【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于估计摄像机摇摄向量的方法，包括：产生运动向量的分布；识别运动向量分布中的一个簇；确定识别出的簇的质心；和根据确定的质心提供摄像机摇摄向量。
【技术特征摘要】
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