集装箱铲车倒车安全监视系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种集装箱铲车倒车安全监视系统，包括单片机控制器，安装在作业机械车辆后方的检测模块，其特点是：作业机械车辆后面还安装带红外线夜视功能的摄像头，司机室内安装距离显示装置，车载液晶显示器和距离显示报警装置，设备转向机构上安装工况检测感应开关；单片机控制器将长距离超声波检测模块检测出的障碍物距离信号，通过处理后送入距离显示装置显示障碍物实际距离和方位；当达到预先设定的报警范围时，单片机控制器发出信号使报警装置发出声光报警信号；摄像头接车载液晶显示器，并通过工况检测感应开关与单片机控制器相连。该系统能有助于提高港口生产过程中的安全，降低事故发生率，减轻司机劳动疲劳，提高作业效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超声波障碍物检测、监视、报警系统(俗称 倒车雷达)，尤其涉及到使用在集装箱铲车、堆高机、正面吊、装载机等工程机械上的长距离倒车障碍物检测、监视、报瞀系统。背录技术在港口生产过程中，铲车(包括集装箱铲车)、堆高机、正面吊 等集装箱机械的使用相当频繁，由于上述机械的结构特性，司机进行 倒车操作时视线较差，安全事故频发。目前现有的超声波倒车雷达主 要针对轿车开发，检测距离短、检测面积小、检测位置固定，不适合 安装在上述集装箱机械设备上使用。本技术是要解决铲车、堆高机、正面吊等集装箱机械倒车安 全性的技术问题，而提供一种集装箱铲车倒车安全监视系统，该系统 能减少事故，降低生产成本、提高效率，能为司机提供障碍物距离、 方位等相关信息，使司机及时作出正确的判断，避免安全事故发生。 为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是 一种集装箱铲车倒车安全监视系统，包括单片机控制器，安装在 作业机械车辆后方长距离超声波检测模块，其特点是作业机械车辆 后面还安装带红外线夜视功能的摄像头，司机室内安装距离显示装置，车载液晶显示器和距离显示报警装置，设备转向机构上安装工况检测感应开关；单片机控制器将长距离超声波检测模块检测出的障碍 物距离信号，通过处理后送入距离显示装置显示障碍物实际距离和方 位；当达到预先设定的报警范围时，单片机控制器发出信号使报警装 置发出声光报警信号；摄像头接车载液晶显示器，并通过工况检测感 应开关与单片机控制器相连。长距离超声波检测模块由至少一个以上的超声波距离传感器和 左、右转向检测传感器组成。单片机控制器分别通过超声波发送和接收电路，经多路选择模似 开关连接长距离超声波检测模块。报警装置发出声光报警信号及报警声的急促程度反比于障碍物 距离。本技术的有益效果是在作业机械车辆上安装长距离超声波 障碍检测、监视、报警系统，能有助于提高港口生产过程中的安全， 降低事故发生率，减轻司机劳动疲劳，提高作业效率。月附图说明图1是本技术系统组成框图2是倒车直行检测示意图3是右转向检测示意图4是左转向检测示意图5是本技术的系统原理框图6是本技术的程序流程图。具伴实施方式以下结合附图和具体实现方式对本技术作进一步描述。 如图1所示，本技术的集装箱铲车倒车安全监视系统，包括 单片机控制器，安装在作业机械车辆后方长距离超声波检测模块，作 业机械车辆后面还安装带红外线夜视功能的摄像头，司机室内安装距 离显示装置，车载液晶显示器和距离显示报警装置，设备转向机构上安装工况检测感应开关Kl, K2, K3;单片机控制器将长距离超声波检测模块检测出的障碍物距离信号，通过处理后送入距离显示装置显 示障碍物实际距离和方位；当达到预先设定的报警范围时，单片机控制器发出信号使报警装置发出声光报警信号，其报警声的急促程度反 比于障碍物距离；摄像头接车载液晶显示器，并通过工况检测感应开 关K2， K3与单片机控制器相连。长距离超声波检测模块由至少一个 以上的超声波距离传感器和左、右转向检测传感器B， A组成。单片 机控制器分别通过超声波发送和接收电路，经多路选择模似开关连接 长距离超声波检测模块(图5所示)。如图1, 6所示，本技术的系统首先由工况检测开关Kl的 状态判断出系统检测开始，单片机控制器控制超声波距离传感器检测 出障碍物距离信号，通过处理后将距离信号送入距离显示装置显示出 障碍物实际距离和方位，如达到预先设定的报警范围则报瞀装置发出 声光报警信号，其报瞀声的急促程度反比于障碍物距离。