一种可调节游动角度的仿生鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节游动角度的仿生鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体内腔的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的左侧固定连接有固定架，所述固定架的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的右侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆的右端通过活动轴承活动连接有往复块，所述往复块的内腔滑动连接有往复杆，所述竖杆的表面套设有往复轴承。本实用新型专利技术通过仿生鱼本体、竖杆、固定架、电机、转盘、延伸杆、往复块、往复杆、往复轴承、固定杆与摆动鱼尾，能够模仿鱼在水中摆动鱼尾的形态，同时推动仿生鱼本体移动，通过抽水泵、调节管与转向角传感器，能够精确调整仿生鱼本体的左右游动方向。仿生鱼本体的左右游动方向。仿生鱼本体的左右游动方向。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节游动角度的仿生鱼


[0001]本技术涉及仿生鱼
，具体地说，涉及一种可调节游动角度的仿生鱼。

技术介绍

[0002]仿生鱼就是用现在的高科技手段，做出来的仿真假鱼看上去和真的一样，仿真鱼主要用于水质监测、水底地图绘制及供人观赏等；
[0003]专利号为CN106240775B公开了一种自由移动的仿生鱼。本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以自由移动、易于控制、结构简单的自由移动的仿生鱼。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种自由移动的仿生鱼，包括有鱼缸、支杆、仿鱼鳍板、第一支撑杆、第三支撑杆、弹性元件、漏网、第三连接杆、第二连接杆、第一连接杆、升降杆、滑套、第一电机、第一转轴、圆盘水管、第二支撑杆、第一滑轨、第四支撑杆、仿生鱼、小齿轮、第二电机、大齿轮、第四连接杆、第二滑轨、箱体、第二滑块、鱼尾、推杆、活塞和第一滑块；鱼缸内后方左侧设置有进料口。本专利技术达到了可以自由移动、易于控制、结构简单的效果
[0004]上述的一种自由移动的仿生鱼在使用时具有以下问题：通过改变活动仿鱼鳍板改变游动方向，其结构难以实现效果，并且无法精确掌握游动方向，降低使用效果；
[0005]为此提出一种可调节游动角度的仿生鱼来解决上述问题。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可调节游动角度的仿生鱼，具有精确调整游动角度的功能，提高实用性。
[0008](二)技术方案
[0009]本为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种可调节游动角度的仿生鱼所采用的技术方案是：包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体内腔的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的左侧固定连接有固定架，所述固定架的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的右侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆的右端通过活动轴承活动连接有往复块，所述往复块的内腔滑动连接有往复杆，所述竖杆的表面套设有往复轴承，所述往复轴承的左侧与往复杆固定连接，所述往复轴承的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧固定连接有摆动鱼尾，所述仿生鱼本体的内腔固定连接有充电箱，所述充电箱内腔的顶部固定连接有蓄电池，所述充电箱内腔左侧的底部固定连接有控制器，所述充电箱内腔右侧的底部固定连接有远程控制装置，所述充电箱的左侧固定连接有抽水泵，所述抽水泵的出水端连通有调节管。
[0010]作为优选方案，所述仿生鱼本体的顶部固定连接有标识灯，所述仿生鱼本体的顶部固定连接有增浮板。
[0011]作为优选方案，所述仿生鱼本体的左侧开设有鱼眼通孔，所述鱼眼通孔的数量为两个，前侧鱼眼通孔的右侧固定连接有摄像头，后侧鱼眼通孔的右侧设置有照明灯，所述鱼
眼通孔的内腔设置有透明玻璃。
[0012]作为优选方案，所述抽水泵的进水端连通有进水管，所述进水管的左端延伸至仿生鱼本体的左侧，所述进水管与调节管的表面均连通有自控阀。
[0013]作为优选方案，所述充电箱的右侧固定连接有位置传感器，所述仿生鱼本体的右侧设置有与摆动鱼尾相适配的密封套。
