一种多发炮弹报靶方法、系统及计算机存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种多发炮弹报靶方法、系统及计算机存储介质，方法包括：建立虚拟靶标模型；确定所述虚拟靶标模型的透视图和正交视图，并确定所述透视图和正交视图之间的投影变换矩阵和比例换算系数；获取炮弹落点图像，所述炮弹落点图像中具有多发炮弹落点；提取所述炮弹落点图像中多发炮弹落点的爆炸特征；确定所述爆炸特征在所述炮弹落点图像中的透视像素坐标；根据像素坐标进行转换，得到相应的正交像素坐标；根据所述比例换算系数对所述正交像素坐标进行矫正，获得炮弹落点的实际坐标。本发明专利技术不需要观察员进驻目标区域，提升了报靶安全性，不需要固定观察岗哨，节约成本，而且可以通过数据和计算描述炮弹近地段飞行轨迹，加强训练效果。强训练效果。强训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多发炮弹报靶方法、系统及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及炮弹报靶
，特别涉及一种多发炮弹报靶方法、系统及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]实弹训练是军队中必要的训练科目，而报靶是实弹训练中的重要环节，精确的报靶能够提升军队训练的效果，反映军队在技能学习中不足，空军投弹训练经常一次性投射多发炮弹。
[0003]以往的炮弹报靶一般是由观察员入驻靶标所在目标区域，通过人工观察来确定所投射的炮弹的飞行轨迹和落点，炮弹由高速飞行的飞机投放，无法通过直接观察的方式对投弹结果进行报靶，所以需要观察员时刻关注飞机飞行轨迹，并同时识别多个高速飞行弹体的落点位置来进行报靶，非常困难，需要大量实践才能掌握，这种方法还需要观察员在训练时进驻到标靶所在目标区域的观察岗哨，承受非常高的风险，危险程度很高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种多发炮弹报靶方法、系统及计算机存储介质，用以解决现有技术中观察员工作内容危险、同时识别描述多个高速炮体下落轨迹和落点困难的问题。
[0005]一方面，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多发炮弹报靶方法，其特征在于，包括：建立虚拟靶标模型；确定所述虚拟靶标模型的透视图和正交视图，并确定所述透视图和正交视图之间的投影变换矩阵和比例换算系数；获取炮弹落点图像，所述炮弹落点图像中具有多发炮弹落点；提取所述炮弹落点图像中多发炮弹落点的爆炸特征；确定所述爆炸特征在所述炮弹落点图像中的透视像素坐标；根据像素坐标进行转换，得到相应的正交像素坐标；根据所述比例换算系数对所述正交像素坐标进行矫正，获得炮弹落点的实际坐标。2.根据权利要求1所述的一种炮弹报靶方法，其特征在于，还包括：获取炮弹在空中时刻的飞行图像；利用所述投影变换矩阵对所述飞行图像进行转换，确定炮弹像素坐标；根据拍摄位置和炮弹像素坐标确定直线方程；根据所述直线方程确定炮弹的实际坐标；利用多个所述实际坐标拟合得到炮弹的近地段轨迹。3.根据权利要求1所述的一种多发炮弹报靶方法，其特征在于，所述建立虚拟靶标模型，包括：采用笛卡尔坐标系建立所述虚拟靶标模型。4.根据权利要求1所述的一种多发炮弹报靶方法，其特征在于，所述虚拟靶标模型的透视图和正交视图根据垂直视场角、靶标中心坐标和拍摄相机坐标确定，其中垂直视场角根据所述拍摄相机的焦距和传感器高度确定。5.根据权利要求1所述的一种多发炮弹报靶方法，其特征在于，所述获取炮弹落点图像，包括：部署所述拍摄相机到与建立虚拟靶标模型时相同的位置和角度；拍摄炮弹落地视频；对拍摄的炮弹落地视频进行抽帧处理，获得所述炮弹落点图像。6.根据权利要求1所述的一种多发炮弹报靶方法，其特征在于，所述爆炸特征为火焰特征，所述提取所述炮弹落点图像中的爆炸特征包括：读取所述炮弹落点图像，计算相邻帧炮弹落点图像之间的差分图像Dn；对所述差分图像Dn进行二值化处理，获得二值图像Rn；对所述二值图像Rn进行连通域分析，确定多个连通域的范围[(x
ki
,y
ki
)]、面积A
k
和形心(X
kc
,Y
kc
)；确定所述炮弹落点图像在每个所述范围[(x
ki
,y
ki
)]内的火焰颜色特征；确定所述火焰颜色特征的每个所述面积A
k
是否达到面积阈值T1；当所述火焰颜色特征的面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东海，王泽阳，徐中节，常文超，许长华，马玉杰，王震，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：