一种高精度转台制造技术

本发明专利技术公开一种高精度转台，所述高精度转台包括承载台、转盘和曲柄滑块驱动机构；所述转盘沿其旋转中心转动安装在所述承载台；所述曲柄滑块驱动机构，设于所述承载台与所述转盘之间，用于驱使所述转盘转动，所述曲柄滑块驱动机构包括直线运动模块组件、旋转运动模块组件和连杆组件，所述连杆组件连接所述直线运动模块组件和所述旋转运动模块组件，所述直线运动模块组件与所述承载台连接，所述旋转运动模块组件与所述转盘连接。本发明专利技术提供的高精度转台转角范围小，精度要求高，承载能力强，转动力矩高，转动平稳，适合各种场合。适合各种场合。适合各种场合。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度转台


[0001]本专利技术涉及传送装置
，特别涉及转台
，具体涉及一种高精度转台。

技术介绍

[0002]目前较为常见的转台结构有以下三种：一种是通过蜗轮蜗杆将伺服电机旋转运动转化为转台的旋转；一种是通过齿轮齿条将驱动机构的直线运动转化为转台的旋转；另外一种是直驱式转台，力矩电机动子与转盘直接连接构成转动部件，定子与固定座连接构成静止部件，转动部件和静止部件之间设置有圆形交叉滚子轴承。工作时通过力矩电机带动转台旋转，圆形光栅作为位置反馈。
[0003]第一种蜗轮蜗杆式转台，随着使用时间增加，蜗轮容易磨损导致转台精度下降，伺服电机通过联轴器与蜗杆连接且蜗轮蜗杆配合都有间隙，当反向转动时，存在较大回程间隙。
[0004]第二种齿轮齿条式转台，转台精度受限于齿轮制造精度，同时齿轮啮合不可避免产生较大的回程间隙，采用伺服电机驱动齿条时，还需要添加机械传动部件，例如滚珠丝杠、皮带传动及减速器等，带来了较大的反向间隙，降低了系统刚度，转台稳定性差。
[0005]第三种直驱式转台，转台转角精度受限于于圆形光栅尺分辨率和圆形光栅尺直径，成本高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的是提出一种高精度转台，旨在解决现有转台精度较低、稳定性较差的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出了一种高精度转台，
[0008]转盘，沿其旋转中心转动安装在所述承载台；以及，
[0009]曲柄滑块驱动机构，设于所述承载台与所述转盘之间，用于驱使所述转盘转动，所述曲柄滑块驱动机构包括直线运动模块组件、旋转运动模块组件和连杆组件，所述连杆组件连接所述直线运动模块组件和所述旋转运动模块组件，所述直线运动模块组件与所述承载台连接，所述旋转运动模块组件与所述转盘连接。
[0010]可选地，所述承载台的上端面设有直线导轨；
[0011]所述直线运动模块组件包括转接板，所述转接板靠近所述承载台的端面设有直线滑块组，所述直线滑块组滑动安装在所述直线导轨上。
[0012]可选地，所述高精度转台还包括直线电机，所述直线电机具有动子和定子，所述直线电机的定子固定安装在所述承载台上，且所述直线电机的动子与所述转接板连接。
[0013]可选地，所述高精度转台还包括直线光栅尺，所述直线光栅尺设于所述承载台上；
[0014]所述承载台的上端面形成有第一基准面、第二基准面和第三基准面，所述第一基准面、所述第二基准面和所述第三基准面两两相互平行，其中：
[0015]所述直线光栅尺的基准面与所述第一基准面重合；和/或，
[0016]所述直线导轨的基准面与所述第二基准面重合；和/或，
[0017]所述直线电机定子的基准面与所述第三基准面重合。
[0018]可选地，所述高精度转台还包括读数头，所述读数头设于所述转接板上；
[0019]所述转接板上形成有第一安装面、第二安装面和第三安装面，所述第一安装面、所述第二安装面和所述第三安装面两两相互平行或者位于同一平面内，其中：
[0020]所述直线滑块组的安装面与所述第一安装面重合；和/或，
[0021]所述直线电机动子的安装面与所述第二安装面重合；和/或，
[0022]所述读数头的安装面与所述第三安装面重合。
[0023]可选地，所述承载台上形成有第四安装面、第五安装面和第六安装面，所述第四安装面、所述第五安装面和所述第六安装面两两相互平行或者位于同一平面内，其中：
[0024]所述直线光栅尺的安装面与所述第四安装面重合；和/或，
[0025]所述直线导轨的安装面与所述第五安装面重合；和/或，
[0026]所述直线电机定子的安装面与所述第六安装面重合。
[0027]可选地，所述转接板上设有两个凸台，两个凸台沿第二方向间隔设置，各所述凸台沿第一方向相对设置的两个侧面分别为第四基准面和第五基准面，其中：
[0028]所述直线滑块组的基准面与所述第四基准面重合；和/或，
[0029]所述直线电机动子的基准面与所述第五基准面重合；和/或，
[0030]所述第二方向和所述第一方向在水平面内相互垂直设置。