[0014]作为优选方案，所述调节管的数量为两个，两个调节管分别延伸至仿生鱼本体的前侧与后侧。
[0015]作为优选方案，所述仿生鱼本体的前侧固定连接有转向角传感器，所述调节管为倾斜十五度设计。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种可调节游动角度的仿生鱼，具备以下有益效果。
[0018]1、通过仿生鱼本体、竖杆、固定架、电机、转盘、延伸杆、往复块、往复杆、往复轴承、固定杆与摆动鱼尾，能够模仿鱼在水中摆动鱼尾的形态，同时推动仿生鱼本体移动。
[0019]2、通过抽水泵、调节管与转向角传感器，能够精确调整仿生鱼本体的左右游动方向。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术仿生鱼本体的内部结构示意图；
[0022]图3为本技术充电箱的内部结构示意图；
[0023]图4为本技术图2中A处的放大图。
[0024]图中：1、仿生鱼本体；2、竖杆；3、固定架；4、电机；5、转盘；6、延伸杆；7、往复块；8、往复杆；9、往复轴承；10、固定杆；11、摆动鱼尾；12、充电箱；13、蓄电池；14、控制器；15、远程控制装置；16、抽水泵；17、调节管；18、标识灯；19、增浮板；20、鱼眼通孔；21、摄像头；22、进水管；23、自控阀；24、位置传感器；25、转向角传感器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参阅图1
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4，本技术：一种可调节游动角度的仿生鱼，包括仿生鱼本体1，仿生鱼本体1内腔的右侧固定连接有竖杆2，竖杆2的左侧固定连接有固定架3，固定架3的左侧固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有转盘5，转盘5的右侧固定连接有延伸杆6，延伸杆6的右端通过活动轴承活动连接有往复块7，往复块7的内腔滑动连接有往复杆8，竖杆2的表面套设有往复轴承9，往复轴承9的左侧与往复杆8固定连接，往复轴承9的右侧固定连接有固定杆10，固定杆10的右侧固定连接有摆动鱼尾11，仿生鱼本体1的内腔固定连接有充电箱12，充电箱12内腔的顶部固定连接有蓄电池13，充电箱12内腔左侧的底部固定连接有控制器14，充电箱12内腔右侧的底部固定连接有远程控制装置15，充电箱12的左侧固定连接有抽水泵16，抽水泵16的出水端连通有调节管17。
[0029]仿生鱼本体1的顶部固定连接有标识灯18，仿生鱼本体1的顶部固定连接有增浮板19；
[0030]通过设置标识灯18，能够在浅水中标识出仿生鱼本体1的位置，通过设置增浮板19，能够增加仿生鱼本体1的浮力。
[0031]仿生鱼本体1的左侧开设有鱼眼通孔20，鱼眼通孔20的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节游动角度的仿生鱼，包括仿生鱼本体(1)，其特征在于：所述仿生鱼本体(1)内腔的右侧固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的左侧固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的左侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的右侧固定连接有延伸杆(6)，所述延伸杆(6)的右端通过活动轴承活动连接有往复块(7)，所述往复块(7)的内腔滑动连接有往复杆(8)，所述竖杆(2)的表面套设有往复轴承(9)，所述往复轴承(9)的左侧与往复杆(8)固定连接，所述往复轴承(9)的右侧固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的右侧固定连接有摆动鱼尾(11)，所述仿生鱼本体(1)的内腔固定连接有充电箱(12)，所述充电箱(12)内腔的顶部固定连接有蓄电池(13)，所述充电箱(12)内腔左侧的底部固定连接有控制器(14)，所述充电箱(12)内腔右侧的底部固定连接有远程控制装置(15)，所述充电箱(12)的左侧固定连接有抽水泵(16)，所述抽水泵(16)的出水端连通有调节管(17)。2.根据权利要求1所述的一种可调节游动角度的仿生鱼，其特征在于：所述仿生鱼本体(1)的顶部固定连接有标识灯(18)，所述仿生鱼本体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庭硕，徐天柱，
申请(专利权)人：北京乐学乐贝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：