单元驱动移动轮动作，移动轮带动移动台沿悬挂轨道运行，对电缆沟内的环境状态进行巡视检查，利用摄像装置记录电缆沟内的水位状态、小动物情况和电缆发热情况，利用温湿度探头检测电缆沟内的温湿度状态，利用气体探头检测电缆沟内的气体状态，通过检测装置对电缆沟内的环境数据进行记录，传输给控制单元分析处理，警示工作人员维护和排出故障，保障电网系统的运行安全；
[0022]本专利技术提供的巡视装置，巡视机器人在悬挂轨道上对电缆沟进行巡视，利用悬挂轨道有效避免了电缆沟内部环境对于巡视机器人的干扰，同时掀开电缆沟盖板即可对悬挂轨道进行维修，无需额外布线，打开任意电缆沟盖板放置巡视机器人均可进行电缆沟自动巡视工作，使用灵活，巡视结束后，也能够方便地将巡视机器人取出，维护方便；并且利用移动台上的安装连杆和电动云台能够将摄像装置灵活调整位置，对电缆沟进行全方位巡视检查；利用检测装置能够对电缆沟内的气体、温湿度、水位等环境状态及时检测，从而通过控制单元及时预警和通知作业人员及时处理故障，保障电网系统的安全运行，同时，利用控制单元驱动，搭配遥控装置能够实现远程驱动，使用方便，并且结构紧凑，便于携带。
附图说明
[0023]附图1为本专利技术中巡视装置的结构示意图。
[0024]附图标记：1
‑
悬挂轨道；2
‑
移动台；3
‑
红外摄像头；4
‑
普通摄像头；5
‑
气体探头；6
‑
温湿度探头；7
‑
移动轮；8
‑
横向机架；9
‑
竖向杆；10
‑
圆盘；11
‑
套筒；12
‑
横向杆；13
‑
红外线传感器；14
‑
补光灯；15
‑
凸起导向条；16
‑
凹槽；17
‑
NFC定位标签。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本专利技术作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式电缆沟遥控巡视装置，其特征在于，包括巡视机器人、悬挂轨道和控制单元；所述巡视机器人包括检测装置和移动台，所述检测装置包括摄像装置、温湿度探头和气体探头，所述温湿度探头和所述气体探头分别安装在所述移动台上，所述移动台的两侧设有若干移动轮，所述移动台上设置有安装连杆，所述安装连杆上设置有电动云台，所述摄像装置安装在所述电动云台上，所述电动云台用于带动所述摄像装置动作；所述悬挂轨道安装在电缆沟盖板上，所述移动台上的移动轮安装在所述悬挂轨道内；所述控制单元与所述摄像装置、所述温湿度探头和所述气体探头电连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式电缆沟遥控巡视装置，其特征在于，所述安装连杆包括横向机架和竖向杆，所述横向机架设置在所述移动台朝向电缆沟的一面，所述竖向杆安装在所述横向机架上，所述竖向杆依靠重力始终保持竖直状态，所述电动云台安装在所述竖向杆上。3.根据权利要求2所述的一种便携式电缆沟遥控巡视装置，其特征在于，所述电动云台包括动作支架、第一电机和第二电机，所述动作支架安装在所述竖向杆上，所述第一电机用于驱动所述动作支架围绕所述竖向杆的轴线旋转，所述第二电机用于驱动所述动作支架沿所述竖向杆的轴线方向移动，所述摄像装置安装在所述动作支架上。4.根据权利要求3所述的一种便携式电缆沟遥控巡视装置，其特征在于，所述动作支架包括圆盘和连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新海，王振刚，罗其锋，刘文平，曾威，周恒，吴棉廷，曾令诚，温焯飞，梁伟杰，张粟，陈伟雄，罗海鑫，邱天怡，蔡根满，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：