[0031]可选地，所述转接板上形成有第六基准面，所述第六基准面与所述第四基准面和/或第五基准面平行，其中：
[0032]所述读数头的基准面与所述第六基准面重合。
[0033]可选地，所述高精度转台还包括两个弧形导轨，两个所述弧形导轨对应设于所述承载台的两端，
[0034]所述转盘靠近所述承载台的端面上设有两组弧形滑块组，各所述弧形滑块组与各所述弧形导轨配合，使得所述转盘沿着其旋转中心转动；
[0035]所述旋转运动模块组件包括所述两个所述弧形导轨和两组所述弧形滑块组。
[0036]可选地，所述承载台具有相对设置的两端，每一端均形成有第七安装面和第七基准面，其中：
[0037]所述弧形导轨的基准面与所述第七基准面重合；和/或，
[0038]所述弧形导轨的安装面与所述第七安装面重合。
[0039]可选地，所述连杆组件包括：
[0040]连杆本体，所述连杆本体的两端形成有安装孔；
[0041]两个台阶螺钉，其中一个所述台阶螺钉通过其中一个所述安装孔将所述连杆本体安装在所述旋转运动模块组件上，另外一个所述台阶螺钉通过另外一个所述安装孔将所述连杆本体的另外一端安装在所述直线运动模块组件上。
[0042]可选地，所述连杆组件还包括深沟球轴承和轴承挡圈，所述深沟球轴承设于所述安装孔内，且套设在所述台阶螺钉上，所述轴承挡圈朝向所述深沟球轴承的端面形成有凸起，所述凸起填充在所述深沟球轴承与所述台阶螺钉之间。
[0043]在本专利技术提供的高精度转台，通过曲柄滑块驱动机构驱使所述承载台转动，在实际运动过程中，所述直线运动模块组件在所述承载台上做直线运动，带动所述连杆组件活动，所述连杆组件再带动所述转盘转动，从而实现将直线运动转化成旋转运动，从而改善了所述承载台的承载力，提高所述承载台的刚度，提高所述高精度转台的转角分辨率，优化所述转盘的受力，增加所述转盘的转动力矩，从而使得所述高精度转台能够适用于大尺寸、转角范围小、精度要求高、承载能力强、转动力矩高、转动过程平稳的场合；此外，采用曲柄滑块驱动机构，结构简单，安装方便，成本低，运转可靠，回程误差小，结构更加紧凑。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0045]图1为本专利技术提供的高精度转台的一实施例的结构示意图；
[0046]图2为本专利技术提供的高精度转台原理图；
[0047]图3为图1中承载台的机构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度转台，其特征在于，包括：承载台；转盘，沿其旋转中心转动安装在所述承载台；以及，曲柄滑块驱动机构，设于所述承载台与所述转盘之间，用于驱使所述转盘转动，所述曲柄滑块驱动机构包括直线运动模块组件、旋转运动模块组件和连杆组件，所述连杆组件连接所述直线运动模块组件和所述旋转运动模块组件，所述直线运动模块组件与所述承载台连接，所述旋转运动模块组件与所述转盘连接。2.如权利要求1所述的高精度转台，其特征在于，所述承载台的上端面设有直线导轨；所述直线运动模块组件包括转接板，所述转接板靠近所述承载台的端面设有直线滑块组，所述直线滑块组滑动安装在所述直线导轨上。3.如权利要求2所述的高精度转台，其特征在于，所述高精度转台还包括直线电机，所述直线电机具有动子和定子，所述直线电机的定子固定安装在所述承载台上，且所述直线电机的动子与所述转接板连接。4.如权利要求3所述的高精度转台，其特征在于，所述高精度转台还包括直线光栅尺，所述直线光栅尺设于所述承载台上；所述承载台的上端面形成有第一基准面、第二基准面和第三基准面，所述第一基准面、所述第二基准面和所述第三基准面两两相互平行，其中：所述直线光栅尺的基准面与所述第一基准面重合；和/或，所述直线导轨的基准面与所述第二基准面重合；和/或，所述直线电机定子的基准面与所述第三基准面重合。5.如权利要求3所述的高精度转台，其特征在于，所述高精度转台还包括读数头，所述读数头设于所述转接板上；所述转接板上形成有第一安装面、第二安装面和第三安装面，所述第一安装面、所述第二安装面和所述第三安装面两两相互平行或者位于同一平面内，其中：所述直线滑块组的安装面与所述第一安装面重合；和/或，所述直线电机动子的安装面与所述第二安装面重合；和/或，所述读数头的安装面与所述第三安装面重合。6.如权利要求3所述的高精度转台，其特征在于，所述承载台上形成有第四安装面、第五安装面和第六安装面，所述第四安装面、所述第五安装面和所述第六安装面两两相互平行或者位于同一平面内，其中：所述直线光栅尺的安装面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振廷，田德天，李义，徐成，王玉，安宁，秦燕亮，陈培培，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：