系统检测开 始的同时，视频摄像头和车载液晶显示器得电工作，司机可利用液晶 显示器观察后方情况。系统检测开始后，根据工况检测开关K2， K3的通断状态来判断机械设备是否处于转向状态，如处于转向状态，系 统将自动增加与之对应的转向时距离检测传感器，使得系统能根据转 向位置自动调整检测方向，保证了转向倒车时也能够可靠避障。如图2, 6所示，工况检测开关K2， K3为安装在设备转向机构 的感应开关，用于检测设备是否处于转向状态，当工况检测开关K2， K3均处于断开状态时，单片机控制器认为设备为倒车直行，由安装 在设备正后方的若干各超声波传感器检测后方是否存在障碍。如图3, 6所示，当工况检测开关K2接通，工况检测开关K3断 开时，单片机控制器认为设备为倒车右转，由多路模拟开关自动增加 安装在右后侧的若干个超声波传感器和正后方的右转向检测传感器 A共同检测右后方和正后方是否存在障碍。如图4， 6所示，当工况检测开关K3接通，工况检测开关K2断 开时，单片机控制器认为设备为倒车左转,'由多路模拟开关自动增加 安装在左后侧的若干个超声波传感器和正后方的左转向检测传感器 B共同检测左后方和正后方是否存在障碍。权利要求1. 一种集装箱铲车倒车安全监视系统，包括单片机控制器，安装在作业机械车辆后方长距离超声波检测模块，其特征在于，作业机械车辆后面还安装带红外线夜视功能的摄像头，司机室内安装距离显示装置，车载液晶显示器和距离显示报警装置，设备转向机构上安装工况检测感应开关；所述单片机控制器将长距离超声波检测模块检测出的障碍物距离信号，通过处理后送入距离显示装置显示障碍物实际距离和方位；当达到预先设定的报警范围时，单片机控制器发出信号使报警装置发出声光报警信号及报警声；摄像头接车载液晶显示器，并通过工况检测感应开关与单片机控制器相连。2. 根据权利要求1所述的集装箱铲车倒车安全监视系统，其特征在 于，所述长距离超声波检测模块由至少一个以上的超声波距离传感器 和左、右转向检测传感器组成。3. 根据权利要求1所述的集装箱铲车倒车安全监视系统，其特征在 于，所述单片机控制器分别通过超声波发送和接收电路，经多路选择 模似开关连接长距离超声波检测模块。4. 根据权利要求1所述的集装箱铲车倒车安全监视系统，其特征在 于，所述报警装置发出声光报警信号及报警声的急促程度反比于障碍 物距离。专利摘要本技术涉及一种集装箱铲车倒车安全监视系统，包括单片机控制器，安装在作业机械车辆后方的检测模块，其特点是作业机械车辆后面还安装带红外线夜视功能的摄像头，司机室内安装距离显示装置，车载液晶显示器和距离显示报警装置，设备转向机构上安装工况检测感应开关；单片机控制器将长距离超声波检测模块检测出的障碍物距离信号，通过处理后送入距离显示装置显示障碍物实际距离和方位；当达到预先设定的报警范围时，单片机控制器发出信号使报警装置发出声光报警信号；摄像头接车载液晶显示器，并通过工况检测感应开关与单片机控制器相连。该系统能有助于提高港口生产过程中的安全，降低事故发生率，减轻司机劳动疲劳，提高作业效率。文档编号G01S15/93GK201237643SQ20072007095公开日2009年5月13日 申请日期2007年6月12日 优先权日2007年6月12日专利技术者平 何, 廖胜前, 曹仪明, 铭 李, 杨惠良, 王黎明, 岩 石, 力 许 申请人:上海沪东集装箱码头有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱铲车倒车安全监视系统，包括单片机控制器，安装在作业机械车辆后方长距离超声波检测模块，其特征在于，作业机械车辆后面还安装带红外线夜视功能的摄像头，司机室内安装距离显示装置，车载液晶显示器和距离显示报警装置，设备转向机构上安装工况检测感应开关；所述单片机控制器将长距离超声波检测模块检测出的障碍物距离信号，通过处理后送入距离显示装置显示障碍物实际距离和方位；当达到预先设定的报警范围时，单片机控制器发出信号使报警装置发出声光报警信号及报警声；摄像头接车载液晶显示器，并通过工况检测感应开关与单片机控制器相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖胜前，王黎明，石岩，何平，杨惠良，李铭，许力，曹仪明，
申请(专利权)人：上海沪东集装箱码头有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]